(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221221226.0 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 广东百思特 管业科技有限公司 地址 528400 广东省中山市 火炬开发区沿 江东四路裕兴工业园内一号厂房一楼 C区之一 (72)发明人 蔡琨　曾敏睿　伍坚　唐宏伟　 (74)专利代理 机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通 合伙) 44748 专利代理师 党冲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘管生产用焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种盘管生产用焊接装 置， 包括横梁和滚轮架； 横梁 连接纵横调节组， 纵 横调节组用于纵横方向移动工作支架， 工作支架 连接焊枪和CCD视觉传感器； 滚轮架共有两组， 其 中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机； 另一组 为从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动螺旋盘 管筒体； 两组滚轮架分别安装有两个滚轮； 本实 用新型通过设置CCD视觉传感器， 通过图像采集 对焊缝进行识别跟踪， 借助工程机图像处理技术 提取焊缝图像特征， 然后进行焊枪与焊缝中心位 置偏差的计算， 生成计算数据传给PLC控制器， 通 过PLC控制焊 接装置纠偏。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217371058 U 2022.09.06 CN 217371058 U 1.一种盘管生产用焊接装置， 其特 征在于， 包括横梁(1)和滚轮架(2)； 所述横梁(1)连接有纵横调节组(3)， 所述纵横调节组(3)用于纵横移动工作支架(4)， 所述工作支 架(4)连接有焊枪(5)和C CD视觉传感器(6)； 所述滚轮架(2)共有两组， 其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机(201)； 另一组为 从动滚轮架用于配合主动滚轮架驱动盘管(7)筒体转动； 两组所述滚轮架(2)均安装有两个 滚轮(202)。 2.根据权利要求1所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于， 所述CCD视觉传感器 (6)包括壳体(601)， 所述壳体(601)内设置有CCD摄像机(602)和激光器(603)， 所述激光器 (603)用于发射激光， 激光经反光镜(604)和盘管(7)表 面反射后进入CCD摄像机(602)， 所述 CCD摄像机(602)镜头处设置有滤光片(6 05)， 所述滤光片(6 05)用于过 滤激光。 3.根据权利要求2所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于， 所述反光镜(604)可 转动的连接在壳体(6 01)上， 所述反光镜(6 04)用于调整激光反射角度。 4.根据权利要求2所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于， 所述壳体(601)底部 安装有玻璃蒙板(6 06)， 所述玻璃蒙板(6 06)用于阻挡烟尘。 5.根据权利要求1所述的一种盘管生产用焊接装置,其特征在于， 所述滚轮(202)表面 设置有聚氨橡胶 层， 所述聚氨橡胶 层用于缓冲盘管(7)对 滚轮架(2)的冲击 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217371058 U 2一种盘管生产用焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及盘管生产技 术领域， 具体涉及一种盘管生产用焊接装置 。 背景技术 [0002]盘管在工业焊接中有着广泛的应用， 是设施设备中热交换系统的重要部件之一， 在煤气化、 制冷、 空调等多方面应用广泛， 盘管的利用可以节能省电、 提高换热效率， 也能延 长压缩机的寿命， 为 生产、 生活带来了 很大的方便 。 [0003]盘管焊接工艺复杂， 盘管的螺旋线拼接缝的焊接是关键技术之一， 合理设置焊接 装置能大幅提升螺旋盘管制造的效率和质量， 现有盘管焊接装置多无法实现对焊接中的焊 缝进行检查， 并根据检查结果实现对螺 旋拼接焊缝的自动化焊接 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种盘管生产用焊接装置， 解决以下技 术问题： [0005]对焊接中的焊缝无法进行动态跟踪监测， 并利用监测数据调整焊接设备， 实现了 盘管焊接过程自动化的问题。 [0006]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0007]一种盘管生产用焊接装置， 包括横梁和滚轮架； 所述横梁连接有纵横调节组， 所述 纵横调节组用于纵横移动工作 支架， 所述工作 支架连接有焊枪和CCD 视觉传感器； 所述滚轮 架共有两组， 其中一组为主动滚轮架且安装有驱动电机； 另一组为从动滚轮架用于配合主 动滚轮架驱动盘管筒体转动； 两组所述滚轮架分别安装有两个滚轮。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述CCD视觉传感器包括壳体， 所述壳体内设置有 CCD摄像机和激光器， 所述激光器用于发射激光， 所述激光经反光镜和盘管表 面反射后进入 CCD摄像机， 所述C CD摄像机镜头处设置有滤光片， 所述滤光片用于过 滤激光。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述反光镜可转动的连接在壳体上， 所述反光镜 用于调整激光反射角度。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述壳体底部安装有玻璃蒙板， 所述玻璃蒙板用 于阻挡烟尘。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 所述滚轮表面设置有聚氨橡胶层， 所述聚氨橡胶 层用于缓冲盘管对 滚轮架的冲击 。 [0012]本实用新型的有益效果： [0013]本实用新型通过安装CCD视觉传感器， 在焊接过程中实时收集焊缝图像， 通过对焊 缝进行实时检测， 并根据焊缝结果可以人工调节焊接 设备， 完成盘管焊接过程， 提高了焊缝 质量和效率。 附图说明 [0014]下面结合附图对本实用新型作进一 步的说明。说　明　书 1/3 页 3 CN 217371058 U 3