(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210473779.3 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 江苏永占管道科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海门区包场镇 海逸路229号 (72)发明人 张立国　陆继江　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 制动盘外观缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及制动盘加工检测领域， 具体涉及 一种制动盘外观缺陷检测方法， 对待检测制动盘 表面图像中的感兴趣区域像素点进行聚类， 根据 每类像素点的类别向量得到每类像素点的整体 对比度， 根据每类像素点的整体对比度、 特征点 数量、 距离指标得到每类像素点的显著度， 根据 显著度得到缺陷区域， 利用滑动窗口内的边缘像 素点拟合直线， 根据拟合直线与水平 正方向夹角 得到每个边缘像素点的角度指标， 根据角度指标 序列得到每个边缘像素点的待选置信度， 根据待 选置信度选取最佳边缘像素点拟合候选圆， 根据 候选圆得到制动盘形态指标， 根据缺陷区域显著 度和制动盘形态指标得到制动盘外观缺陷进行 质量评估， 方法精准、 高效。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114926410 A 2022.08.19 CN 114926410 A 1.一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测制动盘表面图像； 对待检测制动盘表面图像的感兴趣区域像素点进行聚类， 根据每类像素点的坐标均 值、 灰度均值和该类像素点在HSV空间中的色调均值、 饱和度均值、 亮度均值构建每类像素 点的类别向量； 根据每类像素点的类别向量得到每 类像素点的整体对比度； 利用角点检测得到每 类像素点中的特 征点； 根据每类像素点中心与其邻域类别像素点中心的距离得到每 类像素点的距离指标； 根据每类像素点的整体对比度、 特征点数量、 距离指标得到每类像素点的显著度， 将显 著度大于阈值的像素点类别作为 缺陷区域； 获取制动盘边缘像素点， 使用滑动 窗口对边缘像素点进行顺时针滑动， 对滑动 窗口内 的边缘像素点拟合直线， 根据拟合直线与水平正方向夹角得到每个边缘像素点的角度指 标； 根据每个边缘像素点的角度指标和该边缘像素点前后相邻像素点的角度指标得到每 个边缘像素点的角度指标序列； 根据每个边缘像素点的角度指标序列的方差和角度指标序列的最大值及最小值得到 每个边缘像素点的待选 置信度； 根据每个边缘像素点的待选置信度选取最佳边缘像素点， 通过最佳边缘像素点拟合候 选圆， 根据候选圆得到制动盘形态指标； 根据缺陷区域显著度和制动盘形态指标得到制动盘外观缺陷指标， 利用缺陷指标对待 检测制动盘外观缺陷进行质量评估。 2.根据权利要求1所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每类像素点 的整体对比度的计算方法为： 计算每类像素点的类别向量与其 他每类像素点的类别向量之间欧式距离； 将欧式距离之和作为该类 像素点的整体对比度。 3.根据权利要求2所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每类像素点 的显著度的计算方法为： 式中， Xi为第i类像素点的显著度， Qi为第i类像素点中的特征点数量， Li为第i类像素点 的距离指标， Ci为第i类像素点的整体对比度。 4.根据权利要求1所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每个边缘像 素点的角度指标序列的获取 方法为： 获取每个边缘像素点的角度指标； 获取该边缘像素点前z个像素点的角度指标和该边缘像素点后z个像素点的角度指标， z为经验值； 将这2z+1个角度指标作为每 个边缘像素点的角度指标序列。 5.根据权利要求4所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述每个边缘像 素点的待选 置信度的计算方法如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114926410 A 2式中， 为边缘像素点c的待选置信度， σc为边缘像素点c的角度指标序列的方差， γmax 为边缘像素点c的角度指标序列中最大值， γmin为边缘像素点c的角度指标序列中最小值。 6.根据权利要求5所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述最佳边缘像 素点的选取 方法为： 将所有边缘像素点的待选置信度按照从大到小的顺序排序， 将前S个边缘像素点作为 最佳边缘像素点， S为经验值。 7.根据权利要求1所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述制动盘形态 指标的计算方法如下： 式中， U为制动盘轮廓边缘像素点的个数， δ为待检测制动盘的轮廓形态指标， xu， yu为边 缘像素点的坐标， a， b为拟合圆的圆心坐标， r为拟合圆的半径。 8.根据权利要求7所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述制动盘外观 缺陷指标的计算方法为： 式中， A为缺陷区域数量， Xa为第a个缺陷区域的显著度， Q为待检测制动盘外观缺陷指 标。 9.根据权利要求8所述的一种制动盘外观缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用缺陷指 标对待检测制动盘外观缺陷进行质量评估的方法为： 当待检测制动盘外观缺陷指标Q>0.5时， 该待检测制动 盘外观缺陷状况严重， 需要对其 表面进行 再次加工处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114926410 A 3