(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700324.0 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 寒武纪行歌 （南京） 科技有限公司 地址 211135 江苏省南京市麒 麟科技创新 园天骄路100号江苏南京侨梦苑A 栋11 楼201室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 吴会英　刘芳 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 11/34(2006.01) (54)发明名称 路面质量检测系统的性能优化方法、 装置及 相关产品 (57)摘要 本申请提供一种路面质 量检测系统的性能 优化方法、 装置及相关产品， 该方法包括： 采用数 据流处理软件开发包SDK中的至少一个性能分析 工具对路面质量检测系统性能进行分析， 以获得 各路面质量检测模块的模块性能分析结果及所 述路面质量检测系统的系统性能分析结果； 根据 各模块性能分析结果及系统性能分析结果确定 出待优化的目标配置参数及所述目标配置参数 对应的优化后的配置参数； 按照所述优化后的配 置参数对目标配置参数进行调整， 以实现对所述 路面质量检测系统的性能优化。 可以通过对目标 配置参数调整实现对所述路面质量检测系统的 性能优化， 从而有效减少数据流转中系统性能较 低的情况发生， 提高对路面进行质量检测的效 率。 权利要求书3页 说明书20页 附图7页 CN 115033303 A 2022.09.09 CN 115033303 A 1.一种路面质量检测系统的性能优化方法， 其特征在于， 所述路面质量检测系统包括 多个路面质量检测模块， 所述方法包括： 采用数据流处理软件开发包SDK中的至少一个性能分析工具对路面质量检测系统性 能 进行分析， 以获得各路面质量检测模块的模块性能分析结果及所述路面质量检测系统的系 统性能分析 结果； 根据各模块性能分析结果及系统性能分析结果确定出待优化的目标配置参数及所述 目标配置参数对应的优化后的配置参数； 按照所述优化后的配置参数对目标配置参数进行调整， 以实现对所述路面质量检测系 统的性能优化。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采用数据流处理软件开发包SDK中的 至少一个性能分析工具对路面质量检测系统性能进行分析， 包括： 判断路面质量检测系统是否满足路面质量检测系统的性能优化条件； 若确定满足路面质量检测系统 的性能优化条件， 则采用至少一个性能分析工具对路面 质量检测系统性能进行分析。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据各模块性 能分析结果及系统性 能 分析结果确定出待优化的目标配置参数及所述目标配置参数对应的优化后的配置参数， 包 括： 根据各模块性能分析结果及系统性能分析结果确定出待优化的目标路面质量检测模 块； 确定出目标路面质量检测模块待优化的目标配置参数及所述目标配置参数对应的优 化后的配置参数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据各模块性 能分析结果及系统性 能 分析结果确定出待优化的目标路面质量检测模块， 包括： 根据各模块 性能分析 结果及系统性能分析 结果确定性能瓶颈模块； 将所述性能瓶颈模块确定为所述目标路面质量检测模块。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据各模块性 能分析结果及系统性 能 分析结果确定性能瓶颈模块， 包括： 在初次确定各模块性能分析结果及系统性能分析结果后根据各模块性能分析结果及 系统性能分析 结果确定性能瓶颈模块； 或者， 按照所述优化后的配置参数对目标配置参数进行调整后， 根据各模块性能分析 结果及系统性能分析 结果确定性能瓶颈模块。 6.根据权利要求3 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标路面质量检测模块为推 理模块； 所述 目标配置参数为拼接完整张量的超时时间， 所述优化后的配置参数为减小后 的拼接完整张量的超时 时间。 7.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 所述确定出目标路面质量检测模块待 优化的目标配置参数及所述目标配置参数对应的优化后的配置参数， 包括： 采用硬件性能监测工具监测至少一个 硬件参数； 根据至少一个 硬件参数确定对应的性能下降因素； 根据所述 性能下降因素确定出目标配置参数及优化后的配置参数。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115033303 A 28.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标路面质量检测模块为推理模块； 所述推理模块包括推理部分； 所述性能下降因素为降频； 所述目标配置参数为推理部分中配置的数据计算类型， 所 述优化后的配置参数为降低位宽后的数据计算类型。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述目标路面质量检测模块为推理模块； 所述推理模块还 包括后处 理部分； 所述性能下降因素为推理模块中后处理部分的平均处理时长大于推理部分的平均处 理时长； 所述目标配置参数为后处理部分中类别确定计算流程所使用的硬件设备类型及每帧 图像输出的检测框的个数及长度； 所述优化后的配置参数为类别确定计算流程所使用的硬件设备类型为加速卡， 每帧图 像输出的减小后的检测框个数及长度。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述优化后的配置参数为每帧图像输出 的减小后的检测框个数； 确定后处 理部分每帧图像输出的减小后的检测框个数， 包括： 获取对道路质量进行检测的目标模型的训练样本集； 将所述训练样本集输入到所述目标模型中， 通过所述目标模型输出每个训练样本对应 的所有检测框中置信度超过 预设置信度阈值的检测框个数； 根据所述置信度超过预设置信度阈值的检测框个数确定每帧图像输出的减小后的检 测框个数。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述目标路面质量检测模块为数据源模 块， 推理模块及编码模块； 所述推理模块还 包括前处 理部分； 所述性能下降因素为系统架构因素； 所述目标配置参数为所使用的硬件设备类型； 所述优化后的配置参数为所述数据源模块及所述编码模块使用的硬件设备类型为加 速卡， 所述推理模块前处 理部分使用的硬件设备类型为计算机 视觉专用硬件。 12.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述目标配置参数为流水线稳定运行 时间； 所述优化后的配置参数为延长后的流水线稳定运行时间。 13.一种路面质量检测系统的性 能优化装置， 其特征在于， 所述路面质量检测系统包括 多个路面质量检测模块， 所述装置包括： 性能分析模块， 用于采用数据流处理软件开发包SDK中的至少一个性能分析工具对路 面质量检测系统性能进行分析， 以获得各路面质量检测模块的模块性能分析结果及所述路 面质量检测系统的系统性能分析 结果； 确定模块， 用于根据 各模块性 能分析结果及系统性 能分析结果确定出待优化的目标配 置参数及所述目标配置参数对应的优化后的配置参数； 调整模块， 用于按照所述优化后的配置参数对目标配置参数进行调整， 以实现对所述 路面质量检测系统的性能优化。 14.一种路面质量检测系统 的性能优化设备， 其特征在于， 包括： 处理器， 以及与所述处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115033303 A 3