(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221470643.9 (22)申请日 2022.06.14 (73)专利权人 湖南三一工业职业 技术学院 地址 410129 湖南省长 沙市长沙县榔梨工 业园 (72)发明人 张武金　谢楚雄　白冰　张兴龙　 (74)专利代理 机构 常德市长城专利事务所(普 通合伙) 43204 专利代理师 黄南 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位双焊 接机器人工作站 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 且公开了一 种双工位双焊接机器人工作站， 包括主体机构、 调节固定机构和防护焊接机构， 所述调节固定机 构位于主体机构上端的左侧， 所述防护焊接机构 位于主体机构的上方， 所述主体机构包括工作 台、 滑动槽一、 滑动槽二、 固定层、 焊接臂一和焊 接臂二， 所述滑动槽一固定设置在工作台上端的 左端， 所述滑动槽二固定设置在工作台上端的右 端， 所述固定层固定安装工作台上端的中部， 所 述焊接臂一活动安装在滑动槽一的上方。 该双工 位双焊接机器人工作站， 可增加焊接机器人的灵 活性， 使焊接机器人能够水平移动， 可对待焊接 工件进行固定， 增加焊接机器人对工件焊接的稳 定性， 有效避免工件 晃动导致的焊接不精准。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217727674 U 2022.11.04 CN 217727674 U 1.一种双工位双焊接机器人工作站， 包括主体机构 （1） 、 调节固定机构 （2） 和防护焊接 机构 （3） ， 其特征在于： 所述调节固定机构 （2） 位于主体机构 （1） 上端的左侧， 所述防护焊接 机构 （3） 位于主体机构 （1） 的上方， 所述主体机构 （1） 包括工作台 （101） 、 滑动槽一 （102） 、 滑 动槽二 （103） 、 固定层 （104） 、 焊接臂一 （105） 和焊接臂二 （106） ， 所述滑动槽一 （102） 固定设 置在工作台 （101） 上端的左端， 所述滑动槽二 （103） 固定设置在工作台 （101） 上端的右端， 所 述固定层 （104） 固定安装工作台 （101） 上端的中部， 所述焊接臂一 （105） 活动安装在滑动槽 一 （102） 的上方， 所述焊接臂二 （106） 活动安装在滑动槽二 （103） 的上方， 所述调节固定机构 （2） 包括滑动轨 （201） 、 电动推杆一 （202） 、 滑动块 （203） 、 限位板 （204） 、 放置槽一 （2 05） 、 放置 槽二 （206） 、 电动推杆二 （207） 、 夹 紧板 （208） 和防滑块 （209） ， 所述滑动轨 （201） 固定安装在 滑动槽一 （102） 上端的中部， 所述滑动轨 （201） 位于滑动槽二 （10 3） 上端的中部 。 2.根据权利要求1所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述电动推杆 一 （202） 固定安装在滑动槽一 （102） 的后端， 所述电动推杆一 （202） 位于滑动槽二 （103） 的后 端， 所述滑动块 （20 3） 活动安装在滑动轨 （201） 的上端。 3.根据权利要求2所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述电动推杆 一 （202） 的前端固定连接滑动块 （203） 的后端， 所述限位板 （204） 固定安装在固定层 （104） 的 中部， 所述 放置槽一 （205） 固定设置在限位板 （204） 的左端。 4.根据权利要求3所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述放置槽二 （206） 固定设置在限位板 （204） 的右端， 所述电动推杆二 （207） 固定安装在放置槽一 （205） 内 部的前后两端。 5.根据权利要求4所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述电动推杆 二 （207） 位于放置槽二 （206） 内部的前后两端， 所述夹紧板 （208） 固定安装在电动推杆二 （207） 的前端， 所述防滑块 （209） 固定安装在夹紧板 （208） 的前端。 6.根据权利要求5所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述防护焊接 机构 （3） 包括电动推杆三 （301） 、 电动推杆四 （302） 、 焊渣挡板 （303） 和焊接头 （304） ， 所述电 动推杆三 （3 01） 固定安装在焊接臂一 （10 5） 的右端。 7.根据权利要求6所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述电动推杆 三 （301） 位于焊接臂二 （106） 的左端， 所述电动推杆四 （302） 固定安装在电动推杆三 （301） 的 下端。 8.根据权利要求7所述的一种双工位双焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊渣挡板 （303） 固定安装在电动推杆四 （302） 的外端， 所述焊接头 （304） 固定安装在焊渣挡板 （303） 的 下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727674 U 2一种双工位双焊接 机器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种双工位双焊接 机器人工作站。 背景技术 [0002]焊接机器人是一种集多个领域知识为一体化的现代化设备， 焊接机器人可代替人 工对在有害的环境下长期 工作， 且机器人的工作更加精准， 更加不容易出错， 现有的双工位 双焊接机器人工作站， 在使用时往往不能够调节焊接机器人 的位置， 焊接机器人在焊接时 灵活度差， 且不能够对待焊接 工件固定， 焊接时容 易因工件晃动导 致焊接不稳定 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种双工位双焊接机器人工作站， 以解决上述背景技 术中提出现有的双工位双焊接机器人工作站， 在使用时往往不能够调节焊接机器人的位 置， 焊接机器人在焊接时灵活度差， 且不能够 对待焊接工件固定， 焊接时容易因工件晃动导 致焊接不稳定的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种双工位双焊接机器人工作 站， 包括主体机构、 调节固定机构和防护焊接机构， 所述调节固定机构位于主体机构上端的 左侧， 所述防护焊接机构位于主体机构的上方， 所述主体机构包括工作台、 滑动槽一、 滑动 槽二、 固定层、 焊接臂一和 焊接臂二， 所述滑动槽一固定设置在工作台上端的左端， 所述滑 动槽二固定设置在工作台上端的右端， 所述固定层固定安装工作台上端的中部， 所述焊接 臂一活动安装在滑动槽一的上方， 所述焊接臂二活动安装在滑动槽二的上方， 所述调节固 定机构包括滑动轨、 电动推杆一、 滑动块、 限位板、 放置槽一、 放置槽二、 电动推杆二、 夹紧板 和防滑块， 所述滑动轨固定安装在滑动槽一上端的中部， 所述滑动轨位于滑动槽二上端的 中部。 [0005]优选的， 所述电动推杆一固定安装在滑动槽一的后端， 所述电动推杆一位于滑动 槽二的后端， 所述滑动块活动安装在滑动轨的上端， 滑动块移动可带动焊接臂移动进行位 置调节。 [0006]优选的， 所述电动推杆一的前端固定连接滑动块的后端， 所述限位板固定安装在 固定层的中部， 所述放置槽一固定 设置在限位板的左端， 放置槽便于放置工件， 对工件有基 本的限位功能。 [0007]优选的， 所述放置槽二固定设置在限位板 的右端， 所述电动推杆二固定安装在放 置槽一内部的前后两端， 电动推杆二推动可对放置在放置槽内的工件进行夹紧， 增加工件 放置时的稳定性， 有效避免工件在焊接时不稳定现象的发生。 [0008]优选的， 所述电动推杆二位于放置槽二内部 的前后两端， 所述夹紧板固定安装在 电动推杆二的前端， 所述防滑块固定安装在夹紧板的前端， 增加夹紧板与待焊接工件之间 的摩擦， 进一 步增加工件的固定稳定性。 [0009]优选的， 所述防护焊接机构包括电动推杆三、 电动推杆四、 焊渣挡板和焊接头， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217727674 U 3