(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210532763.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 侯俊杰　刘宇航　丁佳　吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 涂媛 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 3/40(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 分割模型训练方法、 冠脉钙化斑块的分割方 法、 相关装置 (57)摘要 本发明公开了一种冠脉钙化斑块的分割模 型的训练方法及装置、 冠脉钙化斑块的分割方法 及装置， 其中所述训练方法包括： 获取目标训练 图像， 所述目标训练图像为包括心脏区域的非对 比增强心电门控钙化积分电子计算机断层扫描 CSCT图像； 所述心脏区域包括多个冠脉分支； 获 取针对所述目标训练图像的位置编码图像， 所述 位置编码图像至少表征所述目标训练图像中各 冠脉分支间的相对位置； 基于所述目标训练图像 和所述位置编码图像， 对分割模型进行训练； 其 中， 训练完成的分割模型用于对待分割CSCT图像 中的所述多个冠脉分支中的各冠脉分支的钙化 斑块区域进行分割。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114943699 A 2022.08.26 CN 114943699 A 1.一种冠 脉钙化斑块分割模型的训练方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标训练图像， 所述目标训练图像为包括心脏区域的非对比增强心电门控钙化积 分电子计算机断层扫描CSCT图像； 所述心脏区域包括多个冠 脉分支； 获取针对所述目标训练图像的位置编码图像， 所述位置编码图像至少表征所述目标训 练图像中各 冠脉分支间的相对位置； 基于所述目标训练图像和所述位置编码图像， 对分割模型进行训练； 其中， 训练完成的 分割模型用于对待分割CSCT图像中的所述多个冠脉分支中的各冠脉分支的钙化斑块区域 进行分割。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取针对所述目标训练图像的位置编 码图像， 包括： 将所述目标训练图像中的各点进行从图像坐标系到球面坐标系的映射， 得到各点在球 面坐标系中的坐标； 基于各点在球面 坐标系中的坐标， 得到所述 位置编码图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取针对所述目标训练图像的位置编 码图像， 包括： 将所述目标训练图像中的各点进行从图像坐标系到球面坐标系的映射， 得到各点在球 面坐标系中的坐标； 基于预设的编码算法， 将各点在球面 坐标系中的坐标进行编码； 基于各点在球面 坐标系中的编码结果， 得到所述 位置编码图像。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 所述目标训练图像为心脏区域的CSCT 图像； 所述 目标训练图像中的各点包括第一 目标点和第二 目标点； 其中所述第一 目标点为 心脏中心点； 其中， 所述将所述目标训练图像中的各点进行从图像坐标系到球面坐标系的映射， 得 到各点在球面 坐标系中的坐标， 包括： 基于所述目标训练图像中的第 一目标点在图像坐标系和球面坐标系的坐标， 得到从图 像坐标系到球面 坐标系的映射关系； 基于所述映射关系， 将所述目标训练图像中的第 二目标点进行从图像坐标系到球面坐 标系的坐标映射， 得到第二目标点在球面 坐标系中的坐标； 基于所述第 一目标点和所述第 二目标点在球面坐标系中的坐标， 得到所述目标训练图 像中的各点在球面 坐标系中的坐标。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标训练图像和所述位置编 码图像， 对分割模型进行训练， 包括： 所述目标训练图像、 所述 位置编码图像均为多维度的图像； 基于所述多维度中的目标维度， 对所述目标训练图像和所述位置编码图像进行图像拼 接； 基于拼接的图像， 对分割模型进行训练。 6.一种冠 脉钙化斑块的分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待分割非对比增强心电门控钙化积分电子计算机断层扫描CSCT图像； 所述待分割 CSCT图像包括心脏区域； 所述心脏区域包括多个冠 脉分支；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114943699 A 2将所述待分割CSCT图像输入至分割模型， 得到所述分割模型输出的所述待分割CSCT图 像中的各 冠脉分支的钙化斑块区域； 其中， 所述分割 模型为采用目标训练图像和针对目标训练图像的位置编码图像进行训 练而得； 所述目标训练图像为包括心脏区域的CSCT图像； 所述位置编码图像至少表征各冠 脉分支间的相对位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对各冠脉分支的钙化斑块区域进行区域筛 选， 得到各 冠脉分支的目标区域； 基于各冠脉分支 的目标区域， 计算各冠脉分支 的钙化积分值； 以及基于各冠脉分支 的 钙化积分值， 计算总钙化积分值。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于各冠脉分支 的钙化斑块区域， 计算各冠脉分支 的钙化积分值； 以及基于各冠脉分 支的钙化积分值， 计算总钙化积分值。 9.一种冠 脉钙化斑块分割模型的训练装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取单元， 用于获取目标训练图像， 所述目标训练图像为包括心脏区域的非对比 增强心电门控钙化积分电子计算机断层扫描CSCT图像； 所述心脏区域包括多个冠 脉分支； 第二获取单元， 用于获取针对所述目标训练图像的位置编码图像， 所述位置编码图像 至少表征 所述目标训练图像中各 冠脉分支间的相对位置； 训练单元， 用于基于所述目标训练图像和所述位置编码图像， 对分割模型进行训练； 其 中， 训练完成的分割模型用于对待分割CS CT图像中的所述多个冠脉分支中的各冠脉分支的 钙化斑块区域进行分割。 10.一种冠 脉钙化斑块的分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取单元， 用于获取待分割非对比增强心电门控钙化积分电子计算机断层扫描 CSCT图像； 所述待分割CSCT图像包括心脏区域； 所述心脏区域包括多个冠 脉分支； 第二获取单元， 用于将所述待分割CSCT图像输入至分割模型， 得到所述分割模型输出 的所述待分割CSCT图像中的各 冠脉分支的钙化斑块区域； 其中， 所述分割 模型为采用目标训练图像和针对目标训练图像的位置编码图像进行训 练而得； 所述目标训练图像为包括心脏区域的CSCT图像； 所述位置编码图像至少表征各冠 脉分支间的相对位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114943699 A 3