(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211366523.9 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 深圳比特微电子科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新 南 六道航盛科技大厦801 (72)发明人 裘添烨　艾国　杨作兴　 (74)专利代理 机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 专利代理师 张驰　宋志强 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 控制摄像设备的方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明实施方式提出控制摄像 设备的方法、 装置、 电子设备和存储介质。 方法包括： 当检测到 触发源时， 上电片上系统 （SOC） 和图像传感器； 向 图像传感器发送第一配置信息； 从图像传感器接 收基于第一配置信息采集的第一图像数据， 其中 第一图像数据是在SOC完成图像信号处理 （ISP） 模块的初始化前采集的； 将第一图像数据存储到 存储介质中； 其中第二图像数据以及从存储介质 中被获取的第一图像数据， 被SOC组合为第三图 像数据， 第二图像数据是在SOC完成初始化后、 图 像传感器采集的图像数据。 本发 明实施方式在完 成ISP模块的初始化前， 基于微控制器 （MCU） 下 发 的配置信息实现图像采集， 提前了图像传感器的 配置时间， 提前了出图时间。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115426456 A 2022.12.02 CN 115426456 A 1.一种控制摄像设备的方法， 其特征在于， 所述摄像设备包括微控制器MCU、 片上系统 SOC和图像传感器， 所述SOC包括图像信号处理ISP模块， 所述方法适用于所述MCU， 所述方法 包括： 当检测到触发源时， 上电所述SOC和所述图像传感器； 向所述图像传感器发送第一配置信息； 从所述图像传感器接收基于所述第 一配置信 息采集的第 一图像数据， 其中所述第 一图 像数据是在所述SOC 完成所述 ISP模块的初始化前采集的； 将所述第一图像数据存 储到存储介质中； 其中第二图像数据以及从所述存储介质中获取的所述第一图像数据， 被所述SOC组合 为第三图像数据， 所述第二图像数据是在所述SOC完成所述初始 化后、 所述图像传感器采集 的图像数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述向所述图像传感器发送第一配置信息包括： 通过所述MCU的通用输入输出GPIO端口， 建立所述MCU与所述图像传感器的第一I2C连 接； 经由所述第一 I2C连接向所述图像传感器发送所述第一配置信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 从SOC接收用于告知已完成所述初始化的通知消息； 基于所述 通知消息， 断开所述第一 I2C连接； 其中在所述第一I2C连接断开后， 所述S OC建立与所述图像传感器的第二I2C连接， 所述 第二I2C连接适配于承载SOC向所述图像传感器发送的第二配置信息， 其中所述图像传感器 基于所述第二配置信息采集所述第二图像数据。 4.一种控制摄像设备的方法， 其特征在于， 所述摄像设备包括MCU、 SOC和图像传感器， 所述SOC包括 ISP模块， 所述方法适用于所述SOC， 所述方法包括： 在被MCU上电后， 初始化所述 ISP模块； 从所述图像传感器接收第二图像数据， 其中所述第二图像数据是在所述SOC完成所述 初始化后、 所述图像传感器采集的图像数据； 从存储介质中获取第 一图像数据， 所述第一图像数据是所述SOC完成所述初始化前、 所 述图像传感器基于MCU发送的第一配置信息采集的图像数据， 其中MCU将所述第一图像数据 存储到所述存 储介质； 将所述第一图像数据和所述第二图像数据， 组合 为第三图像数据。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在完成所述初始化后， 向MCU发送用于告知已完成所述初始化的通知消息， 其中MCU接 收到所述通知消息后， 断开用于承载所述第一配置信息的、 MCU与所述图像传感器的第一 I2C连接； 建立与所述图像传感器之间的第二 I2C连接； 基于所述第二 I2C连接， 向所述图像传感器发送第二配置信息； 其中所述图像传感器 基于所述第二配置信息采集所述第二图像数据。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将第一图像数据和第二图像数据， 组权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115426456 A 2合为第三图像数据包括： 基于所述 ISP模块， 对所述第一图像数据执 行ISP； 基于所述 ISP模块， 对所述第二图像数据执 行ISP； 将执行ISP后的第一图像数据和执行ISP后的第二图像数据， 组合为所述第三图像数 据。 7.一种控制摄像设备的装置， 其特征在于， 所述摄像设备包括MCU、 SOC和图像传感器， 所述SOC包括 ISP模块， 所述装置适用于所述M CU， 所述装置包括： 上电模块， 被 配置为当检测到触发源时， 上电所述SOC和所述图像传感器； 发送模块， 被 配置为向所述图像传感器发送第一配置信息； 接收模块， 被配置为从所述图像传感器接收基于所述第 一配置信 息采集的第 一图像数 据， 其中所述第一图像数据是在所述SOC 完成所述 ISP模块的初始化前采集的； 存储模块， 被配置为将所述第一图像数据存 储到存储介质中； 其中第二图像数据以及从所述存储介质中获取的所述第一图像数据， 被所述SOC组合 为第三图像数据， 所述第二图像数据是在所述SOC完成所述初始 化后、 所述图像传感器采集 的图像数据。 8.一种控制摄像设备的装置， 其特征在于， 所述摄像设备包括MCU、 SOC和图像传感器， 所述SOC包括 ISP模块， 所述装置适用于所述SOC， 所述装置包括： 初始化模块， 被 配置为在被M CU上电后， 初始化所述 ISP模块； 第一获取模块， 被配置为从所述图像传感器获取第二图像数据， 其中所述第二图像数 据是在所述初始化模块完成所述初始化后、 所述图像传感器采集的图像数据； 第二获取模块， 被配置为从存储介质中获取第一图像数据， 所述第一图像数据是所述 初始化模块完成所述初始化前、 所述图像传感器基于MCU发送的第一配置信息采集的图像 数据， 其中M CU将所述第一图像数据存 储到所述存 储介质； 组合模块， 被 配置为将所述第一图像数据和所述第二图像数据， 组合 为第三图像数据。 9.一种摄像设备， 其特征在于， 包括图像传感器、 MCU和SOC， 所述SOC包括ISP模块， 其 中： 所述MCU， 被配置为当检测到触发源时， 上电所述S OC和所述图像传感器， 向所述图像传 感器发送第一配置信息； 所述SOC， 被 配置为在被M CU上电后， 初始化所述 ISP模块； 所述图像传感器， 被配置为基于所述第一配置信息采集第一图像数据， 其中所述第一 图像数据是在所述SOC 完成所述 ISP模块的初始化前采集的； 所述MCU， 还被配置为将第一图像数据存 储到存储介质中； 所述SOC， 还被配置从所述图像传感器接收第二图像数据， 其中所述第 二图像数据 是在 所述SOC完成所述初始化后、 所述图像传感器采集的图像数据； 从存储介质中获取第一图像 数据； 将所述第一图像数据和所述第二图像数据， 组合 为第三图像数据。 10.根据权利要求9所述的摄 像设备， 其特 征在于， 所述MCU， 被配置为通过所述MCU的GPIO端口建立与所述图像传感器的第一I2C连接； 经 由所述第一I2C连接向所述图像传感器发送所述第一配置信息； 当从SOC接收用于告知已完 成所述初始化的通知消息时， 断开所述第一 I2C连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115426456 A 3