(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111562699.7 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 苏州科技大 学 地址 215009 江苏省苏州市虎丘区学府路 99号 (72)发明人 陈珍萍　徐苗苗　季鑫慧　黄慧杰　 施丽佳　 (74)专利代理 机构 安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 341 12 代理人 徐海燕 (51)Int.Cl. H04L 9/08(2006.01) H04L 9/40(2022.01) G06Q 30/02(2012.01) (54)发明名称 基于对称加密和双层真值发现的连续群感 知激励方法 (57)摘要 本发明针对连续群智感知中隐私保护、 感知 数据不可靠和收集感知数据量少等问题， 提出了 一种基于对称加密和双层真值发现的连续群感 知激励方法。 首先， 使用对称加密算法对感知数 据进行隐私保护， 在隐私 要求较高并且所需参与 计算的感知数量较大时， 降低计算开销， 减少奖 励计算时间； 其次， 提出基于双层真值发现模型 进行数据可靠性评估的激励机制， 实现连续群智 感知的实时奖励， 并在参与者有恶意行为时提高 奖励公平性； 最后， 给出了所提方法的双重 隐私 性分析。 数值仿真结果表明本发 明所提方法可以 有效的计算 真值， 并根据数据可靠性进行奖励计 算， 在计算奖励分发时间上明显优于对比的模 型， 并且在参与者有恶意行为时能够更加公平的 计算奖励。 权利要求书5页 说明书16页 附图5页 CN 114189332 A 2022.03.15 CN 114189332 A 1.基于对称加密和双层真值发现的连续群感知激励方法， 其特征在于： 构建由连续感 知平台A、 连续 感知平台B构成的连续群感知系统， 其中连续 感知平台A负责招募多个任务参 与者， 向任务参与者和连续 感知平台B分发密钥， 以及计算任务参与者的任务奖励并为任务 参与者提供相应的报酬； 连续感知平台B则在加密的情况下计算感知任务的估计真值和对 应任务参与者的权 重， 方法过程如下： 步骤1、 连续感知平台A广播感知任务， 招募多个任务 参与者； 步骤2、 每个任务参者选择感兴趣的任务并将自 己的请求发送给连续感知平台A， 连续 感知平台A确认任务 参加者并把每 个任务参加者的随机身份发送给 连续感知平台B； 步骤3、 连续感知平台A基于随机 数集合， 计算得到每个任务参与者的加密密钥pki(t)， 以 及连续感知平台B的聚合解密密钥 并由连续感知平台A将所述加密密钥pki(t)发送至 各个任务 参与者， 以及将所述聚合 解密密钥 发送至连续感知平台B； 步骤4、 第一层真值发现： 1)时间片上权 重更新 每个任务参与者接收到时间片上估计真值X(t)之后， 计算自己的感知数据与 时间片上 估计真值的距离 和 并用自己的加密密钥pki(t)加密距离得到 和 然后由每个任务参与者将 和 这两个结果发送至连续感知平台B； 其中， 表示时间片t内每个任务 参 与者收集的感知数据； 连续感知平台B接收到所有任务参与者发送的加密的距离 和 后， 根据安全求和算法计算得到所有任务参与者 的距离函数总和如公 式(6)： 公式(6)中， Nt表示时间片t内所有任务 参与者的数量； 接着， 连续感知平台B计算 并根据 计算得到 每个任务参与者的加密权 重 如公式(7)：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114189332 A 2公式(7)， 表示时间片t内每 个任务参与者收集的感知数据 对应的权 重； 2)时间片上真值更新 然后， 连续感知平台B生成随机掩码mc， 根据每个任务参与者对应的权重计算 并将结果发送给对应的任务 参与者； 每个任务参与者接收到结果后， 将该结果乘以自己的感知数据， 得到 由 每个任务参与者用自己的加密密钥pki(t)对其进行加密得到 并由每个 任务参与者将加密后的数据发送给连续感知平台B； 同时， 每个任务参与者计算干扰数据 并将计算的干扰数据发送给 连续感知平台B； 连续感知平台B接收到时间片t内所有任务参与者发送 的消息后， 执行安全求和算法， 即计算公式(8)： 同理， 连续感知平台B计算出 和 故连续感知平台B可最终计算出公式(9)： 连续感知平台B得 出时间片t对应的估计真值如公式(10)： 以上权重更新和真值更新步骤将进行反复迭代， 直到时间片上t的估算真值X(t)与上一 轮迭代计算时间片上的估计真值X(t)之间差值小于给定阈值； 连续感知平台B将计算得到的每个时间片t上每个任务参与者的加密权重权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114189332 A 3