(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692841.8 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 上海毓恬冠佳科技股份有限公司 地址 201703 上海市青浦区青浦工业园区 崧煌路580号 (72)发明人 祁宙　 (74)专利代理 机构 上海港慧专利代理事务所 (普通合伙) 31402 专利代理师 杨锴 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 电动尾翼六连 杆机械组设计优化方法 (57)摘要 本申请公开了一种电动尾翼六连杆机械组 设计优化方法， 涉及连杆机构设计算法技术领 域。 本发明包括以下步骤： 基于设计变量获取特 征数据； 基于所述特征数据与约束条件形成一判 断结果。 本申请实施例中， 采用上述的一种电动 尾翼六连杆机械组设计优化方法， 将多连杆机构 进行数学建模， 通过设计变量获取连杆机构的各 项特征数据， 从而利用代数计算解决连杆机构的 几何问题， 避免传统图形设计方法， 避免反复试 错过程， 而且通过数学计算快速有效解决环境边 界多约束问题， 一次计算可校核所有姿态的边界 约束和设计需求， 无需再借助其他软件进行再次 校核， 能够快速 输出设计结果。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115130207 A 2022.09.30 CN 115130207 A 1.一种电动尾翼六 连杆机械组设计优化方法， 其特 征在于， 包括： 基于设计 变量获取 特征数据； 基于所述特 征数据与约束条件形成一判断结果。 2.根据权利要求1所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 基于 设计变量获取 特征数据之前还 包括： 建立电动尾翼六 连杆机械组的数 学模型。 3.根据权利要求2所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 基于 设计变量获取 特征数据之前还 包括： 于预定范围内定义所述数 学模型中所述设计 变量的初始参数。 4.根据权利要求1所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 所述 设计变量包括电动尾翼六 连杆机械组的所述数 学模型中各 杆杆长及夹角。 5.根据权利要求1所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 所述 特征数据包括机构转角、 机构空间尺寸、 各 连杆铰点力、 电机承受扭矩。 6.根据权利要求1所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 所述 特征数据的获取 方法包括： angle＝α 0 ‑α 3； 其中， angle为翼板与水平线夹角， α0为翼板与翼板安装台两铰接点连线之间的夹角， 所述翼板安装台用于安装所述翼板， 所述铰接点为所述翼板安装台与连杆组的连接点， α3 为翼板安装台两铰接点连线的水平夹角。 7.根据权利要求1或6任一项所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征 在于， 所述约束条件 包括机构空间尺寸、 各 连杆力以及扭矩。 8.根据权利要求1所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 基于 所述特征数据与约束条件形成一判断结果之后还 包括： 基于所述判断结果以及优化目标迭代计算获取最优所述设计 变量的参数。 9.根据权利要求8所述的一种电动尾翼六连杆机械组设计优化方法， 其特征在于， 所述 优化目标 具体为各 连杆长度之和。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115130207 A 2电动尾翼六连杆机械组设计优化方 法 技术领域 [0001]本发明涉及连杆机构设计算法技术领域， 尤其涉及一种电动尾翼六连杆机械 组设 计优化方法。 背景技术 [0002]汽车高速行驶时， 因汽车的形状， 会产生上升力， 升力减小了汽车对轮胎的压力， 从而减小了轮胎和路面的附着力。 在各种侧向力作用和转弯时， 汽车容易 发生侧滑， 尾翼让 车辆在高速行驶时在后侧产生下压力， 抵消车身产生的升力， 保证有足够的轮胎附着力， 增 加稳定性和操纵性， 并有效提升对动力的利用， 电动尾翼的高度角度随着汽车行驶速度变 化， 让汽车在不同阶段， 产生匹配的下压力， 并最大化的降低风阻影响， 提升燃油经济性， 由 于车身空间制约， 电动尾翼的执行机构空间需尽可能小， 因此采用电机驱动的六连杆机构 作为执行机构， 该机构尺寸小， 对电机扭矩需求也较小， 经济性高。 作为电动尾翼的核心部 件， 需要对其设计和优化方法进行探索， 以保证机构的高效、 可靠以及经济性。 [0003]传统多连杆机构设计方法为图形设计方法， 六连杆机构零件较多， 几何关系复杂， 需要通过作图反复试错调整， 使连杆机构总体尺寸能布置在给定边界条件之下， 只能考虑 关闭、 半开和全开其中某一个姿态下的对边界的符合性， 设计效率大打折扣， 需要反 复试错 和调整才能找到可行解， 需要几个月的设计周期， 同时多连杆机构是一个动态机构， 需要关 注机构运动运动行程、 关闭时的高度和角度、 打开时的高度和角度以及运动过程中机构与 周边环境件的干涉间隙等问题， 传统设计方法只能通过图形试错获取初步方案后， 再通过 其他辅助软件进 行下一步运动校核， 以考察机构多个姿态下的对设计需求以及边界环境的 符合性， 需要反复试错， 流 程比较复杂， 效率 不高。 [0004]传统图形设计方法另外一个问题是该设计方案仅能获取几何关系和几何尺寸， 无 法获取机构的力学性能， 如连杆力、 电机承受的扭矩等信息。 还需要其他CAE软件进行进一 步计算和校核， 一旦力学校核不能满足要求， 又需要重新做方案， 反复迭代很难找到最优 解。 发明内容 [0005]本发明旨在解决现有技 术中存在的技 术问题之一。 [0006]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种能够高效可靠获取设计参数最优解的电 动尾翼六 连杆机械组设计优化方法， 包括： [0007]基于设计 变量获取 特征数据； [0008]基于所述特 征数据与约束条件形成一判断结果。 [0009]进一步限定， 上述的一种电动尾翼 六连杆机械组设计优化方法， 其中， 基于设计变 量获取特征数据之前还 包括： [0010]建立电动尾翼六 连杆机械组的数 学模型。 [0011]进一步限定， 上述的一种电动尾翼 六连杆机械组设计优化方法， 其中， 基于设计变说　明　书 1/7 页 3 CN 115130207 A 3