(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221183839.X (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 广州镭晨智能装备 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开发区 南翔二路1号A栋101房 (72)发明人 刘云龙　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 张祺浩 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 真空吸附装置及检测系统 (57)摘要 本申请公开了真空吸附装置及检测系统， 该 真空吸附装置包括： 真空治具， 真空治具的一侧 面设置有至少一个抽气口， 真空治具的另一侧面 设置有至少一个吸附口， 抽气口与对应的吸附口 连通， 第一电路板放置于真空治具的另一侧面 上； 至少一个抽气组件， 抽气组件与对应的抽气 口连通， 以通过抽气口进行抽气， 使得相应连通 的吸附口处产生吸附力以吸附第一电路板。 基于 上述方式， 可有效提高电路板 检测的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217668922 U 2022.10.28 CN 217668922 U 1.一种真空吸附装置， 其特 征在于， 用于放置第一电路板， 包括： 真空治具， 所述真空治具的一侧面设置有至少一个抽气口， 所述真空治具的另一侧面 设置有至少一个 吸附口， 所述抽气口与对应的所述吸 附口连通， 所述第一电路板放置于所 述真空治具的另一侧面上； 至少一个抽气组件， 所述抽气组件与对应的所述抽气口连通， 以通过所述抽气口进行 抽气， 使得相应连通的吸附口处产生吸附力以吸附所述第一电路板 。 2.根据权利要求1所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述真空治具的两侧面均设有用 于承载电路板的电路板适配框， 所述真空治 具的一侧面的电路板适配框的区域的尺寸与另 一侧面的电路板适配框的区域的尺寸 不同。 3.根据权利要求2所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述至少一个抽 气口包括至少一 个第一抽气口和至少一个第二抽气口， 所述至少一个吸附口包括至少一个第一吸附口和至 少一个第二吸附口， 所述至少一个第一抽气口和所述至少一个第二吸附口设置在所述真空 治具的一侧面， 所述至少一个第二抽气口和所述至少一个第一吸附口设置在所述真空治 具 的另一侧 面， 所述第一抽气口与对应的所述第一吸 附口连通， 所述第二抽气口与对应的所 述第二吸附口连通， 所述真空治具还用于放置第二电路板； 所述抽气组件与对应的所述第一抽气口连通， 以通过所述第一抽气口进行抽气， 使得 相应连通的第一吸 附口处产生吸附力以吸 附所述第一电路板， 或者， 所述抽气组件与对应 的所述第二抽气口连通， 以通过所述第二抽气口进行抽气， 使得相 应连通的第二吸 附口处 产生吸附力以吸附所述第二电路板 。 4.根据权利要求3所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述第 一抽气口的数量小于所述 第一吸附口 的数量， 所述第二抽气口 的数量小于所述第二吸附口 的数量。 5.根据权利要求1所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述吸附口包括至少一个条形凹 槽， 所述至少一个条 形凹槽中设置有至少一吸气孔， 所述吸气孔与对应的所述抽气口连通。 6.根据权利要求5所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述至少一个条形凹槽包括第 一 条形凹槽、 第二条形凹槽和至少一个第三条形凹槽， 所述第三条形凹槽的一端与所述第一 条形凹槽连通， 所述第三条 形凹槽的另一端与所述第二条 形凹槽连通。 7.根据权利要求6所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述第 一条形凹槽与 所述第二条 形凹槽平行， 所述第三条 形凹槽与所述第一条 形凹槽垂直。 8.根据权利要求1所述的真空吸附装置， 其特 征在于， 所述抽气组件 包括： 抽气机构， 所述抽气机构上的第一通气口连接所述抽气口， 所述抽气机构上的第二通 气口连接吸气装置， 所述第一 通气口与所述第二 通气口连通。 9.根据权利要求8所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述抽气组件的数量为两个以 上， 所述抽气口 的数量为两个以上， 一所述抽气组件连接一所述抽气口。 10.根据权利要求8所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述抽气机构包括密封圈和节 流阀， 所述密封圈设置于所述第一通气口处， 所述密封圈用于密封所述第一通气口与所述 抽气口的连接通道； 所述第二通气口与所述节流阀的一端连接， 所述节流阀的另一端与所述吸气装置连 接， 所述节流阀用于调节所述节流阀两端的气流 流速。 11.根据权利要求8所述的真空吸附装置， 其特 征在于， 所述抽气组件 还包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217668922 U 2伸缩机构， 所述伸缩机构与所述抽气机构固定连接， 所述伸缩机构用于控制所述抽气 机构进行伸缩位移， 以使所述抽气机构靠 近或远离所述真空治具。 12.根据权利要求1 1所述的真空吸附装置， 其特 征在于， 所述伸缩机构包括： 伸缩件， 所述伸缩 件与所述抽气机构固定连接； 气缸， 所述气缸与所述伸缩件连接， 所述气缸用于控制所述伸缩件进行伸缩位移， 进而 控制所述抽气机构进行伸缩位移。 13.根据权利要求12所述的真空吸附装置， 其特 征在于， 所述抽气组件 还包括： 固定底座， 所述气缸与所述固定底座可拆卸连接 。 14.根据权利要求1所述的真空吸附装置， 其特征在于， 所述真空治具上设置有至少一 个中空孔。 15.一种检测系统， 其特征在于， 包括传输组件、 成像组件、 检测 组件以及如权利要求1 至14任一项所述的真空吸附装置， 所述传输组件用于将所述真空吸附装置传送到检测区 域， 所述成像组件用于对所述真空吸 附装置中的电路板进行拍照以得到图像， 所述检测组 件用于对所述图像进行检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217668922 U 3