T/CITSA20-2022 ICS35.240.60 R84 T/CITSA20—2022 道路交叉路口交通信息全息采集系统通用 技术条件 Generalspecificationfortrafficinformationholographicacquisitionsystemofroad intersection ××××-××-××发布 ××××-××-××实施 中国智能交通产业联盟发布 ICS35.240.99 R85 T/ITS T/ITS0097—2020 中国智能交通产业联盟标准 道路视频检测设备感知技术2022-03-16发布 2022-03-16实施团体标准 中国智能交通协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CITSA20-2022 I目  次 前言.................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4系统组成............................................................................2 4.1系统架构........................................................................2 4.2功能组成........................................................................2 5功能要求............................................................................3 5.1基础要求........................................................................3 5.2前端采集单元功能要求............................................................3 5.3边缘计算单元功能................................................................4 5.4业务应用平台功能要求............................................................5 6性能要求............................................................................6 6.1前端采集单元性能要求............................................................6 6.2边缘计算单元性能要求............................................................7 6.3业务应用平台性能要求............................................................7 附录A（资料性）边缘计算单元与信号机交互数据集...................................9 A.1交通参数信号相位运行数据..........................................................9 A.2路口统计数据......................................................................9 A.3路口车道统计数据.................................................................10 A.4路口流向统计数据.................................................................11 参考文献.............................................................................13 全国团体标准信息平台 T/CITSA20-2022 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能交通协会提出并归口。 本文件起草单位：华为技术有限公司、北京图盟科技有限公司、北京中软政通信息技术有限公司、 深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支队。 本文件主要起草人：戴列峰、侯鲁杰、王东、王亚飞、黄小立、赵强、朱峻涛、沈正宏、张浩、邹 建平、周义军、冯嘉力、宋子勃、夏建东、谭立洋。 全国团体标准信息平台 T/CITSA20-2022 1道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件 1范围 本文件规定了道路交叉路口交通信息全息采集系统的系统组成、功能要求和性能要求。 本文件适用于道路交叉路口交通信息全息采集系统及设备的规划、设计、开发、建设和实施。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T20999交通信号控制机与上位机间的数据通信协议 GB25280—2016道路交通信号控制机 GB/T28181安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件 GA/T527道路交通信号控制方式 GA/T832道路交通安全违法行为图像取证技术规范 GA/T833机动车号牌图像自动识别技术规范 GA/T1400.4公安视频图像信息应用系统第4部分：接口协议要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 交通信息全息采集系统trafficinformationholographicacquisitionsystem 通过交通智能边缘计算单元将路口多方向的视频、雷达等多维感知数据统一接入、解析、拟合，生 成车牌、属性、速度、位置、行驶姿态等多种基础元数据，结合高精度地图，数字化呈现车辆信息和高 精度行驶轨迹的交通信息系统。 3.2 结构化数据structureddata 可由二维表结构进行逻辑表达和实现的数据，有明确的数据格式和长度规范，能通过关系型数据库 进行存储和管理。 3.3 全息路口holographicintersection 应用交通信息全息采集系统，实现路口通行车辆的数字化信息采集，提供全面、准确、实时、精细 数据的道路交叉路口。 3.4 俯视全景视角overheadpanoramicview 全国团体标准信息平台 T/CITSA20-2022 2区别于传统路口监控多画面分割的视角，能从高空俯视视角呈现路口的360°数字化全景画面，并 在高精度地图上实时展现路口多方向车辆轨迹拟合数据。 4系统组成 4.1系统架构 道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构分前端采集单元、边缘计算单元和业务应用平台三部 分，如图1所示。 图1道路交叉路口交通信息全息采集系统逻辑架构 a)前端采集单元包括视频图像采集，结构化数据检测和多维数据采集，部署在路口各个方向，为 边缘计算单元提供摄像机等视频感知检测设备获取的实时视频、抓拍图片等媒体数据和智能检测分析后 的结构化数据，以及雷达等多维传感设备获取的结构化数据。 b)边缘计算单元统一部署在路口，对各方向采集的视频图像和结构化数据进行管理和计算，形成 路口车辆的融合信息，上传至业务应用平台。边缘计算单元提供流量等检测数据给信号机，并在信号控 制系统授权的控制策略下，部分干预信号机配时方案，但信号控制系统对信号机具备最高管理权限。 c)业务应用平台部署在数据中心，提供业务应用的展示和控制界面，以及为第三方平台和系统提 供数据服务。 4.2功能组成 道路交叉路口交通信息全息采集系统应实现全息路口的功能，由前端采集单元功能、边缘计算单元 功能和业务应用平台功能组成，具体如下： d)前端采集单元功能，包括摄像机采集分析功能和雷达采集功能等； 全国团体标准信息平台 T/CITSA20-2022 3e)边缘计算单元功能，包括视频管理服务、雷达视频拟合等，以及与信号机交互的功能； f)业务应用平台功能，包括俯视全景视角的路网监测和路口监测、路口评价、信号评价、组织评 价、安全评价等功能。 5功能要求 5.1基础要求 道路交叉路口交通信息全息采集系统应具备融合视频、雷达、高精地图等多维数据内容，生成路口 车道级流量、排队长度、行驶速度、停车次数等交通运行状