(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222091170.8 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 上海替仁自动化科技发展 有限公 司 地址 200120 上海市浦东 新区博兴 路1197 号 (72)发明人 费大中　 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/26(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G06V 40/16(2022.01) (54)实用新型名称 一种面部跟踪 整体移动机构 (57)摘要 本实用新型公开了喂饭机技术领域的一种 面部跟踪整体移动机构， 包括扇形安装盘， 扇形 安装盘的顶部连接有弧形槽， 所述扇形安装盘的 顶部圆心处安装有舵机， 舵机的输出端连接有转 向杆， 转向杆的底部连接有限位块， 转向杆的顶 部固定安装有定管和电动推杆， 定管的内部活动 贯穿有动管， 电动推杆的顶部贯穿连接有调节 杆， 动管和调节杆的顶部固定连接有电机， 电机 的输出端轴连接有面部识别器。 本实用新型面部 识别器的以扇形安装盘的圆形为中心转动， 电动 推杆可通过其顶部连接的调节杆， 在竖直方向调 整面部识别器的高度， 该机构可多角度调整面部 识别器的使用位置， 增大了面部识别器对进食者 面部的识别范围， 提升 了面部识别速度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217875070 U 2022.11.22 CN 217875070 U 1.一种面部跟踪整体移动 机构， 其特征在于： 包括扇形安装盘(1)， 扇形安装盘(1)的顶 部连接有弧形槽(2)， 所述扇形安装盘(1)的顶部圆心处安装有舵机(5)， 舵机(5)的输出端 连接有转向杆(6)， 转向杆(6)的底部连接有限位块(7)， 转向杆(6)的顶部固定安装有定管 (9)和电动推杆(11)， 定管(9)的内部活动贯穿有动 管(10)， 电动推杆(11)的顶部贯穿连接 有调节杆(12)， 动管(10)和调节杆(12)的顶部固定连接有电机(13)， 电机(13)的输出端轴 连接有面部识别器(14)。 2.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述扇形安装盘 (1)的底部 两端固定连接有连接片(3)， 两个所述连接片(3)的侧面分别开设有连接孔(4)。 3.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述弧形槽(2)与 扇形安装盘(1)的顶面同圆心设置 。 4.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述弧形槽(2)的 深度小于限位 块(7)的高度。 5.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述限位块(7)的 两个弧形面分别与弧形槽(2)的两个内壁相切接触。 6.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述舵机(5)、 电机 (13)和面部识别器(14)的输入端与外 部电源电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述动管(10)的外 壁与定管(9)的内壁贴合接触。 8.根据权利要求1所述的一种面部跟踪整体移动机构， 其特征在于： 所述扇形安装盘 (1)的顶部沿弧形槽(2)胶合连接有角度量 程线(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875070 U 2一种面部跟踪整体移动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喂饭机技 术领域， 具体为 一种面部跟踪 整体移动机构。 背景技术 [0002]照顾残疾人需要巨大的人力和物力， 但就目前情况而言这对于个人、 乃至社会都 难以实现。 尤其是针对于手臂 不便的病人和失去一条臂膀的残疾人， 自动喂饭机得以出现， 自动喂饭机是一款可以解决残疾人士、 生活不能自理的人士吃饭问题的仪器。 自动喂饭机 能大规模应用在医院等场所或亲人因时间紧迫不能照顾残疾人的时候， 可以减少人力， 解 放照看者的时间。 [0003]但现有的面部跟踪机构的追踪结构简单， 缺乏可调整性， 导致面部跟踪的范围有 限， 不利于提升面部跟踪的及时性， 基于此， 本实用新型设计了一种面部跟踪整体移动机 构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种面部跟踪整体移动机构， 以解决上述背景技术中 提出的面部跟踪机构缺乏可调整性， 导 致面部跟踪的范围有限的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种面部跟踪整体移动机构， 包 括扇形安装盘， 扇形安装盘的顶部连接有弧形槽， 所述扇形安装盘的顶部圆心处安装有舵 机， 舵机的输出端连接有转向杆， 转向杆的底部连接有限位块， 转向杆的顶部固定安装有定 管和电动推杆， 定管的内部活动贯穿有动管， 电动推杆的顶部贯穿连接有调节杆， 动管和调 节杆的顶部固定连接有电机， 电机的输出端轴连接有面部识别器。 [0006]优选的， 所述扇形安装盘的底部两端固定连接有连接片， 两个所述连接片的侧面 分别开设有连接孔。 [0007]优选的， 所述弧形槽与扇形安装盘的顶面同圆心设置 。 [0008]优选的， 所述弧形槽的深度小于限位 块的高度。 [0009]优选的， 所述限位 块的两个弧形面分别与弧形槽的两个内壁相切接触。 [0010]优选的， 所述舵机、 电机和面部识别器的输入端与外 部电源电性连接 。 [0011]优选的， 所述动管的外壁与定管的内壁贴合接触。 [0012]优选的， 所述扇形安装盘的顶部沿弧形槽胶合连接有角度量 程线。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014](1)本实用新型面部识别器 的以扇形安装盘 的圆形为中心转动， 电动推杆可通过 其顶部连接的调节杆， 在竖直方向调整面部识别器的高度， 该机构可多角度调整面部识别 器的使用位置， 增大了面部识别器对进食者 面部的识别范围， 提升 了面部识别速度； [0015](2)本实用新型通过设置限位块的两个弧形面分别与弧形槽的两个内壁相切接 触， 可提升转向杆转动过程中的稳定性， 防止转向杆长期使用后跑偏， 避免影响对面部识别 器的调整准确度， 通过设置角度量 程线， 便于观察面部识别器的转动角度， 方便使用。说　明　书 1/3 页 3 CN 217875070 U 3