(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221233722.8 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 罗士技术 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道李松蓢社区第二工业区第49栋101B (72)发明人 胡彦潮　许朋飞　余太平　李欣龙　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 于艳萍 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25J 19/04(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种沿工作台面稳定移动无抖动 的视觉采 集机器人安装底座 (57)摘要 本实用新型公开了一种沿工作台面稳定移 动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 涉及机器 人视觉采集技术领域， 包括U型板， 所述U型板侧 面底部对称焊接有安装板， 所述安装板沿水平方 向开设有安装孔， 所述U型板侧面顶部对称与支 撑板侧面焊接， 所述支撑板上表 面沿水平方向活 动放置有视觉采集主体， 所述视觉采集主体底面 四角与支撑杆顶端焊接， 所述支撑杆侧面与固定 杆顶部焊接。 本实用新型将U型板固定到地面上， 一方面支撑板贯穿过上滑轮与下滑轮 之间， 上滑 轮与下滑轮可保证整个视觉采集装置沿U型板平 行方向上的稳定移动， 另一方面辅助机构中的侧 压轮将视觉采集装置稳定限位在与U型板垂直方 向上， 最终使得整个装置稳定沿工作地面滑动， 不发生抖动。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217394125 U 2022.09.09 CN 217394125 U 1.一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底座， 包括U型板(4)， 其特 征在于， 所述U型板(4)侧面底部对称焊接有安装板(6)， 所述安装板(6)沿水平方向开设有 安装孔(5)， 所述U型板(4)侧面顶部对称与支撑板(3)侧面焊接， 所述支撑板(3)上表 面沿水 平方向活动放置有视觉采集主体(8)， 所述视觉采集主体(8)底 面四角与支撑杆(16)顶端焊 接， 所述支撑杆(16)侧面与固定杆(10)顶部焊接， 所述支撑杆(16)侧面焊接有中间板(14)， 所述中间板(14)上表 面对称开设有横移槽(15)， 所述横移槽(15)内设置有辅助视觉采集主 体(8)稳定横移的辅助机构。 2.根据权利要求1所述的一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 其特征在于， 所述固定杆(10)侧面顶部转动连接有上滑轮(9)， 所述固定杆(10)于上滑 轮(9)下方转动连接有下滑轮(1 1)， 所述支撑 板(3)处于上滑轮(9)与下滑轮(1 1)之间。 3.根据权利要求1所述的一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 其特征在于， 所述辅助机构 包括竖直杆(12)、 限位块(13)、 侧压轮(17)， 所述竖直杆(12) 沿横移槽(15)水平方向上 稳定横移。 4.根据权利要求1所述的一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 其特征在于， 所述U型板(4)上表 面沿水平方向固定焊接有限位板(2)， 所述限位板(2)沿 水平方向等距设置有限位 孔(7)， 所述视 觉采集主体(8)底部中心位置设置有电动推杆(1)。 5.根据权利要求1所述的一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 其特征在于， 所述中间板(14)下表 面对称固定连接有固定块(18)， 所述固定块(18)侧面 螺纹连接有调节螺栓(19)， 所述调节螺栓(19)另一端采用轴承转动连接在竖直杆(12)侧 面。 6.根据权利要求3所述的一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底 座， 其特征在于， 所述竖直杆(12)于横移槽(15)顶部焊接有限位块(13)， 所述竖直杆(12)侧 面底部转动连接有侧压轮(17)， 所述侧压轮(17)转轴与竖直杆(12)保持平行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217394125 U 2一种沿工作台面稳定移动无 抖动的视觉采集机 器人安装底座 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人视觉采集技术领域， 尤其涉及一种沿工作台面稳定移动无 抖动的视 觉采集机器人安装底座。 背景技术 [0002]冲焊工厂在线生产中， 手工悬点焊 的焊点会有漏焊的情况， 因此需要使用到视觉 采集装置， 视觉采集装置用于将焊接件的整体进行视觉采集， 视觉采集图像的质量关乎于 对焊点的数据统计和分析 是否准确。 [0003]目前视觉采集装置在进行视觉采集时， 需要利用滑动装置沿工作地面上滑动， 然 后现有技术中视觉采集装置的滑动装置结构过于简单， 导致视觉采集装置沿工作地面滑动 时容易抖动， 进 而影响视 觉采集质量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中视觉采集装置的滑动装置结构过于简 单， 导致视觉采集装置沿工作地面滑动时容易抖动， 进而影响视觉采集的质量的问题， 而提 出的一种沿工作台面稳定移动无 抖动的视 觉采集机器人安装底座。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种沿工作台面稳定移动无抖动的视觉采集机器人安装底座， 包括U型板， 所述U 型板侧面底部对称 焊接有安装板， 所述安装板沿水平方向开设有安装孔， 所述U 型板侧面顶 部对称与支撑板侧 面焊接， 所述支撑板上表面沿水平方向活动放置有视觉采集主体， 所述 视觉采集主体底面四角与支撑杆顶端焊接， 所述支撑杆侧 面与固定杆顶部焊接， 所述支撑 杆侧面焊接有中间板， 所述中间板上表面对称开设有横移槽， 所述横移槽内设置有辅助视 觉采集主体稳定横移的辅助机构。 [0007]可选地， 所述固定杆侧面顶部转动连接有上滑轮， 所述固定杆于上滑轮下方转动 连接有下滑轮， 所述支撑 板处于上滑轮与下滑轮之间。 [0008]可选地， 所述辅助机构包括竖直杆、 限位块、 侧压轮， 所述竖直杆沿横移槽水平方 向上稳定横移。 [0009]可选地， 所述U型板上表面沿水平方向固定焊接有限位板， 所述限位板沿水平方向 等距设置有限位 孔， 所述视 觉采集主体底部中心位置设置有电动推杆。 [0010]可选地， 所述中间板下表面对称固定连接有固定块， 所述固定块侧面螺纹连接有 调节螺栓， 所述调节螺 栓另一端采用轴承转动连接在竖直杆侧面。 [0011]可选地， 所述竖直杆于横移槽顶部焊接有限位块， 所述竖直杆侧面底部转动连接 有侧压轮， 所述侧压轮转轴与竖直杆保持平行。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具备以下优点： [0013]1、 本实用新型将U型板固定到地面上， 一方面支撑板贯穿过上滑轮与下滑轮之间， 上滑轮与下滑轮可保证整个视觉采集装置沿U型板平行方向上的稳定移动， 另一方面辅助说　明　书 1/3 页 3 CN 217394125 U 3