(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210593489.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 厦门中创环保科技股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市厦门火炬高新 区 （翔安） 产业区春光路1 178-1188号 (72)发明人 郑智宏　林鸿剑　张隽榕　伍玉全　 张静云　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 罗恒兰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01) A61H 39/02(2006.01) (54)发明名称 准确定位穴位的方法及装置以及理疗辅助 方法及装置 (57)摘要 本发明涉及一种准确定位穴位的方法及装 置以及理疗辅助方法及装置， 其包括拍摄理疗者 的人体图像； 当人体图像完整且清晰时， 根据人 体图像生 成图像特征向量； 然后利用深度卷积神 经网络将图像特征向量转换为穴位点特征向量； 接着根据穴位点特征向量， 并使用NMS算法确定 穴位预测坐标， 使用 深度卷积神经网络预估， 输 出各穴位对应的图像穴位坐标值； 根据人体图 像， 并使用深度三维重建神经网络， 人体三维图； 测量拍摄位置到理疗者的距离信息； 根据图像穴 位坐标值、 人体三维图、 以及拍摄位置到理疗者 的距离信息， 使用坐标变换算法， 输出人体穴位 坐标值。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115205208 A 2022.10.18 CN 115205208 A 1.一种精准定位穴位的方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 拍摄理疗者的人体图像； 测量拍摄位置 到理疗者的距离信息； 当人体图像完整且清晰时， 根据人体图像生成图像特征向量； 然后利用深度卷积神经 网络将图像特征向量转换为穴位点特征向量； 接着根据穴位点特征向量， 并使用NMS算法确 定穴位预测坐标， 使用深度神经网络预估， 输出 各穴位对应的图像穴位 坐标值； 根据人体图像， 并使用深度三维重建神经网络， 生成与人体图像对应的人体三维图； 根据图像穴位坐标值、 人体三维图、 以及拍摄位置到理疗者的距离信 息， 使用坐标变换 算法， 输出 人体穴位 坐标值。 2.根据权利要求1所述的一种精准定位穴位的方法， 其特征在于： 所述人体图像为红外 图像。 3.一种基于图像准确定位穴位的理疗辅助方法， 其特 征在于： 所述辅助方法包括： 采用如权利要求1或2所述的定位穴位的方法， 获取 人体穴位 坐标值； 将人体穴位坐标值转换为带有穴位名称以及点位的图片， 即穴位投影图， 然后将该穴 位投影图投影到理疗者身体上。 4.一种精准定位穴位的装置， 其特 征在于： 所述装置包括 成像模块， 用于拍摄理疗者的人体图像， 并将人体图像发送至图像预识别模块； 图像预识别模块， 通过卷积神经网络判别人体图像是否完整且清晰， 当人体图像完整 且清晰时， 生成图像特 征向量并发送至图像分析模块； 图像分析模块， 通过深度卷积神经网络将图像特征向量转换为穴位点特征向量， 并发 送至点位生成模块； 点位生成模块， 接收穴位点特征向量， 并使用NMS算法确定穴位预测坐标， 并使用深度 神经网络预估， 输出 各穴位对应的图像穴位 坐标值； 人体建模模块， 获取人体图像并使用深度三维重建神经网络， 生成与人体图像对应的 人体三维图； 测距模块， 用于测量成像模块与理疗者之间的距离； 点位修正模块， 获取图像穴位坐标值， 人体三维图、 以及成像模块与理疗者之间的距离 信息， 并使用坐标变换算法， 输出 人体穴位 坐标值。 5.根据权利要求4所述的一种精准定位穴位的装置， 其特征在于： 所述成像模块为红外 成像仪。 6.根据权利要求4所述的一种精准定位穴位的装置， 其特征在于： 所述测具模块为超声 波测距仪、 红外测距仪或者激光测距仪 。 7.根据权利要求4所述的一种精准定位穴位的装置， 其特征在于： 所述图像分析模块、 点位生成模块、 点 位修正模块和人体建模 模块设置在云端； 所述穴位检测装置还包括可与云端交互的通信模块， 其用于上传人体图像、 图像特征 向量、 以及成像模块与理疗者之间的距离信息 。 8.一种基于图像准确定位穴位的理疗辅助装置， 其特征在于： 包括如权利要求4 ‑7任一 所述的穴位检测装置， 以及 穴位坐标转换模块， 用于获取穴位检测装置得到的人体穴位坐标值， 并将其转换为带权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205208 A 2有穴位名称及点 位的图片， 即穴位投影图； 投影模块， 用于获取穴位投影图， 并将该穴位投影图投影至理疗者的身体上。 9.根据权利要求8所述的一种基于图像准确定位穴位的理疗辅助装置， 其特征在于： 所 述投影模块 为激光投影仪 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205208 A 3