(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210183551.0 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 深圳星坊科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 周会祥　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 肖茹芸 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 光滑物体三维重建方法、 装置、 计算机设备 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种光滑物体三维重建方法、 装 置、 计算机设备和存储介质， 应用于三维重建技 术领域， 用于提高光滑物体的三维重建效果。 所 述方法包括： 获取针对光滑物体进行表面材质处 理后采集的物体图像； 根据所述物体图像中的目 标特征， 对所述物体图像进行图像匹配处理， 得 到匹配图像库； 根据所述匹配图像库中的物体图 像的深度图像， 对所述光滑物体进行三维重建处 理， 得到所述光滑物体的三维模型； 对所述三维 模型进行 纹理处理， 得到所述光滑物体的目标三 维模型。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 114241141 A 2022.03.25 CN 114241141 A 1.一种光滑 物体三维重建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取针对光滑 物体进行表面材质处 理后采集的物体图像； 根据所述物体图像中的目标特征， 对所述物体图像进行图像匹配处理， 得到匹配图像 库； 根据所述匹配图像库中的物体图像的深度图像， 对所述光滑物体进行三维重建处理， 得到所述 光滑物体的三维模型； 对所述三维模型进行纹 理处理， 得到所述 光滑物体的目标三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述物体图像中的目标特征， 对 所述物体图像进行图像匹配处 理， 得到匹配图像库， 包括： 对所述物体图像中的目标 特征进行聚类处 理， 得到聚类中心； 根据所述物体图像中的目标特征与 所述聚类中心之间的距离， 对所述物体图像进行匹 配处理， 得到匹配图像库。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据所述物体图像中的目标特征， 对所 述物体图像进行图像匹配处 理， 得到匹配图像库之前， 还 包括： 根据特征不变性， 对所述物体图像进行 特征提取处 理， 得到候选特 征； 根据预设稳定度量， 对所述 候选特征进行筛 选处理， 得到筛选后特征； 对所述筛 选后特征进行特征过滤处理， 得到所述目标 特征。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据所述物体图像中的目标特征， 对所 述物体图像进行图像匹配处 理， 得到匹配图像库之后， 还 包括： 从所述匹配图像库中查询预设数量的物体图像， 得到图像集 合； 对所述图像集合中各图像的特征描述符进行匹配处理， 得到所述图像集合中各图像的 匹配特征描述符； 根据所述匹配特 征描述符， 对所述图像集 合中的特 征进行剔除处 理， 得到剔除后特 征； 使用所述剔除后特 征更新所述图像集 合中的目标 特征。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述匹配图像库中的物体图像的 深度图像， 对所述 光滑物体进行三维重建处 理， 得到所述 光滑物体的三维模型， 包括： 根据八叉树， 对所述深度图像进行三维形体处 理， 得到所述 光滑物体的第一 三维模型； 对所述第一 三维模型进行网格生成处 理， 得到第二 三维模型； 对所述第二 三维模型进行伪影处 理， 得到所述 三维模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据 所述匹配图像库中的物体图像的深 度图像， 对所述 光滑物体进行三维重建处 理， 得到所述 光滑物体的三维模型之前， 还 包括： 根据所述匹配图像库中物体图像的相机参数信 息， 对所述物体图像进行半全局匹配处 理， 得到所述物体图像中每 个像素的深度信息； 根据所述深度信息， 生成所述物体图像的深度图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述匹配图像库中物体图像的相 机参数信息， 对所述物体图像进行半全局匹配处理， 得到所述物体图像中每个像素 的深度 信息， 包括： 根据所述相机参数信 息中的视差范围， 计算得到所述物体图像中每个像素与 所述视差 范围内的像素之间的深度候选信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114241141 A 2根据所述深度候选信息之间的相似性， 生成所述深度信息 。 8.一种光滑 物体三维重建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像模块， 用于获取针对光滑 物体进行表面材质处 理后采集的物体图像； 匹配模块， 用于根据 所述物体图像 中的目标特征， 对所述物体图像进行图像匹配处理， 得到匹配图像库； 重建模块， 用于根据所述匹配图像库中的物体图像的深度图像， 对所述光滑物体进行 三维重建处 理， 得到所述 光滑物体的三维模型； 纹理模块， 用于对所述 三维模型进行纹 理处理， 得到所述 光滑物体的目标三维模型。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114241141 A 3