(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221189423.9 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 周军意 地址 423000 湖南省郴州市安仁县 灵官镇 宜河村柳田组2号 (72)发明人 周军意　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 赖耀华 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) H01M 10/052(2010.01) H01M 10/058(2010.01)B23K 101/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效圆柱锂电池焊 盖帽收盒机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高效圆柱锂电池焊 盖帽收盒机， 包括机架台和旋转工作台， 旋转工 作台上沿周向均布有电池治具， 电池治具上铰接 有盖帽治具， 盖帽治具具有直立状态和平卧状 态； 旋转工作台的外侧沿逆时针依次设有电芯进 料机构、 一次校极耳机构、 极耳检测机构、 盖帽取 放机构、 盖帽焊接机构、 盖帽测试机构、 良品出料 机构、 次品出料机构和治具状态复位机构； 机架 台上还设有转盘出料机构、 步进式移料机构和收 盒机构； 旋转工作台上在盖帽取放机构与盖帽焊 接机构之间设有用于使盖帽治具由平卧状态转 变为直立状态的治具状态调整机构； 本实用新型 达到盖帽取放、 焊接工序的分解， 实现盖帽取放、 焊接工序能够同时进行， 大 大提高整机效率。 权利要求书3页 说明书6页 附图12页 CN 217344236 U 2022.09.02 CN 217344236 U 1.一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 包括有机架台(100)， 所述机架台 (100)上安装有旋转工作台(200)， 所述旋转工作台(200)上沿周向均布有能够沿周向运动 的电池治具(201)， 每个所述电池治具(201)上均铰接有盖帽治具(202)， 所述盖帽治具 (202)具有直 立状态和平卧状态； 所述旋转工作台(200)的外侧沿逆时针依次设置有电芯进料机构(300)、 一次校极耳机 构(400)、 极耳检测机构(500)、 盖帽取放机构(600)、 盖帽焊接机构(700)、 盖帽测试机构 (800)、 良品出 料机构(90 0)、 次品出 料机构(10)和治具状态复位机构(20)； 所述机架台(100)在对应良品出料机构(900)的位置设置有转盘出料机构(30)、 步进式 移料机构(40)和收盒机构(5 0)； 所述旋转工作台(200)上在盖帽取放机构(600)与盖帽焊接机构(700)之间设置有用于 使盖帽治具(202)由平卧状态转变为 直立状态的治具状态调整机构(6 0)。 2.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述电池治 具(201)上设有用于对盖帽治具(202)进行限位的竖直限位部(2011)和水平限位部(2012)， 所述盖帽治具(202)上嵌设有能够与竖直限位部(2011)和水平限位部(2012)配合的第一磁 铁块(203)。 3.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述治具状 态调整机构(60)包括调整座(61)、 调整气缸(62)和调整拨块(63)， 所述调整座(61)固定安 装在旋转工作台(200)上且靠近电池治 具(201)的位置， 所述调整气缸(62)固定安装在调整 座(61)上， 所述调整拨块(6 3)固定连接在调整气缸(62)的输出端上。 4.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述治具状 态复位机构(20)包括支撑杆(21)和拨杆(22)， 所述支撑杆(21)固定安装在机架台(100)上， 所述拨杆(22)的一端固定连接在支撑杆(21)的顶部， 所述拨杆(22)的另一端延伸至旋转工 作台(200)的上方， 且所述拨 杆(22)倾斜设置。 5.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述盖帽取 放机构(600)包括振动送料盘(601)、 取放支座(602)、 取放步进电机(603)、 凸轮板(604)、 拨 动连杆(605)、 水平滑块(606)、 升降滑杆(607)、 真空吸盘(608)和传动臂(609)， 所述振动送 料盘(601)安装在机架台(100)的外侧， 所述取放支座(602)固定安装在机架台(100)上， 所 述凸轮板(604)固定安装在取放支座(602)上， 所述凸轮板(604)上呈倒U形的凸轮孔， 所述 取放步进电机(603)固定安装在凸轮板(604)上， 所述水平滑块(606)滑动连接在凸轮板 (604)上， 所述升降滑杆(607)滑动 连接在水平滑块(606)上， 所述传动臂(609)的一端与取 放步进电机(603)的输出端传动连接， 所述拨动连杆(605)的一端活动嵌入凸轮孔内， 所述 拨动连杆(605)的另一端与传动臂(609)的另一端活动卡接， 所述升降滑杆(607)的一端与 拨动连杆(605)的另一端 固定连接， 所述真空吸盘(608)安装在升降滑杆(607)的另一端并 位于振动送料盘(6 01)的出料端的正上 方。 6.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述盖帽焊 接机构(700)包括激光机(701)、 激光压嘴组件(702)和盖帽压紧组件(703)， 所述激光机 (701)安装在机架台(100)上， 所述激光压嘴组件(702)对应激光机(701)的位置安装在机架 台(100)上， 所述盖帽压紧组件(703)对应激光压嘴组件(702)的位置安装在旋转工作台 (200)上。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217344236 U 27.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述盖帽测 试机构(800)包括测试立杆(801)、 拉力气缸(802)、 测试升降块(803)、 压杆(804)和测试传 感器(805)， 所述测试立杆(801)固定安装在机架台(100)上， 所述拉力气缸(802)固定安装 在测试立杆(801)的顶部， 所述测试升降块(803)连接在拉力气缸(802)的输出端上， 所述压 杆(804)的上端弹性连接在测试升降块(803)上， 所述测试传感器(805)对应压杆(804)的位 置安装在测试升降块(80 3)上。 8.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述转盘出 料机构(30)包括转盘出料支座(31)、 出料转盘(32)、 转盘出料电机(33)、 检测出料感应器 (34)、 转盘出料连接板(35)、 等分感应盘(36)和等分感应块(37)， 所述转盘出料支座(31)安 装在机架台(100)上， 所述出料转盘(32)转动连接在转盘出料支座(31)朝向良品出料机构 (900)的一侧， 所述出料转盘(32)的边缘位置均布有四个第二磁铁块(38)， 相邻两个所述第 二磁铁块(38)之间形成吸附工位， 所述转盘出料电机(33)安装在转盘出料支 座(31)的另一 端， 所述转盘出料电机(33)为双输出轴电机， 所述转盘出料电机(33)的一输出端与出料转 盘(32)连接， 所述检测出料感应器(34)安装在转盘出料支座(31)的顶部， 所述转盘出料连 接板(35)的一端固定在转盘出料支座(31)上， 所述等分感应盘(36)连接在转盘出料电机 (33)的另一输出端上， 所述等分感应块(37)对应等分感应盘(36)的位置安装在转盘出料连 接板(35)的另一端上， 所述等分感应盘(36)与等分感应块(37)配合对转盘出料电机(33)的 旋转角度进行检测。 9.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述步进式 移料机构(40)包括移料固定座(41)、 移料升降气缸(42)、 移料平移气缸(43)、 移料升降板 (44)、 移料固定治具(45)和移料活动治具(46)， 所述移料固定座(41)安装在机架台(100) 上， 两个所述移料升降气缸(42)间隔安装在移料固定座(41)上， 所述移料升降板(44)与两 个移料升降气缸(42)的输出端均连接， 所述移料平移气缸(43)安装在移料升降板(44)上， 所述移料活动治 具(46)滑动连接在移料升降板(44)上， 所述移料 活动治具(46)还与移料平 移气缸(43)的输出端连接， 所述移料固定治具(45)安装在移料固定座(41)的顶部， 所述移 料固定治具(45)的中部具有 避让孔， 所述移料活动治具(46)位于避让孔内。 10.根据权利要求1所述的一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机， 其特征在于， 所述收盒 机构(50)包括装盒抓取组件(51)和收盒组件(52)， 所述装盒抓取组件(51)与收盒组件(52) 相对安装在机架台(100)上， 所述装盒抓取组件(51)包括抓取底座(511)、 错位放置框座 (512)、 错位气缸(513)、 抓取升降架(514)、 抓取升降气缸(515)、 抓取滑座(516)、 平推气缸 (517)、 取电芯治具(518)、 补料气缸( 519)、 补料治具( 521)、 退磁气缸(522)和退磁推块 (523)， 所述错位放置框座(512)滑动 连接在抓取底座(511)上， 所述错位气缸(513)安装在 抓取底座(511)上， 所述错位气缸(513)的输出端与