(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221295994.0 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 海克斯康制造智能技 术 （青岛） 有 限公司 地址 266111 山东省青岛市高新区华 贯路 885号 (72)发明人 郑大伟　韩宗晨　田明魁　袁玉成　 解希娟　 (74)专利代理 机构 青岛联智专利商标事务所有 限公司 37101 专利代理师 侯艳艳 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 15/20(2006.01) (54)实用新型名称 锂电池密封 钉焊接质量检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种锂电池密封钉焊接质 量检测装置， 包括控制单元、 图像采集单元、 运动 驱动单元和线体单元， 线体单元包括检测工位， 检测工位位于图像采集单元下方， 检测工位内设 有第一到位检测元件， 第一到位检测元件与控制 单元通信连接。 本实用新型锂电池密封钉焊接质 量检测装置通过设置线体单元， 线体单元可与锂 电池生产线相衔接， 从而实现了锂电池密封钉焊 接质量的在线检测， 大大提高了检测 效率， 降低 了劳动强度。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 218067676 U 2022.12.16 CN 218067676 U 1.一种锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于， 包括： 控制单元； 图像采集单 元； 运动驱动单元， 用于驱动所述图像采集单元运动， 所述运动驱动单元与所述控制单元 通信连接； 线体单元， 用于输送锂电池， 所述线体单元包括检测工位， 所述检测工位位于所述图像 采集单元下方， 所述检测工位内设有第一到位检测元件， 所述第一到位检测元件与所述控 制单元通信连接 。 2.根据权利要求1所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述图像采集单 元包括2D相机模块和/或3D相机模块， 其连接在所述 运动驱动单 元上。 3.根据权利要求1或2所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述运动驱动单元包括X轴直线模组、 Y轴直线模组和Z轴移动组件， 所述Z轴移动组件 包括Z向移动部件， 所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组的滑块连接， 所述Z轴移动组件与 所述Y轴直线模组的滑块连接， 所述图像采集单元安装在所述Z轴移动组件的Z向移动部件 上。 4.根据权利要求3所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述Z轴移动组件为手动滑台模组。 5.根据权利要求1所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述锂电池密封钉焊接质量检测装置还包括料盒， 其置于所述线体单元上， 所述料盒 上形成有至少一个电池容置槽， 所述锂电池置于所述电池容置槽内， 所述锂电池的密封钉 位于所述锂电池的顶面上且露出于所述料盒上方； 所述检测工位内设有顶升机构， 所述顶 升机构包括顶升支撑板和顶升驱动部件， 所述顶升驱动部件与所述控制单元通信连接； 当 所述料盒被输送至所述检测工位时， 所述料盒位于所述顶升支撑板的顶面上， 可 由所述顶 升驱动部件驱动升降。 6.根据权利要求5所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述料盒的底面上设有第 一定位结构， 所述顶升支撑板的顶面上对应设有与 所述第一 定位结构相配合的第二定位结构， 所述第一定位结构与所述第二定位结构 配合以对所述料 盒进行定位。 7.根据权利要求6所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述料盒包括托盘和料盒本体， 所述电池容置槽形成在所述料盒本体上， 所述第一定 位结构形成在所述托盘的底面上， 所述料盒本体置于所述托盘上， 所述托盘上设有用于定 位所述料盒本体的定位部 。 8.根据权利要求5所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述检测工位内还设有位于所述顶升机构下游的第 一升降挡料机构， 所述第 一升降挡 料机构包括第一挡板和用于驱动所述第一挡板升降的第一升降驱动部件， 所述第一升降驱 动部件与所述控制单元通信连接， 当所述料盒被输送至所述检测工位时， 所述第一升降驱 动部件驱动所述第一挡板 升起并止挡在所述料盒上。 9.根据权利要求5所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述线体单元还包括缓冲工位， 所述缓冲工位内设有第 二到位检测元件和第 二升降挡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218067676 U 2料机构， 所述第二升降挡料机构包括第二挡板和用于驱动所述第二挡板升降的第二升降驱 动部件， 所述第二到位检测元件及所述第二升降驱动部件均 与所述控制单 元通信连接 。 10.根据权利要求9所述的锂电池密封钉 焊接质量检测装置， 其特 征在于： 所述第一到位检测元件和所述第 二到位检测元件均为机械 式行程开关， 其位于所述料 盒的下方， 所述料盒的底面上对应设有开关压板， 当所述料盒被输送至所述检测工位或所 述缓冲工位时， 所述 开关压板压动所述机 械式行程 开关以触发所述机 械式行程 开关。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218067676 U 3