(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210752490.5 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京瑞医博科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路6 6 号1层1F-01、 1F-02、 1F-03、 1F-06、 1F- 09室 (72)发明人 弓彦周　田庆　 (74)专利代理 机构 北京合智同创知识产权代理 有限公司 1 1545 专利代理师 李杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 15/08(2011.01) (54)发明名称 口腔图像中的牙齿区域的检测方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种口腔图像中的牙 齿区域的检测方法、 装置、 设备及介质。 其中， 所 述方法包括： 对三维口腔图像进行最大密度投 影， 获得三维口腔图像沿着第一方向和第二方向 的最大密度投影点； 对三维口腔图像进行最大密 度投影， 获得三维口腔图像沿着第三方向 的最大 密度投影点； 对三维口腔图像沿着第一方向、 第 二方向和第三方向的最大密度投影点分别进行 最大响应检测， 获得三维口腔图像中的牙齿区域 在第一方向、 第二方向和第三方向上的位置信 息； 基于三维口腔图像中的牙齿区域在第一方 向、 第二方向和第三方向上的位置信息， 确定三 维口腔图像中的牙齿区域。 本方案能够既准确又 稳定地检测三维口腔图像中的牙齿区域。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 114943730 A 2022.08.26 CN 114943730 A 1.一种口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三维口腔图像进行最大密度投影， 以 获得所述三维口腔图像沿着第一方向的最大密度投影点和所述三维口腔图像沿着第二方 向的最大密度投影点， 其中， 所述第一方向与所述第二方向相互垂直； 对所述三维口腔图像进行最大密度投影， 以获得所述三维口腔图像沿着第 三方向的最 大密度投影点， 其中， 所述第三方向与所述第一方向相互垂 直， 并且所述第三方向还与所述 第二方向相互垂直； 对所述三维口腔图像沿着所述第 一方向的最大密度投影点、 所述三维口腔图像沿着所 述第二方向的最大密度投影点， 以及所述三 维口腔图像 沿着所述第三方向的最大密度投影 点分别进 行最大响应检测， 以获得所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第一方向上的位 置信息、 所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第二方向上 的位置信息， 以及所述三维口 腔图像中的牙齿区域在所述第三方向上的位置信息； 基于所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第 一方向上的位置信 息、 所述三维口腔图 像中的牙齿区域在所述第二方向上的位置信息， 以及所述三 维口腔图像中的牙齿区域在所 述第三方向上的位置信息， 确定所述 三维口腔图像中的牙齿区域。 2.根据权利要求1所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述对锥形 束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三 维口腔图像进 行最大密度投影， 以获得所述三 维口腔图像沿着第一方向的最大密度投影点和所述三维口腔图像沿着第二方向的最大密 度投影点， 包括： 对所述三维口腔图像沿着所述第 三方向进行最大密度投影， 以获得所述三维口腔图像 沿着所述第三方向的最大密度投影图像； 对所述最大密度投影图像沿着所述第 一方向和所述第 二方向分别进行最大密度投影， 以获得所述最大密度投影图像沿着所述第一方向的最大密度投影点和所述最大密度投影 图像沿着所述第二方向的最大密度投影点； 确定所述最大密度投影图像沿着所述第一方向的最大密度投影点为所述三维口腔图 像沿着所述第一方向的最大密度投影点， 以及所述最大密度投影图像沿着所述第二方向的 最大密度投影点 为所述三维口腔图像沿着所述第二方向的最大密度投影点。 3.根据权利要求1所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述对所述 三维口腔图像进 行最大密度投影， 以获得所述三 维口腔图像沿着第三方向的最大密度投影 点， 包括： 对所述三维口腔图像沿着所述第 一方向进行最大密度投影， 以获得所述三维口腔图像 沿着所述第一方向的最大密度投影图像， 并对 所述三维口腔图像沿着所述第一方向的最大 密度投影图像沿着所述第三方向进行最大密度投影， 以获得所述三 维口腔图像沿着所述第 一方向的最大密度投影图像 沿着所述第三方向的最大密度投影点， 并确定所述三 维口腔图 像沿着所述第一方向的最大密度投影图像沿着所述第三方向的最大密度投影点为所述三 维口腔图像沿着所述第三方向的最大密度投影点； 或者， 对所述三维口腔图像沿着所述第 二方向进行最大密度投影， 以获得所述三维口腔图像 沿着所述第二方向的最大密度投影图像， 并对 所述三维口腔图像沿着所述第二方向的最大 密度投影图像沿着所述第三方向进行最大密度投影， 以获得所述三 维口腔图像沿着所述第权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114943730 A 2二方向的最大密度投影图像 沿着所述第三方向的最大密度投影点， 并确定所述三 维口腔图 像沿着所述第二方向的最大密度投影图像沿着所述第三方向的最大密度投影点为所述三 维口腔图像沿着所述第三方向的最大密度投影点。 4.根据权利要求1所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述对所述 三维口腔图像沿着所述第一方向的最大密度投影点、 所述三 维口腔图像沿着所述第二方向 的最大密度投影点， 以及所述三 维口腔图像沿着所述第三方向的最大密度投影点分别进 行 最大响应检测， 以获得所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第一方向上 的位置信息、 所 述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第二方向上的位置信息， 以及所述三维口腔图像中的 牙齿区域在所述第三方向上的位置信息， 包括： 使用响应长度为牙齿包围框在所述第 一方向上的长度的均值滤波器， 对所述三维口腔 图像沿着所述第一方向的最大密度投影点进 行最大响应检测， 以获得所述三 维口腔图像中 的牙齿区域在所述第一方向上的位置信息； 使用响应长度为所述牙齿包围框在所述第 二方向上的长度的均值滤波器， 对所述三维 口腔图像沿着所述第二方向的最大密度投影点进 行最大响应检测， 以获得所述三 维口腔图 像中的牙齿区域在所述第二方向上的位置信息； 使用响应长度为所述牙齿包围框在所述第 三方向上的长度的均值滤波器， 对所述三维 口腔图像沿着所述第三方向的最大密度投影点进 行最大响应检测， 以获得所述三 维口腔图 像中的牙齿区域在所述第三方向上的位置信息 。 5.根据权利要求4所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 基于所述牙齿包围框的长度范围、 宽度范围和高度范围， 分别确定所述牙齿包围框在 所述第一方向上 的长度、 所述牙齿包围框在所述第二方向上 的长度， 以及所述牙齿包围框 在所述第三方向上的长度。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项权利要求所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第一方向上的位置信息包括所述三维口腔图 像中的牙齿区域在所述第一方向上的起始位置和所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述 第一方向上的长度， 和/或所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第 二方向上的位置信 息包括所述三维口 腔图像中的牙齿区域在所述第二方向上的起始位置和所述三维口腔图像中的牙齿区域在 所述第二方向上的长度， 和/或所述三维口腔图像中的牙齿区域在所述第 三方向上的位置信 息包括所述三维口 腔图像中的牙齿区域在所述第三方向上的起始位置和所述三维口腔图像中的牙齿区域在 所述第三方向上的长度。 7.根据权利要求1所述的口腔图像中的牙齿区域的检测方法， 其特征在于， 所述对锥形 束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三 维口腔图像进 行最大密度投影之前， 所述方法 还包括： 对所述三维口腔图像的像素点进行降采样， 以获得降采样后的所述 三维口腔图像， 所述对锥形束计算机断层扫描设备扫描口腔所获得的三维口腔图像进行最大密度投权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114943730 A 3