(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210778881.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 王代东　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 交通违法状态确定方法、 系统、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种交通违 法状态确定方法、 系 统、 设备及存储介质， 该方法通过获取预设道路 区域的待检测图像， 若待检测图像中包括目标对 象， 确定目标对象在待检测图像中的图像区域位 置， 根据图像区域位置在规则区域的积分图中确 定目标对象积分区域， 以及目标对象积分区域的 目标对象积分值， 基于目标对象积分值和预设积 分阈值确定目标对象 的规则区域占用状态， 以确 定目标对象的交通违法状态， 不再需要借助于微 波车辆检测器等设备来实现压导流线的检测， 所 需要的设备较少， 降低了成本 。 权利要求书3页 说明书13页 附图7页 CN 115100619 A 2022.09.23 CN 115100619 A 1.一种交通违法状态确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预设道路区域的待检测图像， 所述预设道路区域包括 规则区域； 若所述待检测图像中包括目标对象， 确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区 域位置； 根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定目标对象积分区域， 以及所述 目标对象积分区域的目标对象积分值， 所述目标对象积分值表征所述图像区域位置与所述 规则区域的重 叠程度； 基于所述目标对象积分值和预设积分阈值确定所述目标对象的规则区域占用状态， 以 确定所述目标对象的交通违法状态。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述图像区域位置包括左上顶点、 左下顶点、 右上顶点、 右下顶点， 根据所述图像区域位置在所述规则区域的积分图中确定所述 目标对 象的目标对象积分区域， 以及所述目标对象积分区域的目标对象积分值包括： 根据所述左上顶点的左上位置信息、 左下顶点的左下位置信、 右上顶点的右上位置信 息、 右下顶点的右下位置信息确定所述积分图中的所述目标对象积分区域； 确定所述左上顶点的左上积分值、 所述左下顶点的左下积分值、 所述右上顶点的右上 积分值， 以及所述右下顶点的右下积分值； 基于所述左上积分值、 所述左下积分值、 所述右上积分值和所述右下积分值确定所述 目标对象积分值。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述左上积分值、 所述左下积分值、 所述 右上积分值和所述右下积分值确定所述目标对象积分值包括： 其中， 为目标对象积分值， I(C)为右下积分值， I(A)为左上积分 值， I(B)为右上积分值， I(D)为左下积分值。 4.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述积分图的确定方式包括： 获取待积分图像中各像素点的积分标识值； 基于各所述积分标识值对所述待积分图像进行图像积分， 得到所述积分图， 所述待积 分图像包括所述待检测图像或与所述待检测图像的拍摄位置和拍摄角度相同的历史图像。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述积分图的确定方式包括： 获取历史积分图数据和所述待检测图像的检测图像采集设备信 息， 所述历史积分图数 据包括历史积分图， 以及历史图像的历史图像采集设备信息， 所述历史积分根据所述历史 图像生成； 若所述检测图像采集设备信 息与所述历史图像采集设备信 息相同， 将所述历史积分图 确定为所述积分图。 6.如权利要求4或5任一项所述的方法， 其特征在于， 基于各所述积分标识值对所述待权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115100619 A 2积分图像进行图像积分， 得到所述积分图包括： 确定所述像素点所在的像素积分区域内各像素点的积分标识值之和， 并将所述积分标 识值之和作为所述像素点的积分图像值， 所述像素积分区域包括所述像素点所在行处于所 在列预设方向的区域； 基于各所述像素点的积分图像值 生成所述积分图。 7.如权利要求4或5任一项所述的方法， 其特征在于， 获取待积分图像中各像素点的积 分标识值包括： 确定所述待积分图像中所述规则区域的标志线区域位置， 根据 所述标志线区域位置将 所述待积分图像中所述规则区域中各像素点的积分标识 值设置为第一预设标识 值， 将所述 待积分图像中噪声区域中各像素点的积分标识 值设置为第二预设标识值， 所述噪声区域包 括所述待积分图像中除所述 规则区域之外的区域。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第 一预设标识值为1， 所述第 二预设标识 值为0。 9.如权利要去1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 获取预设道路区域的待检测图像之 前， 所述方法还 包括： 获取检测时间参数， 所述检测时间参数包括环境亮度、 当前时间中至少之一； 若所述检测时间参数满足预设条件， 停止获取预设道路区域的待检测图像， 所述预设 条件包括所述环境亮度小于预设亮度阈值、 所述当前时间晚于预设时间阈值中至少之一。 10.如权利要去1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 根据图像区域位置在规则区域的 积分图中确定目标对 象积分区域， 以及所述 目标对象积分区域的目标对 象积分值之后， 所 述方法还 包括： 监测待检测图像的检测图像采集设备的拍摄位姿； 若所述拍摄位姿发生变化， 获取变化后所述检测图像采集设备采集的新采集图像 中各 像素点的积分标识值； 根据所述积分标识值对新采集图像进行图像积分， 得到新的积分图， 以新的积分图对 所述积分图进行 更新。 11.如权利要去1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 若所述预设道路区域包括至少两 个规则区域， 确定所述目标对象在所述待检测图像中的图像区域 位置之后， 所述方法包括： 根据所述图像区域位置在各所述规则区域的积分图中分别确定目标对象积分区域， 以 及分别确定各 所述目标对象积分区域的目标对象积分值； 基于各所述规则区域的所述目标对象积分值和各所述规则区域的预设积分阈值确定 所述目标对象的各 所述规则区域占用状态。 12.如权利要去1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 确定所述目标对象在所述待检测 图像中的图像区域 位置包括： 对所述待检测图像进行目标检测， 得到所述目标对象的识别框； 将所述识别框的顶端限缩第一 限缩距离， 和/或将所述识别框在左侧和右侧中至少之 一限缩第二限缩距离， 将限缩后的所述识别框所在位置确定为所述图像区域 位置。 13.一种交通违法状态确定系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 图像获取模块， 用于获取预设道路区域的待检测图像， 所述预设道路区域包括规则区权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115100619 A 3