(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843600.9 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 王文建　周杨　沈超　秦耀平　 谢强　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 甄伟军 (51)Int.Cl. F16H 61/32(2006.01) F16H 61/00(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/27(2020.01)G01L 1/22(2006.01) G01M 13/02(2019.01) G01R 31/34(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 换挡鼓位置自学习及电机选型方法、 装置、 介质、 设备 (57)摘要 本申请涉及汽 车变速箱控制技术领域， 揭示 了一种换挡鼓位置自学习及电机选型方法、 装 置、 介质、 设备。 该方法包括： 在满足换挡鼓位置 自学习条件 下， 向换挡电机发送具有预定占空比 的控制指令； 记录所述换挡鼓正向转动时的最大 转动角度作为第一角度， 以及所述换挡鼓反向转 动时的最大转动角度作为第二角度； 根据所述第 一角度和所述第二角度， 确定所述换挡鼓的实际 工作角度范围； 将所述实际工作角度范围与所述 换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对， 以根 据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功； 若 所述换挡鼓位置自学习成功， 则记录当前控制指 令的占空比的数值大小。 本申请可以提高换挡鼓 位置识别的准确性， 进而保证换挡电机选型的合 理性。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115405688 A 2022.11.29 CN 115405688 A 1.一种换挡鼓位置自学习方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在满足换挡鼓位置自学习条件下， 向换挡电机发送具有预定占空比的控制指令， 以使 所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转动； 记录所述换挡鼓正向转动时的最大转动角度作为第 一角度， 以及所述换挡鼓反 向转动 时的最大转动角度作为第二角度； 根据所述第一角度和所述第二角度， 确定所述换挡鼓的实际工作角度范围； 将所述实际工作角度 范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围进行比对， 以根据比 对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功； 若所述换挡鼓位置自学习成功， 则记录当前控制指令的占空比的数值大小。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述实际工作角度 范围与所述换挡鼓对 应的期望 工作角度范围进行比对， 以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功， 包括： 若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于第 一预定阈值区间内， 则确定换挡鼓位置自学习成功； 若所述实际工作角度范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度范围之间的差值位于所 述第一预定阈值区间外， 则确定所述换挡鼓位置自学习失败。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在确定换挡鼓位置自学习失败后， 所述方 法还包括： 逐渐增大所述控制指令的占空比， 以使所述换挡电机根据调 整后的控制 指令分别驱动 所述换挡鼓正向转动和反向转动， 直至所述换挡鼓的实际工作角度范围与所述期 望工作角 度范围之间的差值处于所述第一预定阈值区间内， 并记录当前占空比的数值大小。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在满足换挡鼓位置自学习条件下， 向换挡 电机发送具有预定占空比的控制指令之前， 所述方法还 包括： 向换挡电机发送具有初始占空比的控制指令， 确定所述换挡电机的换挡鼓能否正常转 动； 若所述换挡电机的换挡鼓能够正常转动， 则将当前的初始占空比作为预定占空比； 若所述换挡电机的换挡鼓不能够正常转动， 则逐渐增大所述初始占空比， 直至所述换 挡电机的换挡鼓能够正常转动， 并将增大后的初始占空比作为预定占空比。 5.一种换挡电机 选型方法， 其特 征在于， 包括： 将待测试混动变速箱放置于环境仓内， 基于如权利要求1 ‑7中任一项所述的换挡鼓位 置自学习方法， 分别测定所述待测试混动变速箱在最低允许使用温度下以及常温下换挡鼓 位置自学习成功时对应的第一占空比和第二占空比； 若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功 率值， 且功率下限值小于第二占空比对应的功率值， 则确定所述换挡电机为符合选型要求 的目标换挡电机 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的 功率上限值大于所述第一占空比对应的功率值， 且功率下限值小于第二占空比对应的功 率 值， 则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标 换挡电机， 包括： 若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功 率值， 功率下限值小于第二占空比对应的功率值， 并且功率上限值与所述第一占空比对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115405688 A 2的功率值之间的差值处于第二预定阈值区间， 则确定所述换挡电机为符合选型要求的目标 换挡电机 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在将待测试混动变速箱放置于环境仓 内之 前， 所述方法还 包括： 将粘贴有应变片的换挡拨叉安装至待测试混动变速箱内， 以通过所述应变片检测所述 待测试混动变速箱的换挡电机的换挡力大小； 其中， 若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第 一占空比对应 的功率值， 且功率下限值小于第二占空比对应的功率值， 则确定所述换挡电机为符合选型 要求的目标 换挡电机， 包括： 若所述待测试混动变速箱中的换挡电机的功率上限值大于所述第一占空比对应的功 率值， 功率下限值小于第二占空比对应的功率值， 并且换挡力大小达到预定条件， 则确定所 述换挡电机为符合选型要求的目标 换挡电机 。 8.一种换挡鼓位置自学习装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 指令发送模块， 用于在满足换挡鼓位置自学习条件下， 向换挡电机发送具有预定占空 比的控制指令， 以使所述换挡电机根据所述控制指令分别驱动换挡鼓正向转动和反向转 动； 转动角度记录模块， 用于记录所述换挡鼓正向转动 时的最大转动角度作为第一角度， 以及所述换挡鼓 反向转动时的最大转动角度作为第二角度； 工作角度确定模块， 用于根据所述第一角度和所述第二角度， 确定所述换挡鼓的实 际 工作角度范围； 比对模块， 用于将所述实际工作角度 范围与所述换挡鼓对应的期望工作角度 范围进行 比对， 以根据比对结果确定换挡鼓位置自学习是否成功； 处理模块， 用于若所述换挡鼓位置自学习成功， 则记录当前控制指令的占空比的数值 大小。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有至少一 条程序代码， 所述至少一条程序 代码由处理器加载并执行以实现如权利要求 1至7任一项 所 述的方法所 执行的操作。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存 储器， 所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码， 所述至少一条程序代码由所述 一个或多个处 理器加载并执 行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所 执行的操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115405688 A 3