团 体 标 准 T/JQZN T / JQZN 001 — 20 2 3 高速智能磁芯装配检查成套设备 202 3 - 6 - 20 发布 20 2 3 - 6 - 30 实施 嘉兴市机器人与智能装备协会 发布 全国团体标准信息平台 T / JQZN 001 — 20 2 3 1 前 言 本 标准按 GB/T 1.1 - 2009 《 标准化工作导则 第 1 部分 ： 标准的结构和编写 》 规定的进行起草 。 本标准由嘉兴市机器人与智能装备协会提出 本标准由浙江田中精机股份有限公司 、 嘉麟智能科技有限公司 、 嘉兴 市工业领域生产性服务业促进 中心 、 嘉兴一路帮机电技术服务有限公司 负责起草 。 本标准主要起草人 ： 洪雪玉 ， 李国锋 ， 袁寒春 ， 范忠高 ， 张博彦 ， 康长乐 ， 王钟亮 ， 俞开明 ， 赵俐 引 ， 周振峰 ， 张建新 ， 周宬 ， 王锐 ， 徐晓华 。 本标准批准人 ： 周振峰 本标准为首次发布 。 全国团体标准信息平台 T / JQZN 001 — 20 2 3 2 高速智能磁芯装配检查成套设备 1 范围 本标准规定了 高速智能磁芯装配检查成套设备 （ 简称 “ 磁芯装配机 ” ） 的基本要求 、 试验方法 、 检 验规则和标志 、 包装 、 运输与贮存 。 本标准 主要用 于 有 磁芯 、 骨架 、 外壳 、 包胶 、 涂胶 、 等多种物料的 变压器产品 检测和 装配 。 2 引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅所注日期的版本适用于本文 件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 3768 - 2017 声学 声压法测定噪声源 声功率级 反射面上方采用包络测量表面 的简易法 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分 : 通用技术条件 GB/T 10095 .1 渐开线圆柱齿轮精度 第一部分 ： 轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 10095 .2 渐开线圆柱齿轮精度 第二部分 ： 径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 14253 - 2008 轻工机械通用技术条件 JB/T 5937 工程机械 灰铸铁件通用技术条件 JB/T 4328.1 电工专用设备 灰铸铁件通用技 术条件 JB/T 5941 工程机械 有色合金铸件通用技术条件 JB/T 5943 工程机械 焊接件通用技术条件 JB/T 5945 工程机械 装配通用技术条件 QB/T 1588.4 轻工机械涂漆通用技术条件 SJ/Z 1941 电子工业专用设备机械加工通用技术要求 3 技术要求 3 .1 磁芯装配机 应符合本标准的要求 ， 并按经规定程序批准的图样及技术文件制造 。 3 .2 基本参数 磁芯装配机 的基本参数应符合表 1 的规定 。 表 1 基本参数 项目 指标 上下料机构移栽平台的重复定位精度 （ mm ） ≤ 0.04mm 产品检测时的 最大 移动速度 （ m/s ） ≥ 0. 35 m/s 摆渡载具的最 大 移动速度 （ m/s ） ≥ 0. 4 m/s 磁芯装配的定位机构精度 （ mm ） ≤ 0.04mm 包胶带行星轮的重复定位精度 （ mm ） ≤ 0.04mm 涂胶量的控制精度 （ mg ） ≥ 1 4.5mg 且 ≤ 15. 5 mg 单个产品的生产周期 （ s ） ≤ 4.5 s 注 ： 客户有特殊要求的 ， 其基本参数也可由供需双方协商确定 。 3 .3 设备外观要求 全国团体标准信息平台 T / JQZN 001 — 20 2 3 3 3 .3.1 所有外表面 ， 应平整 、 光滑 、 不得有毛刺和锈蚀现象 ； 3 .3.2 表面涂漆应牢固 、 光滑 、 色泽均匀 ； 3 .3.3 涂膜表面应色泽一致 ， 平整 、 光滑 ， 无明显杂质 、 流挂 、 起泡 、 起皮 、 起皱 、 针孔 、 凹坑 、 裂纹 、 擦伤 、 碰坏等缺点 ； 3 .3.4 所有接触磁芯的载体 、 夹爪 、 料盘 或 紧固件均不得有磁性 ； 除有色金属外还可采用 SUS 304 、 工 程塑料 、 HPM 75 等 无磁性材料 。 3 .4 气 动系统要求 3 .4.1 管路在安装和使用期间 ， 应尽量减小其扭曲度 ； 3.4.2 除正常的空气消耗外 ， 不应有任何可听得到的泄漏声 ； 3.4.3 气动管路布置应整齐 、 规范 ， 各气动元件的连接应牢固 ； 3 .4.4 所有 接触 夹持磁芯气爪均单独配调压阀 ； 3 .4.5 气动调速阀需采用紧凑式纽扣阀 。 3 .5 电气安全 3 .5.1 电气系统布线应正确 、 整齐 、 美观 ， 各指示仪表 、 开关 、 按钮等应整齐 、 牢固 ； 3 .5.2 应有可靠的接地端子并有明显的接地标志 ； 3 .5.3 应有急停装置 3 .5.4 在动力电路导线和保护电路之间施加 500Vdc 时 ， 绝缘电阻 ≥ 1M Ω 3 .5.5 电气装置可能带电的金属件与接地端子间 ， 应保持保护接地电路的连续性 。 其接地电阻 ≤ 0.1 Ω 。 3 .5.6 各个 料仓安全保护除安全激光扫描仪外 ， 另需配有 段取 开关 （ 预约开关 ） 3 .5.7 电气控制柜内走线线路需要 架空 ， 方便清扫 。 经过拖链的线材 ， 采用高柔性耐折电缆 ， 在拖链两 头 并加装转接插头 。 3 . 6 包胶 夹头及 组件 3 . 6 .1 包胶轴 体内不得有 粉尘 、 松动的氧化皮及其他附着物 。 3 . 6 .2 包胶组件 各零 、 部件外表不许有铁屑 、 污垢 、 锈点等 。 3.6. 3 多组包胶夹头磁芯夹持面高低应 ± 0 .15mm 内 ， 包胶夹头磁芯单方向夹持力应符合磁芯强度最低要 求 ， 夹头闭合后 ， 需保证夹头四爪均匀平齐全部接触工作面 。 3.6. 3 包胶切刀头尖锐 ， 刃口锋利 。 3.6.4 胶带拉紧具有容许的张力 ， 胶带切断后包胶抹头弹性力不得大于 2 N 。 3 . 7 包胶主轴 所有轴承均应清洗干净 ， 并加注钙基润滑脂润滑 。 3 . 8 保持外壳 、 骨架 、 磁 芯 上料真空吸嘴处清洁 ， 真空吸嘴线路需按入真空度显示和过滤器 。 3 . 9 齿轮应根据齿副轮的工作要求按照 GB/T 10095.1 - 2008 和 GB/T 10095.2 - 2008 规定的各项精度指标 ， 一般应不低于 8 级 。 3 . 1 0 线机的噪音声压级应不大于 5 0 dB(A) 。 3 .1 1 装有数显 的 装置在装配 、 试车 、 包装过程中 ， 不得有油雾喷溅到数显装置表面上 ， 数显显示面朝 向人侧 ， 不允许有任何液体浸入数显装置内部 。 3 .1 2 各种灰铸铁的牌号 、 机械性 能 、 铸件尺寸公差等级 、 表面质量应符合 JB/T 5937 的规定 。 3 .1 3 有色合金铸件的牌号 、 机械性能 、 尺寸公差及铸件质量应符合 JB/T 5941 的规定 。 3 .1 4 焊接件的焊接质量及精度 ， 应符合 JB/T 5943 的规定 。 3 .1 5 机械加工零件未注尺寸公差及未注精度 ， 应符合 SJ/Z 1941 的规定 。 3 .1 6 产品的表面涂漆 ， 应按 QB/T 1588.4 规定的程序进行 ， 其涂面精度应达到 Ⅱ 级 。 全国团体标准信息平台 T / JQZN 001 — 20 2 3 4 3 . 17 产品的装配 ， 应符合 JB/T 5945 的规定 。 3 . 18 电气设计应符合下述各项规定 ： a) 电气设备控制导 线的颜色 、 联结方式 、 控制线接头标志和接地保护应符合 GB/T5226.1 的规定 ； b) 电气设备的非带电金属外壳至产品主接地端子的电阻应不超过 0.1 Ω ； c ) 电气设备的最低防护等级应符合表 1 的规定 。 表 1 电气设备 最低防护等级 伺服电机 IP44 安装在电器上的电气元件 IP54 电器箱 IP54 3 . 19 产品的完整性 产品随机应附带下述各件 : a) 使用说明书 1 份 ； b) 装箱单 1 份 ； c) 产品合格证明书 1 份 ； 3 .2 0 在用户遵守产品保管和使用规则的条件下 ，