(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210196875.8 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 扬州飞亚力体 育用品有限公司 地址 225000 江苏省扬州市江都区樊川科 技园区 (72)发明人 何伟华　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梁金娟 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/762(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 具有高弹性材 料的3D护腰 检测方法 (57)摘要 本发明涉及光学检测和人工智能技术领域， 具体涉及一种具有高弹性材料的3D护腰检测方 法。 该方法包括： 利用光学检测的技术手段对护 腰进行检测， 其中光学检测的手段包括利用可见 光或红外光通过相机获得护腰表 面图像， 并设置 参数不同的Gabor滤波器对护腰表面图像进行滤 波获得多张特征图； 获得特征图中的疑似缺陷区 域和疑似缺陷区域组成的同一材料区域； 在各同 一材料区域中进行检测获得护腰表面图像中的 缺陷点； 并通过缺陷点的数量对护腰质量进行评 价， 获得质量评价指标。 本发明排除了新型高弹 性材料发生弹性形变对检测的影 响， 使检测的结 果更加准确， 达到了对3D护腰中新材料检测的目 的， 能够更加方便且客观准确的对有新材料构成 的3D护腰的质量进行评价。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114638790 A 2022.06.17 CN 114638790 A 1.一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 该方法包括： 利用滤波器获得 护腰表面图像的多张特征图； 基于在各特征图中的每个像素点的坐标和像素值所组成的描 述向量将护腰表面图像分成多个区域； 区域长轴的长度和区域的面积的比值为区域的纤细 程度； 根据区域内纹理的变化趋势获得区域的平滑程度， 纤细程度与平滑程度的比值为区 域异常度， 根据区域的异常度确定多个疑似缺陷区域； 与滤波器各项参数的均值最接近的滤波器对应的特征图为基准特征图； 与基准特征图 中疑似缺陷区域的平均像素值差值最小的同一疑似缺陷区域所属的特征图为辅助特征图； 基准特征图对应的滤波器与辅助特征图对应的滤波器的各项参数的差值组成疑似缺陷区 域的纹理偏离向量； 利用疑似缺陷区域的纹理偏离向量的差值和疑似缺陷区域中心 点的坐 标的差值获得疑似缺陷区域的差异度； 差异度较小的疑似缺陷区域的材料为同一种 材料， 将同一种材 料构成的疑似缺陷区域 拼接成同一材 料区域； 对各特征图中的同一材料区域的像素点与邻域像素点的像素值的差值的最大值求和 获得像素点的像素差异； 在护腰表面图像中根据像素点与领域像素点差值的最大值和像素 点所属疑似缺陷区域的异常度获得像素点的平 滑度。 2.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述利 用滤波器获得护腰表面图像的多张特征图包括： 所述滤波器为Gabor滤波器， 改变滤波器的 波长、 方向、 带宽和纵横比获得预定数量的Gabor滤波器； 利用预定数量的Gabor滤波器对护 腰表面图像进行 滤波获得 预定数量的特 征图。 3.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述利 用在各特征图中的每个像素点的坐标和像素值所组成的描述向量将护腰表面图像分成多 个区域包括： 获得护腰表面图像中各像素点的描述向量， 以护腰表面图像中各像素点的描 述向量为基础对像素点进行聚类， 获得多个簇； 根据聚类获得的簇将护腰表面图像划分为 多个区域。 4.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述根 据区域内纹理的变化趋势获得区域的平滑程度包括： 对区域内每个像素点对应的海森矩阵 的最小特征值对应的特征向量与区域内长轴的方向向量的内积进行求和获得区域的平滑 程度。 5.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述利 用区域的异常度确定多个疑似缺陷区域包括： 设定异常度阈值， 异常度大于异常度阈值的 区域为疑似缺陷区域。 6.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述基 准特征图对应滤波器与各辅助特征图对应滤波器的各项参数的差值组成疑似缺陷区域的 纹理偏离向量包括： 将滤波器的各项参数的差值的归一化后组成疑似缺陷区域的纹理偏离 向量。 7.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述疑 似缺陷区域的差异度为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114638790 A 2其中， F表示两个疑似缺陷区域的差异度； δ表示一个疑似缺陷区域的纹理偏移向量， δ ′ 表示另一个疑似缺陷区域的纹理偏移向量； x表示一个 疑似缺陷区域中心 点的横坐标， x ′表 示另一个 疑似缺陷区域中心 点的横坐标； y表 示一个疑似缺陷区域中心 点的纵坐标， y ′表示 另一个疑似缺陷区域中心点的纵坐标。 8.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述差 异度较小的疑似缺陷区域的材料为同一种材料， 将同一种材料构成的疑似缺陷区域拼接成 同一材料区域包括： 选定一个 疑似缺陷区域， 记 为第一疑似缺陷区域； 根据第一疑似缺陷区 域的与其他疑似缺陷区域的差异度判断两个疑似缺陷区域是否为同一种材料， 若为同一种 材料将两个疑似缺陷区域进行拼接； 继续计算第一疑似缺陷区域与余下的其他疑似缺陷区 域差异度， 根据差异度判断余下 的其他疑似缺陷区域是否为同一种 材料， 直至将属于同一 种材料的疑似缺陷区域全部找出进行拼接 。 9.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 所述在 护腰表面图像中根据像素点与领域像素点差值的最大值和像素点所属疑似缺陷区域的异 常度获得像素点的平滑度包括： 护腰表面图像中像素点与领域像素点差值的最大值与像素 点的平滑度为反比关系； 像素点所述疑似缺陷区域的异常度与像素点的平滑度为反比关 系。 10.根据权利要求1所述的一种具有高弹性材料的3D护腰检测方法， 其特征在于， 在获 得像素点的平滑度之后还包括： 设定缺陷判断阈值， 平滑度小于缺陷判断阈值的像素点为 缺陷点； 统计护腰表面图像中缺陷点的数量， 缺陷点的数量与护腰表面图像中像素点数量 的比值为护腰的质量评价指标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114638790 A 3