(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210546499.0 (22)申请日 2022.05.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114648531 A (43)申请公布日 2022.06.21 (73)专利权人 领伟创新智能系统 （浙江） 有限公 司 地址 325000 浙江省温州市龙湾区海 洋科 技创业园C1幢3 04室 (72)发明人 李峰平　孙浩然　李小刚　林苏奔　 邵正鹏　郭剑　冯光　卢成绩　 (74)专利代理 机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33294 专利代理师 余冬(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (56)对比文件 CN 114004771 A,202 2.02.01 CN 110930358 A,2020.0 3.27 审查员 周亚芳 (54)发明名称 基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面 灰尘辨识方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于色彩通道亮度分布 的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 主要包括以下 步骤， 首先获取太阳能面板彩色图像， 其次使对 图像进行语义分割保留研究关注的面板区域， 随 后逐像素计算太阳能面板区域RGB三通道的 Hoyer统计值， 并根据Hoyer统计值获取逻辑矩 阵， 将彩色图形转换为灰度图像并根据灰度图像 亮度获取逻辑矩阵， 最终结合两个逻辑矩阵进行 最终表面灰尘区域的判断。 本发 明具有训练成本 低、 评估速度快的优点， 能够快速进行太阳能面 板表面灰尘区域的检测 和定位。 权利要求书1页 说明书5页 附图11页 CN 114648531 B 2022.08.19 CN 114648531 B 1.基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 其特征在于： 包括以下步 骤： S1： 获取太阳能面板的彩色数字图像； S2： 对获取的彩色数字图像进行语义分割， 实现太阳能面板区域及其他区域的自适应 分割； S3： 根据语义分割结果， 保留面板区域并删除其 他区域元 素； S4： 逐像素计算太阳能面板区域RGB三 通道的Hoyer统计值； S5： 根据预设Hoyer统计值 阈值进行太阳 能面板表面灰尘区域的初步辨识， 并获得其逻 辑矩阵； S6： 将彩色图像转换为灰度图像， 根据预设灰度图像亮度阈值进行太阳能面板表面灰 尘区域的约束， 并获得其逻辑矩阵； S7： 根据生成的两个逻辑矩阵进行最终表面灰尘区域的判断。 2.根据权利要求1所述的基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 其 特征在于， 所述的步骤S3中， 保留面板区域并删除其 他区域元 素的提取 方法为： 其中， 为彩色图像像素点灰度值， i, j分别为图像行列索引号， C为图像色彩通道 序号。 3.根据权利要求1所述的基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 其 特征在于， 所述的步骤S5中， 其逻辑矩阵的具体获取 方法为： 其中， 为基于Hoyer统计值获得的逻辑矩阵， 为预设的Hoyer统计值阈值。 4.根据权利要求1所述的基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 其 特征在于， 所述的步骤S7中， 表面灰尘区域的判断方法为： 其中， 为像素点(i,j)对应的表面灰尘状态， 结果1表示当前像素点含有灰尘， 0 表示当前像素点为正常状态； 为基于Hoyer统计值获得 的逻辑矩阵； 为基于灰度图 像亮度获得的逻辑矩阵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114648531 B 2基于色彩 通道亮度分布的太阳能面板表面 灰尘辨识 方法 技术领域 [0001]本发明涉及数字图像处理技术领域， 特别涉及一种基于色彩通道亮度分布的太阳 能面板表面灰尘辨识方法。 背景技术 [0002]太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生光电效应， 将太阳能直接转换 为电能的器件， 是诸多太阳能利用方式中最直接的一种。 目前我国在光照资源比较丰富的 地区大面积铺设太阳能面板， 建立了完整的产业链和 技术积累。 然而表面灰尘的黏附不可 避免地影响着面板的光电转换率， 制约了其 性能的进一 步提升。 发明内容 [0003]本发明的目的在于， 提供一种基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识 方法。 本发 明具有训练成本低、 评估速度快的优点， 能够快速进 行太阳能面板表面灰尘区域 的检测和定位。 [0004]本发明的技术方案： 基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法， 包 括以下步骤： [0005]S1： 获取太阳能面板的彩色数字图像； [0006]S2： 对获取的彩色数字图像进行语义分割， 实现太阳能面板区域及其他区域的自 适应分割； [0007]S3： 根据语义分割结果， 保留面板区域并删除其 他区域元 素； [0008]S4： 逐像素计算太阳能面板区域RGB三 通道的Hoyer统计值； [0009]S5： 根据预设Hoyer统计值阈值进行太阳能面板表面灰尘区域的初步辨识， 并获得 其逻辑矩阵； [0010]S6： 将彩色图像转换为灰度图像， 根据预设灰度图像亮度阈值进行太阳能面板表 面灰尘区域的约束， 并获得其逻辑矩阵； [0011]S7： 根据前述 生成的两个逻辑矩阵进行最终表面灰尘区域的判断。 [0012]前述的基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法中， 所述的步骤S3 中， 保留面板区域并删除其 他区域元 素的提取 方法为： [0013] [0014]其中， 为彩色图像像素点灰度值， i, j分别为图像行列索引号， C为图像色彩 通道序号。 [0015]前述的基于色彩通道亮度分布的太阳能面板表面灰尘辨识方法中， 所述的步骤S 4 中， 三通道的Hoyer统计值 为： [0016]其中， 为像素点( i,j)对应的Hoyer统计值， 为像素点( i,j)三个色彩通道亮 度组成的数列。说　明　书 1/5 页 3 CN 114648531 B 3