(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221510495.9 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 合肥永升 机械有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区卧云路162号 (72)发明人 赖永刚　余斌辉　陈靖　郭铖　 (74)专利代理 机构 合肥律通专利代理事务所 (普通合伙) 34140 专利代理师 沈晓艳 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 全向式挖掘机动臂焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及动臂焊接装置技术领域， 具 体为全向式挖掘机动臂焊接装置， 包括底座， 所 述底座顶端设置有底板， 所述底板顶端设置有升 降机构， 升降机构 包括转杆、 固定块和滑块， 且转 杆与滑块之间通过转轴转动连接。 本实用新型通 过设置了升降机构， 能对挖机动臂表 面不同高度 处的位置进行焊 接操作， 提高了装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217667326 U 2022.10.28 CN 217667326 U 1.全向式挖掘机动臂焊接装置， 包括底座(11)， 其特征在于： 所述底座(11)顶端设置有 底板(12)， 所述底板(12)顶端设置有升降机构， 升降机构 包括转杆(21)、 固定块(22)和滑块 (23)， 且转杆(21)与滑块(23)之间通过转轴转动连接 。 2.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述底板(12)顶端 设置有支撑盘(13)， 所述支撑盘(13)内部设置有转动机构， 转动机构包括第一齿盘(31)和 第二齿盘(32)， 且第一齿盘(31)与第二齿盘(32)之间相互啮合。 3.根据权利要求2所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述支撑盘(13)顶 端设置有安装块(14)， 所述安装块(14)底端安装有固定杆， 固定杆底端与支撑盘(13)内壁 通过轴承转动连接， 且第二齿盘(32)安装在固定杆的表面。 4.根据权利要求2所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述支撑盘(13)内 部设置有第一伺服电机， 且第一齿盘(31)安装在第一伺服电机 输出端。 5.根据权利要求3所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述安装块(14)内 部安装有横梁(15)， 所述横梁(15)表 面开设有滑槽， 滑槽内部安装有第一丝杆， 第一丝杆一 侧与滑槽内壁 转动连接， 另一侧安装在第二伺服电机的输出端。 6.根据权利要求5所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述横梁(15)表面 安装有焊枪(16)， 所述焊枪(16)一侧表面安装有第一螺纹块， 第一丝杆从第一螺纹块内部 穿过。 7.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述转杆(21)两端 皆固定安装有固定块(22)， 其中顶端安装的固定块(22)与支撑盘(13)底端转动连接， 底端 的固定块(2 2)与滑块(23)转动连接 。 8.根据权利要求1所述的全向式挖掘机动臂焊接装置， 其特征在于： 所述滑块(23)底端 安装有第二螺纹块， 第二螺纹块的螺纹孔内穿设有第二丝杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667326 U 2全向式挖掘机动臂焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及动臂焊接装置技 术领域， 具体为全向式挖掘机动臂焊接装置 。 背景技术 [0002]挖掘机动臂是指挖掘机 的一种工作装置， 通常也叫大臂、 主要作用是用来支配挖 斗的挖掘、 装 车等动作， 与机架相连的臂较长， 所以俗称为大臂， 其术语称作动臂， 动臂在加 工过程中一般需要 使用到焊接技 术。 [0003]比如授权公告号为CN212217550U公开的一种挖掘机动 臂焊接装置， 该装置包括底 座， 所述底座上设置有安装板， 所述安装板上安装有转盘， 所述转盘上设置有安装柱， 所述 安装柱为空心设计， 所述安装柱内设置有滑槽， 所述滑槽内转动安装有螺纹杆， 所述螺纹杆 上连接有套筒， 所述套筒与气缸相连， 所述气缸与伸缩杆相连， 所述伸缩杆的末端设置有焊 接头， 所述安装柱的左侧设置有电机架， 所述电机架内设置有第一电机， 所述转盘与第二电 机相连， 所述电机架 通过连接柱与第二电机的输出轴相连， 所述第二电机与 支撑柱相连， 所 述底座上设置有信号接 收器， 由此可见现有的焊接装置基本满足使用需求， 但是仍然存在 一些问题。 [0004]上述的一种挖掘机动臂焊接装置能实现水平位置调节以及转动调节， 但是不具备 升降功能， 由于挖机动臂具有一定的高度， 在实际焊接时， 焊枪不可能始终处于同一高度， 因此降低了装置的实用性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题： 由于挖机动臂具有一定的高 度， 在实际焊接时， 焊枪 不可能始终处于同一高度， 不具 备升降功能降低了装置的实用性。 [0006]为解决现有技术存在的问题， 本实用新型提供了全向式挖掘机动臂焊接装置， 包 括底座， 所述底座顶端设置有底板， 所述底板顶端设置有升降机构， 升降机构包括转杆、 固 定块和滑块， 且转杆与滑块之间通过转轴转动连接， 通过该设计， 使装置具备升降机构， 能 对挖机动臂 表面不同高度处的位置进行焊接操作， 提高了装置的实用性。 [0007]优选的， 所述底板顶端设置有支撑盘， 所述支撑盘内部设置有转动机构， 转动机构 包括第一齿盘和第二齿盘， 且第一齿盘与第二齿盘之间相互啮合， 通过该设计， 使装置具备 转动机构， 能实现对 装置的角度调节 功能， 提高了装置的实用性。 [0008]优选的， 所述支撑盘顶端设置有安装块， 所述安装块底端安装有固定杆， 固定杆底 端与支撑盘内壁通过轴承转动连接， 且第二齿盘安装在固定杆的表面， 通过该设计， 便于实 现对装置的转动调节， 提高了装置的便捷性。 [0009]优选的， 所述支撑盘内部设置有第一伺服电机， 且第一齿盘安装在第一伺服电机 输出端， 通过该设计， 接通第一伺服电机就能实现对装置的转动调节， 提高了装置的实用 性。 [0010]优选的， 所述安装块内部安装有横梁， 所述横梁表面开设有滑槽， 滑槽内部安装有说　明　书 1/4 页 3 CN 217667326 U 3