(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210520574.6 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 曾宇　陈志锦　李泽生　谭广泽　 高雪然　王寅　闫雪　 (74)专利代理 机构 广州德科知识产权代理有限 公司 44381 专利代理师 杨中强　万振雄 (51)Int.Cl. G06F 3/06(2006.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 车辆行驶数据的存取方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开一种车辆行驶数据的存 取方法、 装置、 电子设备及存储介质， 应用于车 辆； 车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储 区域； 该方法包括： 对第一存储区域和第二存储 区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数 据进行数据校验； 若第一存储区域和第二存储区 域中的其中一个存储区域通过数据校验， 则从通 过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶 数据； 若第一存储区域和第二存储区域均未通过 数据校验， 则根据第一存储区域存储的第一行驶 主数据确定第一目标行驶数据。 实施本申请实施 例， 能够有效缩短读取 车辆行驶数据的时间。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114942725 A 2022.08.26 CN 114942725 A 1.一种车辆行驶数据的存取方法， 其特征在于， 应用于车辆； 所述车辆的存储器包括第 一存储区域和第二存 储区域； 所述方法包括： 对所述第一存储区域和所述第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数 据进行数据校验； 若所述第一存储区域和所述第 二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验， 则从 通过数据校验的存 储区域中读取 出第一目标 行驶数据； 若所述第一存储区域和所述第 二存储区域均未通过数据校验， 则根据 所述第一存储区 域存储的第一行驶主数据确定所述第一目标 行驶数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 一存储区域和所述第 二存储 区域中至少一个存 储区域所存 储的车辆行驶数据进行 数据校验， 包括： 对所述第一存 储区域所存 储的第一行驶主数据进行 数据校验； 在所述第一存储区域未通过数据校验时， 对所述第 二存储区域所存储的第 一行驶备份 数据进行 数据校验。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若所述第 一存储区域和所述第 二存储 区域中的其中一个存储区域通过数据校验， 则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目 标行驶数据， 包括： 若所述第一存储区域通过数据校验， 则从所述第 一存储区域中读取出所述第 一目标行 驶数据； 若所述第一存储区域未通过数据校验， 且所述第二存储区域通过数据校验， 则从所述 第二存储区域中读取 出所述第一目标 行驶数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一存储区域包括至少两个第 一行驶 主数据； 所述若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验， 则根据所述第 一存储区域存 储的第一行驶主数据确定第一目标 行驶数据， 包括： 若所述第一存储区域和所述第 二存储区域均未通过数据校验， 则将所述第 一存储区域 存储的至少两个第一行驶主数据两 两相比， 以确定第一目标 行驶数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第 一存储区域包括至少两个第 一存储 子区域， 所述至少 两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出 的； 所述 将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比， 以确定第一目标行驶数 据， 包括： 将所述从不同的所述第 一存储子区域中读取出的至少两个第 一行驶主数据两两相比， 以检测所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据中是否存在数值相等的第一行 驶主数据； 若存在数值相等的第 一行驶主数据， 则将所述数值相等的第 一行驶主数据确定为所述 第一目标 行驶数据。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第 一存储区域包括至少两个第 一存储 子区域， 所述至少 两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出 的； 所述 将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比， 以确定第一目标行驶数 据， 包括： 将所述从不同的所述第 一存储子区域中读取出的至少两个第 一行驶主数据两两相比，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114942725 A 2若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主 数据均不相等， 则计算所述第一存储区域 中各个所述第一行驶主数据之间的差值； 若各个所述第 一行驶主数据之间的差值小于第 一阈值， 则计算所述第 一存储区域中各 个第一行驶主数据的平均值， 并将所述平均值确定为所述第一目标 行驶数据。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第 一存储区域包括至少两个第 一存储 子区域， 所述至少 两个第一行驶主数据是从不同的所述第一存储子区域中读取出 的； 所述 将所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主数据两两相比， 以确定第一目标行驶数 据， 包括： 将所述从不同的所述第 一存储子区域中读取出的至少两个第 一行驶主数据两两相比， 若所述第一存储区域存储的至少两个第一行驶主 数据均不相等， 且所述第一存储区域中各 个所述第一行驶主数据之间的差值大于第一阈值， 将所述第一目标 行驶数据确定为0 。 8.根据权利要求4至7任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述第一存储区域存 储的至少两个第一行驶主数据两 两相比， 以确定第一目标 行驶数据之后， 所述方法还 包括： 将所述第一目标行驶数据写入所述第 一存储区域和所述第 二存储区域， 得到存储于所 述第一存储区域中的第二行驶主 数据， 以及存储于所述第二存储区域中的第二行驶备份数 据。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述车辆行驶时， 获取 所述车辆的实时行驶数据； 当所述实时行驶数据和所述第 一目标行驶数据之间的差值大于第 二阈值时， 将所述实 时行驶数据确定为所述第二目标 行驶数据。 10.一种车辆行驶数据的存取装置， 其特征在于， 应用于车辆； 所述车辆的存储器包括 第一存储区域和第二存 储区域； 所述装置包括： 校验模块， 用于对所述第 一存储区域和所述第 二存储区域中至少一个存储区域所存储 的车辆行驶数据进行 数据校验； 读取模块， 用于若所述第 一存储区域和所述第 二存储区域中的其中一个存储区域通过 数据校验， 则从通过 数据校验的存 储区域中读取 出第一目标 行驶数据； 确定模块， 用于若所述第一存储区域和所述第二存储区域均未通过数据校验， 则根据 所述第一存 储区域存 储的第一行驶主数据确定所述第一目标 行驶数据。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器及处理器， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器实现如权利要求1至9任一所述 的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至9任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114942725 A 3