(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221495328.1 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 河南卫华重型机 械股份有限公司 地址 453400 河南省新乡市长垣市山海大 道18号 (72)发明人 侯文晟　王爽　李静宇　韩艳红　 李晓闯　高赟　孙宇航　孙美慧　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 田惠玲 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有高精度重复定位的组合式三轴变 位机 (57)摘要 本实用新型涉及起重机加工用设备技术领 域的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变 位机， 包括升降式变位机， 所述升降式变位机升 降部前侧设有回转变位机， 所述回转变位机回转 部前侧设有头尾式翻转变位机， 所述头尾式翻转 变位机两翻转部之间设有用于对待焊接工件进 行定位的定位框架工装。 本实用新型该三轴变位 机能够使得工件从竖焊作业转化为平角焊作业， 提高在制工件的焊接质量， 降低人工作业强度， 缩短工件制作周期， 还可以通过对工件进行翻 面， 实现在不拆卸工件的情况下对工件焊缝的两 侧进行焊 接， 进一步提高了焊接效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 217254120 U 2022.08.23 CN 217254120 U 1.一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 包括升降式变位机 （1） ， 所述升降式变位机 （1） 升降部前侧设有回转变位机 （2） ， 所述回转变位机 （2） 回转部前 侧设有头尾式翻转变位机 （3） ， 所述头尾式翻转变位机 （3） 两翻转部 之间设有用于对待焊接 工件进行定位的定位框架工装 （4） ； 所述定位框架工装 （4） 包括框架本体 （41） 、 竖向定位板 （42） 、 安装定位板 （43） 、 定位块 （44） 、 V型定位支撑块 （45） ， 所述框架本体 （41） 两端中部分别对应安装于头尾式翻转变位机 （3） 两翻转部， 所述框架本体 （41） 前侧面一端设有用于对待焊接工件进行竖向定位的竖向 定位板 （42） ， 所述框架本体 （41） 该侧面对应待焊接工件的位置设有多个安装定位板 （43） ， 对应待焊接工件中杆状部件的安装定位板 （43） 前板面设有能够对待焊接工件中杆状部件 进行支撑和横向定位的V型定位支撑块 （45） ， 对应待焊接工件中板状部件的安装定位板 （43） 前板面设有能够对待焊接 工件中板状部件进行 竖向定位的定位 块 （44） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述升降式变位机 （1） 包括机座 （11） 、 轴承座 （13） ， 所述机座 （11） 前侧面通过上下间隔设置 的两个轴承座 （13） 转动连接有传动丝杠 （12） ， 传动丝杠 （12） 杠身位于两个轴承座 （13） 之间 的位置上下传动配合有升降块 （14） ， 且升降块 （14） 上下滑动连接于机座 （11） ， 并且升降块 （14） 前侧安装有回转变位机 （2） ， 所述机座 （11） 设有用于驱动传动丝杠 （12） 转动的第一驱 动设备。 3.根据权利要求2所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述机座 （11） 前侧设有与传动丝杠 （12） 平行的滑轨 （15） ， 且所述升降块 （14） 通过滑轨 （15） 上下滑动连接 于机座 （11） 。 4.根据权利要求2所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述机座 （11） 前侧面还设有防撞击装置 （5） ， 所述防撞击装置 （5） 包括缓冲器支架 （51） ， 所 述缓冲器支架 （51） 对应安装于机座 （11） 前侧面， 所述 缓冲器支架 （51） 对应升降块 （14） 的一 侧设有能够防止 升降块 （14） 与轴承座 （13） 发生碰撞的橡胶缓冲器 （52） 。 5.根据权利要求2所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述升降块 （14） 还设有用于检测其竖向位置的位置传感器 （16） 。 6.根据权利要求1所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述回转变位机 （2） 包括回转支承柱体 （21） ， 所述回转支承柱体 （21） 对应固接于升降式变 位机 （1） 升降部， 所述回转支承柱体 （21） 前端转动连接有与其同轴的回转支承连接卡盘 （22） ， 且 回转支承柱体 （21） 还设有用于驱动回转支承连接卡盘 （22） 转动的第二驱动设备， 并且回转支承连接卡盘 （2 2） 前端设有头尾式翻转变位机 （3） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 其特征在于： 所述头尾式翻转变位机 （3） 包括头尾式变位机主体 （31） ， 所述头尾式变位机主体 （31） 后侧 面中部设有与回转变位机 （2） 回转部对应连接的回转支承连接法兰 （32） ， 所述头尾式变位 机主体 （31） 前侧面两端中部均设有头尾式变位机纵向支撑 （33） ， 两个头尾式变位机纵向支 撑 （33） 相对侧均转动连接有框架支撑模块 （34） ， 且两个框架支撑模块 （34） 的回转中心轴线 共线， 并且两个框架 支撑模块 （34） 分别与框架本体 （41） 两端中部对应连接； 所述头尾 式翻转变位机 （3） 还包括能够驱动 至少一个框架支撑模块 （34） 转动的第三驱 动设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217254120 U 2一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机 技术领域 [0001]本实用新型涉及起重机加工用设备技术领域， 特别是涉及一种具有高精度重复定 位的组合式三轴变位机 。 背景技术 [0002]桥式起重机零件分为标准件与非标准件， 标准件需求量缺口较大， 例如， 横向间隔 平行设置的多个杆状部件、 沿杆状部件轴向间隔设置的板状部件的焊接， 其中外侧的两个 板状部件位于杆状部件的两端面， 对于上述标准件的焊接工作， 现有的制作方式为人工作 业， 由于工件的结构特点， 人工作业时需要工人竖焊作业， 工件焊接位置施焊困难， 工人劳 动强度较大， 且制作周期较长， 产能不足以满足 公司产品需求。 [0003]为提高公司产品的机械化生产程度， 搭建智能化自动生产车间制造体系， 我们设 计提供了一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机 。 发明内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有高精度重复定位的 组合式三轴变位机 。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机， 包括升降式变位机， 所述升降式 变位机升降部前侧设有回转变位机， 所述回转变位机回转部前侧设有头尾式翻转变位机， 所述头尾式翻转变位机 两翻转部之间设有用于对待焊接 工件进行定位的定位框架工装； [0007]所述定位框架工装包括框架本体、 竖向定位板、 安装定位板、 定位块、 V型定位支撑 块， 所述框架本体两端中部分别对应安装于头尾式翻转变位机两翻转部， 所述框架本体前 侧面一端设有用于对待焊接工件进行竖向定位的竖向定位板， 所述框架本体该侧面对应待 焊接工件的位置设有多个安装定位板， 对应待焊接工件中杆状部件的安装定位板前板面设 有能够对待焊接工件中杆状部件进行支撑和横向定位的V型定位支撑块， 对应待焊接工件 中板状部件的安装定位板前板面设有能够对待焊接工件中板状部件进行竖向定位的定位 块。 [0008]优选的， 所述升降式变位机包括机座、 轴承座， 所述机座前侧面通过上下间隔设置 的两个轴承座转动连接有传动丝杠， 传动丝杠杠身位于两个轴承座之 间的位置上下传动配 合有升降块， 且升降块上下滑动连接于机座， 并且升降块前侧安装有回转变位机， 所述机座 设有用于驱动传动丝杠转动的第一驱动设备。 [0009]优选的， 所述机座前侧 设有与传动丝杠平行的滑轨， 且所述升降块通过滑轨上下 滑动连接 于机座。 [0010]优选的， 所述机座前侧面还设有防撞击装置， 所述防撞击装置包括缓冲器支架， 所 述缓冲器支架对应安装于机座前侧面， 所述缓冲器支架对应升降块的一侧设有能够防止升 降块与轴承座发生碰撞的橡胶缓冲器。说　明　书 1/6 页 3 CN 217254120 U 3