(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211227220.9 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 中科慧远 视觉技术 （洛阳） 有限公司 地址 471033 河南省洛阳市 （河南） 自由贸 易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号 洛阳国家大 学科技园5幢101室、 202室 申请人 中科慧远智能装备 （广东） 有限公司 　 中科慧远 视觉技术 （北京） 有限公司 (72)发明人 陈晓龙　孙二东　张武杰　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王妍 (51)Int.Cl. H05B 47/10(2020.01) G03B 15/03(2021.01)H04M 1/24(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种多通道图像采集控制系统及方法 (57)摘要 本申请公开了一种多通道图像采集控制系 统及方法， 该系统包括工控机、 摄像部、 触发源控 制器、 光源控制器及至少一个朝向待检测部件的 光源； 光源控制器包括第一触发源、 第二触发源、 至少一个被第一触发源控制的第一光源输出通 道以及至少一个被第二触发源控制的第二光源 输出通道； 触发源控制器的触发源输出接口分别 与光源控制器的第一触发源及第二触发源电连 接； 每个光源分别与对应的第一光源输出通道或 第二光源输出通道电连接， 无需重新变更光源的 组合外部接线连接以及重新编译相机和光源触 发的控制程序， 进而不仅降低工作人员的工作 量， 也提高了检测效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115460738 A 2022.12.09 CN 115460738 A 1.一种多通道图像采集控制系统， 其特征在于， 包括工控机、 摄像部、 触发源控制器、 光 源控制器及至少一个朝向待检测部件的光源； 所述光源控制器包括第一触发源、 第二触发源、 至少一个被所述第一触发源控制的第 一光源输出通道以及至少一个 被所述第二触发源 控制的第二 光源输出通道； 所述工控机分别与所述触发源控制器、 所述光源控制器及所述摄像部电连接； 所述触 发源控制器的触发源输出接口分别与所述光源控制器的第一触发源及第二触发源电连接； 所述触发源控制器还与所述摄像部电连接； 每个所述光源分别与对应的第一光源输出通道 或第二光源输出通道电连接； 所述光源控制器， 用于获取频闪控制策略的控制参数， 并基于所述频闪控制策略的控 制参数， 生成光源 控制流程； 所述触发源控制器， 用于获取频闪控制策略的控制参数， 并基于所述频闪控制策略的 控制参数， 生成触发源及摄像部控制流程； 以及通过触发源输出接口按照所述触发源及摄 像部控制流程， 依 次触发所述光源控制器的第一触发源及第二触发源， 同时控制所述摄像 部进行拍摄； 所述光源控制器， 用于在所述第 一触发源及第 二触发源按照所述光源控制流程依次被 触发的同时， 通过相应的光源输出通道按照相应的工作参数控制对应的光源工作； 所述工控机， 用于获取 所述摄像部所拍摄的图片。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述光源的数量为五个， 分别为第 一光源、 第二光源、 第三光源、 第四光源及第五光源； 所述第一光源输出通道及所述第二光源输出通 道的数量均为五个； 所述第一光源位于所述待检测部件的上方， 所述第 二光源位于所述待检测部件的前上 方， 所述第三光源位于所述待检测部件的后上方， 所述第四光源位于所述待检测部件一侧 的斜上方， 所述第 五光源位于所述待检测部件另一侧的斜上方， 所述摄像部位于所述第一 光源的上 方。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述第二 光源与所述第三 光源前后设置 。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述第 一光源、 所述第二光源、 所述第三光 源、 所述第四光源及所述第五光源为同轴光源、 组合条光源或LED光源。 5.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述第 一光源输出通道的数量为4个， 分别 为第一光源输出通道a、 第一光源输出通道b、 第一光源输出通道c和第一光源输出通道d； 所 述第二光源输出通道的数量为4个， 分别为第二光源输出通道e、 第二光源输出通道 f、 第二 光源输出通道g和第二 光源输出通道h； 其中， 所述第一光源输出通道a与所述第一光源电连接， 所述第一光源输出通道b与所 述第二光源电连接， 所述第一光源输出通道c与所述第三光源电连接， 所述第二光源输出通 道e与所述第四光源电连接， 所述第二光源输出通道 f与所述第 五光源电连接， 所述第一光 源输出通道d、 所述第二 光源输出通道g及所述第二 光源输出通道h为预留光源输出通道。 6.一种多通道图像采集控制方法， 应用于权利要求1 ‑5任一项所述的系统， 其特征在 于， 包括： 所述光源控制器获取 频闪控制策略的控制参数； 所述光源控制器基于所述频闪控制策略的控制参数， 生成所述 光源控制流程；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115460738 A 2所述触发源 控制器获取 所述频闪控制策略的控制参数； 所述触发源控制器基于所述频闪控制策略的控制参数， 生成所述触发源及摄像部控制 流程； 所述触发源控制器通过所述触发源输出接口按照所述触发源及摄像部控制流程， 依次 触发所述 光源控制器的第一触发源及第二触发源， 同时控制所述摄 像部进行拍摄； 所述光源控制器在所述第一触发源及第二触发源按照所述光源控制流程依次被触发 的同时， 通过相应的光源输出通道按照相应的工作参数控制对应的光源工作； 所述工控机获取 所述摄像部所拍摄的图片。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述控制参数包括各光源及摄像部的工作 时序以及相应的亮度值； 所述触发源控制 器基于所述频闪控制策略的控制参数， 生成所述 触发源及摄 像部控制流 程， 进一步包括： 所述触发源控制器基于所述各光源及摄像部的工作时序以及相应的亮度值， 确定各触 发源及所述摄 像部的工作时序及各工作时序之间的时间 间隔； 以及 根据各触发源及所述摄像部的工作时序及各工作时序之间的时间间隔， 生成所述触发 源及摄像部控制流 程。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述光源控制器基于所述频闪控制策略的 控制参数， 生成所述 光源控制流程， 进一步包括： 所述光源控制器基于所述各光源的工作时序以及相应的亮度值， 确定各光源输出通道 的触发时序及相应的触发源、 通道亮度值及通道脉宽， 以生成所述 光源控制流程。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述光源控制器在所述第 一触发源及第 二 触发源按照所述光源控制流程依次被触发的同时， 通过相应的光源输出通道按照相应的工 作参数控制对应的光源工作， 进一 步包括： 在所述触发源控制器通过所述触发源输出接口按照所述各触发源的工作时序， 触发相 应的触发源的同时， 所述光源控制器按照所述各光源输出通道的触发时序及相应的触发 源， 利用被触发的触发源触发相应的光源输出通道， 并通过被触发的光源输出通道控制相 应的光源达 到相应的通道亮度值并持续与相应的通道脉宽相同的时长 。 10.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 一光源输出通道、 所述第 二光源输 出通道、 所述第一触发源、 所述第二触发源及所述摄 像部的触发条件均为上升沿触发。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115460738 A 3