(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210662308.7 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 厦门盈趣 汽车电子有限公司 地址 361028 福建省厦门市海沧区东孚西 路100号 （盈趣科技创新产业园） 1号楼 5层 (72)发明人 徐文涛　潘乘龙　陈鹏　李志强　 (74)专利代理 机构 厦门仕诚联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35227 专利代理师 蔡稷元 (51)Int.Cl. B65D 88/12(2006.01) B65D 90/00(2006.01) B60P 7/13(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种集装箱装运辅助定位系统 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱装运辅助定位系 统， 数据采集分析模块， 所述数据采集分析模块 对集装箱与运输车的图像和/或空间位置信息采 集分析； 数据传输模块， 所述数据传输模块与所 述数据采集 分析模块进行连接， 所述数据传输模 块把所述数据采集模块所采集的数据信息进行 传输。 本发明的有益效果是： 通过数据采集分析 模块对运输车和集装箱之间的位置和/或运输车 车型信息记 性采集， 并通过数据传输模块传输到 主机显示模块， 主机显示模块会对传输的信息进 行分析处理并结合实际的装卸模式(车装模式/ 吊装模式)运用算法系统得到集装箱最佳安装位 置示意图， 且实时对在装的集装箱与参考的最佳 安装位置比较， 给出合理的调节方案 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115180304 A 2022.10.14 CN 115180304 A 1.一种集装箱装运辅助定位系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集分析模块， 所述数据采集分析模块对集装箱与运输车的图像和/或空间位置 信息采集分析； 数据传输模块， 所述数据传输模块与所述数据采集分析模块进行连接， 所述数据传输 模块把所述数据采集模块所采集的数据信息进行传输； 主机显示模块， 所述主机显示模块与数据传输模块连接， 把来自数据传输模块传递的 数据信息进行分析处 理， 输出合理调节方案； 其中， 通过数据传输模块把数据采集分析模块采集得到的数据信 息传递到主机显示模 块进行处 理， 分析得到合理的调节的方案并显示出。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述数据采集分 析模块包括安装在运输车和/或吊装集装箱的吊装装置上的多个位置不同角度拍摄的摄像 机， 通过摄 像机来采集 运输车与集装箱的相对位置和/或运输车 车型的信息 。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述数据传输模 块包括无线传输和有线传输， 无线传输为2G、 3G、 4G、 5G、 WIFI、 蓝牙中的一种或多种传输方 式， 有线传输为运用数据线传输， 所述数据传输模块还可以为无线传输和有线传输组合的 传输方式。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述主机显示模 块包括主机和显示模块， 所述主机把通过数据传输模块传输的信息进行分析整合处理， 并 得出合理的调节方案传输 到显示模块显示。 5.根据权利要求4所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述显示模块为 显示屏， 显示屏把来自主机得到的调节方案以及数据采集分析模块所采集的图像和/或位 置信息进行显示。 6.根据权利要求4所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述主机包括处 理器和模型数据库， 所述处理器把来自数据传输模块输入的运输车与集装箱的位置信息 和/或运输车车型来选择装卸模式， 处理器在 模型数据库中得到相对应的车型， 然后车型信 息传递到处 理器中通过其内部适配的算法系统得 出调节方案 。 7.根据权利要求6所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述装卸 模式包 括车装模式和吊装 模式， 通过多种模式对集装箱进行装卸， 提高集装箱装卸效率。 8.根据权利要求7所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述主机还包括 自主选择模块， 车装 模式下可以自主选择运输车的模型。 9.根据权利要求6所述的一种集装箱装运辅助定位系统， 其特征在于： 所述模型数据库 为本地库和网络库， 处理器上设置有网络端口还可以与网络进行连接， 与网络上 的模型进 行匹配， 得到运输车的车 型信息。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115180304 A 2一种集装箱装运辅助定位系统 技术领域 [0001]本发明涉及集装箱装运领域， 特别是一种集装箱装运辅助定位系统。 背景技术 [0002]随着全世界人们生活水平的日渐提高， 人们生产力水平及产品消耗及购买水平上 升， 物流运输行业也如雨后春笋， 迅速发展。 而集装箱运输车在物流行业扮演这及其重要的 位置， 无论是陆路运输还是海上运输， 集装箱都是必不可少。 [0003]目前集装箱装车是通过集装箱上专用角件与车架上的转锁固定在一起， 由于集装 箱角件和车架转锁与货车相比相对较小， 而且集装箱有底部至少有4角件， 将集装箱准确的 放到车架上需要一定的技术要求， 装卸比较困难， 为此我们提供一种集装箱装运辅助定位 系统来解决上述问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于克服现有技 术的缺点， 提供一种集装箱装运辅助定位系统。 [0005]本发明的目的通过以下技 术方案来实现： [0006]一种集装箱装运辅助定位系统， 包括： [0007]数据采集分析模块， 所述数据采集分析模块对集装箱与运输车的图像和/或空间 位置信息采集分析； [0008]数据传输模块， 所述数据传输模块与所述数据采集分析模块进行连接， 所述数据 传输模块 把所述数据采集模块所采集的数据信息进行传输； [0009]主机显示模块， 所述主机显示模块与数据传输模块连接， 把来自数据传输模块传 递的数据信息进行分析处 理， 输出合理调节方案； [0010]其中， 通过数据传输模块把数据采集分析模块采集得到的数据信息传 递到主机显 示模块进行处 理， 分析得到合理的调节的方案并显示出。 [0011]更进一步的技术方案是， 所述数据采集分析模块包括安装在运输车和/或吊装集 装箱的吊装装置上的多个位置不同角度拍摄的摄像机， 通过摄像机来采集运输车与集装箱 的相对位置和/或运输车 车型的信息 。 [0012]更进一步的技术方案是， 所述数据传输模块包括无线传输和有线传输， 无线传输 为2G、 3G、 4G、 5G、 WIFI、 蓝牙中的一种或多种传输方式， 有线传输为运用数据线传输， 所述数 据传输模块还可以为无线传输和有 线传输组合的传输方式。 [0013]更进一步的技术方案是， 所述主机显示模块包括主机和显示模块， 所述主机把通 过数据传输模块传输的信息进 行分析整合处理， 并得出合理的调节方案传输到显示模块显 示。 [0014]更进一步的技术方案是， 所述显示模块为显示屏， 显示屏把来自主机得到 的调节 方案以及数据采集分析模块所采集的图像和/或位置信息进行显示。 [0015]更进一步的技术方案是， 所述主机包括处理器和模型数据库， 所述处理器把来自说　明　书 1/4 页 3 CN 115180304 A 3