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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169951.2 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中国航发哈尔滨东 安发动机有限公 司 地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区保 国大街51号 (72)发明人 齐晓辉  (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 专利代理师 秦媛媛 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种多支点超长直升 机尾轴振动控制方法 (57)摘要 本发明属于直升机传动系统设计技术领域, 公开了一种多支点超长直升机尾轴振动控制方 法, 包括: S1, 根据直升机尾轴结构, 确定尾轴振 动异常的影响因素; 所述影响因素包含: 尾轴浮 动花键副配合间隙、 多支点超长铝合金管坯挠 度、 支承刚度、 多支点超长直升机尾轴动平衡、 尾 梁变形、 尾轴零部件不平衡量、 尾轴机上安装同 轴度; S2, 对每个影 响因素进行控制, 从而控制直 升机尾轴振动, 解决尾轴使用中出现的振动异常 问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115495836 A 2022.12.20 CN 115495836 A 1.一种多支点超长直升 机尾轴振动控制方法, 其特 征在于, 所述控制方法包括: S1, 根据直升机尾轴结构, 确定尾轴振动异常的影响因素; 所述影响因素包含: 尾轴浮 动花键副配合间隙、 多支点超长铝合金管坯挠度、 支承刚度、 多支点超长直升机尾轴动平 衡、 尾梁变形、 尾轴零部件不平衡量、 尾轴机上安装同轴度; S2, 对每个影响因素进行控制, 从而控制直升 机尾轴振动。 2.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对尾 轴浮动花键副配合间隙的控制具体为: 尾轴浮动花键副 配合侧隙范围为0.05mm~0.15mm, 尾轴浮动花键副分度圆对连接止口 基准的周向跳动不超过0.0 3mm。 3.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对多 支点超长铝合金管坯挠度的控制具体为: 铝合金管坯的直线度需保证每300mm≤0.125mm, 圆柱度≤ 0.10mm, 总体挠曲度应≤ 0.15mm。 4.根据权利要求3所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 所述 圆柱度的测量方法为: 被测铝合金管坯支承在测量支撑上, 并在轴向定位; 所述测量支撑为双滚轮结构 或V型 架; 将百分表放在各测量截面的最高点处进行测量, 截面旋转一周, 每个截面百分表读数 最大值与最小值之差要求在≤ 0.10mm范围内; 截面的最高点 通过在尾轴的轴向方向上测量跳动找到 。 5.根据权利要求3所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 所述 直线度的测量方法为: 被测铝合金管坯支承在测量支撑上, 并在轴向定位; 所述测量支撑为双滚轮结构 或V型 架; 将百分表放在各测量截面的最高点处进行测量, 截面旋转一周, 百分表读数最大值与 最小值之差为跳动值, 各截面上测得的跳动值的一半≤ 0.20mm范围内; 对相邻两测量支撑间的轴段依次进行测量, 截面的最高点需要通过在尾轴的轴向上测 量跳动找到 。 6.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对多 支点超长直升 机尾轴动平衡的控制具体为: 多支点超长直升机尾轴无法在装机前进行动平衡, 在装机后使用连接件在机上实行在 线动平衡测试; 设定机上用于调整不平衡量的可拆装零件为系列化垫圈, 通过法兰盘上的角度翻转补 偿进行机上动平衡, 确定尾轴安装的动不平衡量 最小、 最佳的安装位置 。 7.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对尾 轴零部件不平衡量的控制具体为: (a)对尾轴零部件尺寸及形位公差的控制, 回转半径上的零部件及每组紧固件之间的 差异性, 包括零部件自身尺寸及公差控制、 相配件之间的同心度控制、 每组紧固件之 间重量 差、 零件配合 位置止口的形位公差控制、 花键分度圆相对于花键大径及装配止口 的同轴度; (b)对尾轴组件的尺寸及形位公差的控制, 在尾轴组件胶接、 铆接后, 通过法兰盘端面权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115495836 A 2跳动控制法兰盘端对正, 法兰盘相 对于尾轴旋转轴线的端面跳动不超过0.05mm, 保证法兰 盘安装孔在组件状态下空心跳动不超过0.1mm; 花键大径相 对于尾轴旋转轴线的周向跳动 不超过0.20m m; 尾轴轴管两端连接 止口相对尾轴旋转轴线的同轴度最大不应超过0.25m m; (c)对尾轴铝合金管子内、 外表面漆层均匀性的控制, 尾轴后段管子内、 外径表面涂底 漆、 面漆, 漆层总厚度为0.0 5mm~0.10m m范围内, 内孔 不允许存在漆层堆积及漆瘤。 8.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对支 承刚度的控制具体为: (a)根据设计输入数据设计分段轴的类型、 数量和长度; (b)根据分段轴的类型、 数量和长度确定轴承支撑数量和位置; (c)确定轴承支撑的基本构型; (d)零件选材; (e)进行初步模态分析, 确定基本结构是否满足设计输入要求固有频率指标; (f)根据步骤(e)进行相应支撑位置调整后, 进行详细设计: 至少包括尺寸配合、 强度 校 核、 刚度计算; (g)再次进行模态分析, 以从理论上验证轴承支撑形式及位置是否满足要求; (h)针对用于减 振的装置进行轴承支撑装置相关零件 验证试验; (i)根据试验情况, 对轴承支承 装置的结构进行修 正, 完成最终设计。 9.根据权利要求1所述的一种 多支点超长直升机尾轴 振动控制方法, 其特征在于, 对尾 梁变形的控制具体为: 根据整机尾梁变形数据, 计算尾梁在轴向、 径向发生的变形量为, 设计膜片联轴节补偿 角度、 轴承支承座的支承径向刚度、 轴向刚度以及浮动花键随尾梁的移动距离 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115495836 A 3

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