(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210559950.2 (22)申请日 2022.05.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114648259 A (43)申请公布日 2022.06.21 (73)专利权人 科大天工智能装备技 术 （天津） 有 限公司 地址 300000 天津市东 丽区华明 高新技术 产业区华丰路6号G座1号楼 专利权人 北京科技大 学 (72)发明人 张超　张波　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/22(2019.01)G06Q 50/26(2012.01) G06F 16/29(2019.01) 审查员 任丽霞 (54)发明名称 一种城市道路井 盖管理方法 (57)摘要 本申请涉及一种城市道路井盖管 理方法， 包 括： S100， 基于目标地理区域获取所述目标地理 区域内的井盖及其井盖信息并构建数据库井盖 信息表集合， 所述井盖信息包括位置信息和状态 信息； S200， 以井盖的空间位置为主体信息， 井盖 的其他信息为附属信息构建索引结构； S300， 获 取目标地理区域范围内对井盖进行的操作信息 并将所述操作信息分类处理； 通过建立对市政井 盖的多因素实时索引技术及快速定位技术， 使用 户能改通过该方法实时检测和快速定位缺失或 需要维护的井盖， 并可以快速更新井盖信息， 为 市政井盖的管理带来便利， 为城市居民出行消除 隐患。 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 114648259 B 2022.09.13 CN 114648259 B 1.一种城市道路井盖管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： S100、 基于目标地理区域获取所述目标地理区域内的井盖及其井盖信息并构建数据库 井盖信息表集 合， 所述井盖信息包括 位置信息和状态信息； S200、 以井盖的空间位置为主体信息， 井盖的其 他信息为附属信息构建索引结构； S300、 获取目标地理区域范围内对井盖进行的操作信息并将所述操作信息分类处 理； 其中， 步骤S10 0包括以下步骤： S110、 基于所述目标地理区域构建平面直角坐标系， 将目标地理区域划分为M个分区并 建立分区集合R={R1， R2，……， RM}， Ri为目标地理区域 内的第i个分区， 且1≤i≤M， 获取Ri在 平面直角坐标系中的位置信 息 （ximin， ximax， yimin， yimax） ， ximin为Ri在坐标系中的最小的横坐 标， ximax为Ri在坐标系中的最大的横坐标， yimin为Ri在坐标系中的最小的纵坐标， yimax为Ri在 坐标系中的最大的纵坐标； S120、 获取Ri内的所有井盖并构建井盖模型集合Pi={Pi1， Pi2，……， Piq}， 其中Pik为Ri内 的第k个井盖， 1≤ ｋ≤ ｑ； S130、 在数据库中基于Ri建立初始井盖信息表Ti； S140、 基于Pik获取井盖信息， 所述井盖信息包括位置信息Pik.position、 当前状态信息 Pik.flag和未来状态信息Pik.appoint； S150、 将步骤S140得到的井盖信息存 储至Ti内； S160、 重复步骤S140至步骤S150， 当集合Pi中所有井盖的井盖信息全部存储至Ti内时， 执行步骤S170； S170、 重复步骤S120至步骤S160， 获取R中所有分区的井盖信息表， 得到数据库井盖信 息表集合T={T1， T2，……， TM}； 其中， 步骤S20 0包括以下步骤： S210、 基于Ti中Pi内所有井盖 的位置信息， 将Pi内所有井盖进行聚集， 得到聚集分组集 合G={G1， G2，……， Gw}； S220、 基于聚集分组Gn构建叶子节点G'n， 1≤n≤w， 设置G'n的叶子节点属性； 所述叶子节点属性包括： 空间范围G'n.range， 为聚集分组Gn中包括的所有井盖共同覆盖的二维空间范围； 可用孩子集G'n.chilset1， 为由Gn中包括的所有井盖中处于可用状态的井盖所构成的一个 集合； 不可用孩子集G'n.chilset2， 为由Gn中包括的所有井盖中处于处理状态的井盖所构成的集 合； 街区集合G'n.roadset， 为G'n.chilset2中各井盖所在的街区构成的集 合； 预约集合G'n.appoint， G'n.appoint=0表示Gn中的所有 井盖都没有 被预约处理， 所述预约集合 G'n.appoint由已经被预约处 理的井盖构成； S230、 重复步骤S220， 直到完成对集合G内全部元素的操作时， 得到集合G'={G'1， G '2，……， G'w}， 执行步骤S240； S240、 当w≤N时， 执 行步骤S270， 否则执 行步骤S25 0； 其中， N为用户预 先设置的数值， 且N 为正整数； S250、 基于集合G'={G'1， G'2，……， G'w}中所有节点按覆盖范围进行聚集， 得到聚集分权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114648259 B 2组集合F={F1， F2，……， Fw}； S260、 基于聚集分组Fn构建非叶子节点F'n， 得到非叶子节点的集合F'={ F'1， F'2，……， F'w}， 并对非叶子节点F'n进行节点属性设置， 执 行步骤S240； 其中， 非叶子节点属 性包括空间范围F'n.range， 为聚集分组Fn中包括的所有前一层聚集 节点共同覆盖的一个二维空间范围； 孩子属性F'n.chilset， 为由聚集分组Fn中包括的所有前 一层聚集节点所构成的一个集合； 是否可用F'n.flag， F'n.flag=0表示其不存在可用的孩子， F'n.flag=1表示其存在可用的孩子； 是否预约F'n.appoint， F'n.appoint=0表示聚集分组Fn中包括 的所有井盖都没有被预约处 理， F'n.appoint=1表示聚集分组Fn中存在被预约的井盖； S270、 为G'={G'1， G'2，……， G'w}或F'={F'1，……， F'w}构建一个根节点rooti， 所述根节 点rooti包括： 范围属性ro oti.range， 为分区Ri的二维空间范围； 孩子属性ro oti.chilset， 为集合G'={G'1， G'2，……， G'w}或F'={F'1， F'2，……， F'w}； S280、 判断Ti是否为T中最后一个井盖信息表， 若是则得到一个包含M个根节点的集合 RootSet={ro ot1，……， rootM}并继续执 行步骤S2 90， 否则执 行步骤S210； S290、 基于分区集 合R中的任意 一个分区Ri及其对应的根节点ro oti建立索引表； 其中， 步骤S3 00包括以下步骤： S310、 建立操作队列， 基于用户u获取目标地理区域内对Pik产生的操作信息， 并基于获 取时间存入操作队列中， 其中操作信息包括 （o1， o2， xu， yu） ， 其中， xu和yu为用户u的横纵坐 标， o1和o2为操作类型； 其中， 当o1=0时表示用户u反馈的是增强现实的查询操作； 当o1=1时表示用户u反馈的是受o2约束的增强现实查询操作， 其中o2=0表示用户反馈井 盖需要保养； o2=1表示用户反馈井盖需要检查； o2=2表示用户反馈井盖需要维修； o2=3表示 用户反馈井盖需要替换； S320、 按操作队列中的顺序依次移出操作信息， 并判断o1的值， 当o1=0时则执行步骤 S330， 若o1=1时则执 行步骤S340； S330、 为用户执 行增强现实的查询操作， 并将结果反馈 到设备屏幕上； S340、 根据o2的值为用户执行一个受约束的增强现实的查询操作， 将受用户约束的查询 结果反馈 到设备屏幕上， 并进一 步根据用户反馈结果进行专业处 理； S350、 判断操作队列中所有操作是否处理完毕， 当操作队列中所有操作处理完毕时结 束， 否则跳转到步骤S320 。 2.根据权利要求1所述的一种城市道路井盖管理方法， 其特征在于， 在步骤S140中， 当 Pik.flag=(1， null)时， 表示Pik的状态为可用， 当Pik.flag=(0， type)时， 表示Pik的状态为不可 用， 其中， 当type=0 时表示井盖处于保养期、 当type=1时表示井盖处于检查期， 当type=2时 表示井盖处于维修期， 当type= 3时表示井盖处于更 换期； Pik.appoint=(ts， te， type)， 表示Pik在起始时间ts至终止时间te内基于type进行处理， Pik.appoint=null表示Pik没有被预约处 理。 3.根据权利要求2所述的一种城市道路井盖管理方法， 其特征在于， 在步骤S140中， 所 述Pik的井盖信息还 包括Pik.id、 Pik.month、 Pik.info、 Pik.money和Pik.road； 其中， Pik.id为Pik的编号信息；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114648259 B 3