(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210858454.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 武汉益模科技股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新二路云计算海外孵化中心1 号楼21层 (72)发明人 易平　朱凌穹　胡建平　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 黄帅 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 镜像零件出图方法 (57)摘要 本发明公开了一种镜像零件 出图方法， 该方 法包括： 查找原始零件的镜像零件； 通过原始零 件的坐标系与镜像零件的镜像坐标系， 计算原始 零件到镜像零件镜像对象的变换矩阵T变； 根据 变换矩阵T变， 计算原始零件投影视图对应的镜 像零件的投影视图， 进而计算原始零件投影视图 上的标注在镜像零件投影视图上对应的标注位 置， 并进行标注。 本发明能够根据已出图的原始 零件得到与其配对的镜像零件； 根据已出图零件 图纸投影、 摆放、 标注样式， 实现其镜像零件的自 动出2D图纸。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115330588 A 2022.11.11 CN 115330588 A 1.一种镜像零件出图方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 根据零件几何拓扑类型， 得到原 始零件的关键点P始及其关键 矢量； 根据原始零件的关键 矢量组合出 备选矩阵； 选取镜像平面， 对镜像零件进行镜像并得到镜像零件镜像后的关键点P镜及其关键矢 量； 根据镜像后的关键 矢量组合出镜像备选矩阵； 从原始零件的关键点和镜像零件镜像后的关键点中分别选取 特殊关键点； 由原始零件的特殊关键点与备选矩阵两两组合成坐标系矩阵集合T， 由镜像零件镜像 后的特殊关键点与镜像备选矩阵两两组合成镜像坐标系矩阵集合T ’； 通过P镜 ×T’得到镜 像零件镜像后的关键点在镜像零件的坐标系中的坐标P镜像坐标， 通过P始 ×T得到原始零 件的关键点在原 始零件的坐标系中的坐标P原 始坐标； 矩阵{T1， T2， ……， Tn}属于矩阵T， 矩阵{T ’1， T’2，……， T’m}属于矩阵T ’， 分别组合T与 T’中矩阵， 得到T1 ‑T’1， T1‑T’2....Tn‑T’m共计n*m个配对； 比较各配对中P镜像坐标与P原 始坐标是否重合， 如果所有关键点均重合， 则原 始零件与镜像零件是镜像关系； 通过原始零件的坐标系与镜像零件的镜像坐标系， 计算原始零件到镜像零件镜像对象 的变换矩阵T变； 根据变换矩阵T变， 计算原始 零件投影视图对应的镜像零件的投影视图， 进 而计算原 始零件投影视图上的标注在镜像零件投影视图上对应的标注位置， 并进行 标注。 2.根据权利要求1所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 根据零件几何拓扑类型， 得 到原始零件的关键点包括： 1)平面的关键点 为平面的中心位置； 2)圆柱面的关键点 为圆柱面中轴线的中心位置； 3)圆锥面的关键点 为圆锥面的中轴线底部位置； 4)球面的关键点 为球心位置； 5)直边的关键点 为直边的两端点； 6)圆弧的关键点 为圆心； 7)椭圆的关键点 为椭圆心。 3.根据权利要求1所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 根据零件几何拓扑类型， 得 到原始零件的关键 矢量包括： 1)平面的关键 矢量为平面法向方向； 2)圆柱面的关键 矢量为圆柱面的轴线方向； 3)圆锥面的关键 矢量为圆锥面的轴线方向。 4.根据权利要求1所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 根据原始零件的关键矢量组 合出备选矩阵包括： 1)过滤掉关键 矢量中矢量方向相同的部分； 2)选取任意矢量作为X参考方向， 依次与其他矢量进行叉乘， 叉乘结果作为Z参考方向； 再通过Z参考方向与X参考方向叉乘得到Y参考方向， 由X、 Y、 Z参考方向得到一组3 ×3的备选 矩阵； 3)依次以各矢量方向作为X参 考方向进行计算， 得到所有备选矩阵， 并进行去重； 根据镜像后的关键矢量组合出镜像备选矩阵， 方法同根据原始零件的关键矢量组合出 备选矩阵。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330588 A 25.根据权利要求4所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 选取镜像平面， 对镜像零件 进行镜像并得到 镜像零件镜像后的关键点及其关键 矢量包括： 1)选取X‑Y平面作为镜像平面， 对几何体的关键点进行镜像操作， 得到镜像后的关键 点： 设原始关键点 坐标为P始(x， y， z)， 则以X ‑Y平面镜像后的坐标为P镜(x， y， ‑z)； 2)对几何体的关键 矢量进行镜像操作， 得到 镜像后的关键 矢量： 设原始关键矢量为Vec始(x， y， z)， 则以X ‑Y平面镜像后的镜像矢量 为Vec镜(x， y，‑z)。 6.根据权利要求1所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 根据关键点的提取来源几何 对象的类型以及其相 邻几何拓扑的类型关系， 找出与其他关键点相似程度最小的特殊关键 点， 包括： 1)点m来源于圆边的圆心， 当前几何体如果仅有一个圆边， 则此关键点作为特殊关键 点； 2)点m来源于圆边C的圆心， 该圆边与平面和圆柱面相邻， 当前几何体还存在另外一个 圆边D， 圆边D与圆锥面和圆柱面相 邻， 则认为圆边C的圆心与圆边D的圆心 不同， 是一个特殊 关键点； 3)如果不存在任意 一个关键点 提取来源几何具有唯一 性， 则记录多个特殊关键点。 7.根据权利要求1所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 根据原始零件投影视图的视 角得到原始零件投影视图矩阵V原， 通过原始零件的坐标系与镜像零件的镜像坐标系求得 两坐标系的变换矩阵T变； 将原始零件投影视图矩阵V原的X、 Y、 Z轴 乘以变换矩阵T变得到镜像零件在镜像平面镜 像的坐标系中的方向， 再将Z反向得到一个非标准的镜像坐标系； 将镜像零件的Y方向使用非标准的镜像坐标系的Y方向VecY， X方向矢量由VecY ×VecZ 得到； 镜像零件投影视图基准点通过原始零件投影视图的基准点转换至原始零件几何模型 上P0， 并通过T变得到镜像零件镜像坐标系上的点P1， 将该点Z值反向得到镜像零件几何模 型上的基准点P2， 再将点P2投影至视图坐标系中； 通过该转换方法计算原始零件投影视图 上的标注在镜像零件投影视图上对应的标注位置， 并进行 标注。 8.根据权利要求7所述的镜像零件出图方法， 其特征在于， 标注包括放置位置、 线性尺 寸、 半径尺寸和角度尺寸， 分别采用不同的规则进行对应： 放置位置， 获取原 始标注的放置位置， 采用所述 转换方法将标注映射至 镜像视图位置； 线性尺寸， 获取原始标注的两端点坐标， 采用所述转换方法将标注映射至镜像视 图位 置， 并进行 标注； 半径尺寸， 获取原始标注的指向位置与半径尺寸值， 采用所述转换方法将标注映射至 镜像视图位置， 并进行 标注； 角度尺寸， 获取原始角度 标注的两条参考边， 得到边的交点， 分别沿两条参考边反向平 移一定距离， 得到原始角度标注的三角形三个顶点， 采用所述转换方法将其标注映射至镜 像视图位置， 并进行 标注。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330588 A 3