(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697008.2 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 田学明　李岩　田娇　孟祥泰　 张馨予　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. G06F 21/57(2013.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 车载应用程序的启动方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车载应用程序的启动方 法、 装置、 电子设备及存储介质。 在整车上电后， 启动所述目标控制器中虚拟化的第一操作系统 和第二操作系统； 通过所述第一操作系统启动所 述目标车辆中待快速启动的第一车载应用程序， 并通过所述第二操作系统启动所述目标车辆中 待安全启动的第二车载应用程序； 在所述第二操 作系统已启动与所述第一车载应用程序相同的 第二车载应用程序的情况下， 关闭第一操作系 统； 其中， 所述第二操作系统在引 导程序启动过 程中对预设目标校验对象进行安全 校验。 能够通 过第一操作系统和第二操作系统启动不同的车 载应用程序， 第二操作系统进行安全校验。 启动 的应用程序相同后再关闭第一操作系统。 避免了 冲突， 提升 了用户体验感。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115062310 A 2022.09.16 CN 115062310 A 1.一种车 载应用程序的启动方法， 其特 征在于， 包括： 在整车上电后， 启动所述目标控制器中虚拟化的第一操作系统和第二操作系统； 通过所述第 一操作系统启动所述目标车辆中待快速启动的第 一车载应用程序， 并通过 所述第二操作系统启动所述目标 车辆中待安全启动的第二车 载应用程序； 在所述第二操作系统已启动与所述第一车载应用程序相同的第二车载应用程序的情 况下， 关闭第一操作系统； 其中， 所述第二操作系统在引导 程序启动过程中对预设目标 校验对象进行安全校验。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一操作系统启动所述目标 车辆中待快速启动的第一车 载应用程序， 包括： 通过所述第一操作系统， 按照所述第一操作系统的预设启动流程， 启动所述目标车辆 中待快速启动的第一车 载应用程序； 其中， 所述第一操作系统的预设启动流程包括启动所述第一操作系统的引导程序， 加 载第一镜像文件并引导所述第一操作系统的内核启动， 初始 化硬盘， 挂载第一文件系统， 加 载所述目标车辆中待快速启动的第一车载应用程序的驱动的操作以及启动所述第一车载 应用程序。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第 二操作系统启动所述目标 车辆中待安全启动的第二车 载应用程序， 包括： 通过所述第二操作系统， 按照所述第二操作系统的预设启动流程， 启动所述目标车辆 中待安全启动的第二车 载应用程序； 其中， 所述第二操作系统的预设启动流程包括在启动引导程序， 并在引导程序启动过 程中对预设目标校验对 象进行安全校验， 如果安全校验通过， 则加载第二镜像文件并引导 所述第二操作系统的内核启动， 初始 化硬盘， 挂载第二文件系统， 加载所述目标车辆中待安 全启动的第二车 载应用程序的驱动的操作， 启动所述第二车 载应用程序。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述执行初始化硬盘， 挂载第二文件系 统之后， 所述加载所述 目标车辆中待安全启动的第二车载应用程序的驱动的操作之前， 还 包括： 对所述第二操作系统进行内存检测， 如果检测通过， 则执行加载所述目标车辆中待安 全启动的第二车 载应用程序的驱动的操作。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述预设目标 校验对象， 包括： 待加载的第二镜像文件以及待安全启动的第二车 载应用程序。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述第 二操作系统已启动与所述第 一车载应用程序相同的第二车 载应用程序的情况 下， 关闭第一操作系统， 包括： 在所述第二操作系统已启动与所述第一车载应用程序相同的第二车载应用程序的情 况下， 通过所述第二车载应用程序向所述第一车载应用程序发送的系统切换指令， 以停止 所述第一车载应用程序对程序响应设备的控制， 采用所述第二车载应用程序控制所述程序 响应设备， 通过 所述第二车 载应用程序关闭所述第一操作系统。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一车 载应用程序， 包括： 与影像采集关联的应用程序和/或与雷达检测关联的应用程序。 8.一种车 载应用程序的启动装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115062310 A 2操作系统启动模块， 用于在整车上电后， 启动所述目标控制器中虚拟化的第一操作系 统和第二操作系统； 车载应用程序启动模块， 用于通过所述第 一操作系统启动所述目标车辆 中待快速启动 的第一车载应用程序， 并通过所述第二操作系统启动所述目标车辆中待安全启动的第二车 载应用程序； 第一操作系统关闭模块， 用于在所述第 二操作系统已启动与 所述第一车载应用程序相 同的第二车 载应用程序的情况 下， 关闭第一操作系统。 其中， 所述第二操作系统在引导 程序启动过程中对预设目标 校验对象进行安全校验。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 车载应用程序的启动方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的车载应用程序 的启动方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115062310 A 3