(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211313110.4 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中国科学技术大学先进技术研究院 地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号 (72)发明人 康宇　陈佳艺　曹洋　夏秀山　 许镇义　李兵兵　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张娈 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 车辆排放黑烟检测方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及环 境检测技术领域， 公开了一种 车辆排放黑烟检测方法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 对采集到的环检站 柴油车辆尾气排 放黑烟图像进行颜色空间转换， 获得掩膜图像； 基于掩膜 图像从环检站柴油车辆尾气排放黑烟 图像中确定车辆排气管尾部关键区域图像； 将车 辆排气管尾部关键区域图像输入至黑烟排放检 测模型， 根据模 型输出结果判断车辆是否排放黑 烟， 黑烟排放检测模型基于Darknet 框架构建。 相 比于现有技术中通过人工检测的方法来判断车 辆是否排放黑烟， 本发明通过将待检测图像输入 至训练好的黑烟排放检测模型中来判断车辆是 否排放黑烟， 消除了现有技术中人为因素或其他 主观因素的负面影 响， 从而提高了黑烟检测的准 确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115471515 A 2022.12.13 CN 115471515 A 1.一种车辆排 放黑烟检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 对采集到的环检站柴油车辆尾气排 放黑烟图像进行颜色空间转换， 获得掩膜图像； 基于所述掩膜图像从所述环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像中确定车辆排气管尾部 关键区域图像； 将所述车辆排气管尾部关键区域图像输入至黑烟排放检测模型， 根据模型输出结果判 断车辆是否排 放黑烟， 所述 黑烟排放检测模型基于Dark net框架构建。 2.如权利要求1所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述对采集到的环检站柴 油车辆尾气排 放黑烟图像进行颜色空间转换， 获得掩膜图像， 包括： 将环检站柴油车辆尾气排 放黑烟图像所处的RGB颜色空间进行归一 化处理； 基于所述归一化处理结果， 采用变换公式将所述环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像所 处的颜色空间转换至 HSV颜色空间； 从所述HSV颜色空间中获得掩膜图像。 3.如权利要求2所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述从所述HSV颜色空间 中获得掩膜图像， 包括： 将车辆排气管尾部颜色 设为目标颜色； 基于所述目标颜色在所述HSV颜色空间中的色调、 饱和度和明度， 对所述环检站柴油车 辆尾气排 放黑烟图像进行像素值设置， 获得掩膜图像。 4.如权利要求1所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述基于所述掩膜图像从 所述环检站柴油车辆尾气排 放黑烟图像中确定车辆排气管尾部关键区域图像， 包括： 通过高斯滤波对所述掩膜图像进行去噪处 理， 获得去噪后的掩膜图像； 根据所述去噪后的掩膜图像确定车辆排气管尾部关键区域图像。 5.如权利要求4所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述去噪后的掩 膜图像确定车辆排气管尾部关键区域图像， 包括： 对去噪后的掩膜图像进行边 缘检测， 获得边 缘二值图像； 通过霍夫变换对所述 边缘二值图像进行直线检测； 根据所述 直线检测的检测结果确定车辆排气管尾部关键区域图像。 6.如权利要求5所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述对去噪后的掩膜图像 进行边缘检测， 获得边 缘二值图像， 包括： 计算去噪后的掩膜图像的图像梯度； 根据所述图像梯度获得去噪后的掩膜图像中相邻像素点之间的灰度值变化； 根据对所述灰度值变化进行双阈值筛选获得边缘二值图像， 所述双阈值筛选表示将灰 度值变化高于第一阈值的像素点保留， 将灰度值变化低于第二阈值的像素点去除， 所述第 一阈值大于所述第二阈值。 7.如权利要求5所述的车辆排放黑烟检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述直线检测的 检测结果确定车辆排气管尾部关键区域图像， 包括： 根据所述直线检测的检测结果确定所述车辆排气管尾部在所述环检站柴油车辆尾气 排放黑烟图像中的位置信息； 根据所述 位置信息确定车辆排气管尾部关键区域图像。 8.一种车辆排 放黑烟检测装置， 其特 征在于， 所述车辆排 放黑烟检测装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471515 A 2空间转换模块， 用于对采集到的环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像进行颜色空间转 换， 获得掩膜图像； 图像获取模块， 用于基于所述掩膜图像从所述环检站柴油车辆尾气排放黑烟图像 中确 定车辆排气管尾部关键区域图像； 模型判断模块， 用于将所述车辆排气管尾部关键区域图像输入至黑烟排放检测模型， 根据模型输出 结果判断车辆是否排 放黑烟， 所述 黑烟排放检测模型基于Dark net框架构建。 9.一种车辆排放黑烟检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆排放黑烟检测程序， 所述车辆排放黑烟检测 程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆排 放黑烟检测方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有车辆排放黑烟检测程序， 所述 车辆排放黑烟检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆排放黑 烟检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471515 A 3