ICS03.220.20 CCSR80/89 团体标准 T/CTS13—2023 城市道路交叉口交通组织 微观仿真技术指南 Guidelineformicroscopicsimulationofurbanintersectionstraffic operation 2023-7-12发布 2023-7-15实施 中国道路交通安全协会发布 全国团体标准信息平台 T/CTS13—2023 I目次 前 言............................................................................II 引 言...........................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4仿真流程.............................................................................1 5数据采集.............................................................................2 5.1仿真数据组成.....................................................................2 5.2道路数据.........................................................................2 5.3交通运行数据.....................................................................2 5.4交通管控数据.....................................................................2 5.5可视化建模数据...................................................................3 5.6校正数据.........................................................................3 5.7采集要求.........................................................................3 6路网建模.............................................................................3 6.1仿真区域.........................................................................3 6.2路网构建.........................................................................3 7交通运行建模.........................................................................3 8模型校验.............................................................................4 9可视化建模...........................................................................6 10模型运行............................................................................6 11仿真评价报告........................................................................6 11.1仿真评价报告组成................................................................6 11.2仿真模型说明....................................................................6 11.3仿真评价分析....................................................................6 参考文献.........................................................................7 全国团体标准信息平台 T/CTS13—2023 II前言 本文件按照T/CAS1.1-2017《团体标准结构和编写指南》要求并参照GB/T1.1-2020《标准化工作 导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国道路交通安全协会提出并归口。 本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、无锡华通智能交通技术开发有限公司、上海济达交 通科技有限公司、同济大学、东南大学。 本文件主要起草人：王波、刘启远、祖永昶、章洺浩、邱红桐、树爱兵、林云志、殷宇婷、倪颖、 孙剑、李大韦、华雪东。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CTS13—2023 III引言 微观仿真技术在城市道路交叉口交通组织评价中得到广泛应用，本文件结合微观仿真技术在交叉口 交通组织评价开展的流程，对仿真流程、数据采集、模型构建、模型校验等提出规范性要求，旨在提升 微观仿真的精准性、可靠性以及评价客观性，为在城市道路交叉口交通组织评价工作中规范使用微观仿 真提供指引。 本文件不涉及专利。 全国团体标准信息平台 T/CTS13—2023 1城市道路交叉口交通组织 微观仿真技术指南 1范围 本文件规定了城市道路交叉口交通组织微观交通仿真的仿真流程、数据采集、路网建模、交通运行 建模、模型校验、可视化建模、模型运行，以及仿真评价报告。 本文件适用于利用微观仿真技术开展城市道路交叉口交通组织仿真评价，城市道路交叉口的规划设 计、改扩建设计、可行性研究等可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T50647城市道路交叉口规划规范 3术语和定义 请选择适当的引导语 3.1 微观交通仿真技术microscopictrafficsimulationtechnique 使用交通仿真软件或程序，在适用于交叉口的尺度上和精度上，对道路、车辆和行人、自行车构成 的交通系统在计算机中进行复现，用于对交通系统运行特征的评估。 3.2 模型校正modelcalibrationandverification 模型校正包括仿真模型的校准和验证。 3.3 模型校准modelcalibration 校准是通过改变软件底层模型参数，使仿真模型输出接近现实情况的过程。 3.4 模型验证modelverification 验证是指在确定的底层参数下，检验对仿真模型输入新数据后，是否仍可以准确模拟实际情况的过 程。 4仿真流程 仿真流程包括数据采集、路网建模、交通运行建模、模型校验、可视化建模、模型运行、仿真评价 报告编制。仿真流程见图1。 全国团体标准信息平台 T/CTS13—2023 2 图1仿真流程图 5数据采集 5.1仿真数据组成 仿真数据主要由道路数据、交通运行数据、交通管控数据、可视化建模数据及校正数据等组成。 5.2道路数据 5.2.1道路数据包括道路基础数据和路灯、绿化带、公交站台等附属设施数据。 5.2.2道路基础数据包括道路宽度、长度、车道数、断面结构、车道功能、坡度、平曲线半径、限高 要求、道路相交角度、路缘石转弯半径、交通渠化设计、通行能力等。 5.2.3附属设施数据包括设施名称、编号、位置、几何参数等。 5.3交通运行数据 5.3.1交通运行数据由交通流数据、车辆数据和慢行交通特性数据组成。 5.3.2交通流数据主要包括延误，排队长度，区分流向和车型的机动车、非机动车、行人的交通流量， 以及公交车流量、路线、时刻、乘客数等。 5.3.3车辆数据分为车辆特性数据和驾驶人特性数据。 5.3.3.1车辆特性数据是用于构建车辆几何特征以及模拟车辆动力特征的数据，如车辆长、宽、车辆 类型、最大加速度、最大减速度、期望速度等。 5.3.3.2驾驶人特性数据是用于仿真驾驶人驾驶