(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211269653.0 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 郑君辉　陈涛　张天寓　袁帅鹏　 陈立名　李志　曹彬　胡江洪　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 余菲 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/268(2006.01) (54)发明名称 齿轮图像获取装置、 方法及齿轮图像获取方 法、 电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种齿轮图像获取装置、 方法 及齿轮图像获取方法、 电子设备， 该装置包括： 多 个线阵相机和多个线阵光源； 其中， 多个线 阵相 机分别设置在齿轮的齿面周围， 且线阵相机的摄 像头均高于齿轮的中间位置， 线阵相机的摄像头 设置在距离齿轮的中间位置的预设高度范围内； 该线阵光源用于在线阵相机进行齿轮图像采集 时点亮， 以照射到齿轮； 线阵相机用于在获取到 齿轮图像采集的开始位置信息后开始采集齿轮 图像。 本申请通过将多个线阵相机分别设置在齿 面的周围， 且将线阵相机的摄像头设置高度与齿 轮的中间位置不对齐， 以能够在同一时间采集到 齿面两侧的带有标记的齿轮图像， 在缩短了齿轮 图像采集时间的同时提高了线阵相机对齿轮图 像的图像效果。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115334227 A 2022.11.11 CN 115334227 A 1.一种齿轮图像获取装置， 其特 征在于， 包括： 多个线阵相机和多个线阵光源； 其中， 多个所述线阵相机分别设置在齿轮的齿面两侧周围， 且所述线阵相机的摄像头 与所述齿轮的中间位置不对齐， 所述线阵相机的摄像头 设置在距离所述齿轮的中间位置的 预设高度范围内； 多个所述线阵光源朝向所述齿轮设置， 并分别 设置于所述齿轮的齿面两 侧周围， 且每 个所述线阵相机搭配至少一个所述线阵光源； 所述线阵光源用于在所述线阵相机进行齿轮图像采集时点亮， 以照射到所述齿轮； 所述线阵相机用于在获取到齿轮图像采集的开始位置信息后开始采集所述齿轮图像。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 光电传感器； 所述光电传感器用于获取所述齿轮图像采集的开始位置， 并通过所述开始位置触发所 述线阵相 机开始采集所述齿轮的齿轮图像； 其中， 所述开始位置包括所述齿轮任意的轮齿 处。 3.根据权利要求2所述的装置， 其特征在于， 所述光电传感器还用于在获取所述开始位 置后， 对轮齿 数量进行计数， 以获取齿轮图像采集的结束位置， 并将所述结束位置发送到所 述线阵相机； 其中， 所述结束位置包括所述 光电传感器 计数到预设轮齿数时的轮齿处； 所述线阵相机用于在所述结束位置的触发下停止采集所述齿轮图像。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 差分信号 转换器； 所述差分信号 转换器与所述 光电传感器以及所述线阵相机连接； 所述光电传感器用于将所述 开始位置和所述结束位置发送到所述差分信号 转换器； 所述差分信号转换器用于将所述开始位置和所述结束位置的电信号转换为差分信号， 并将所述差分信号发送到所述线阵相机； 所述线阵相机在所述差分信号的触发下开始采集所述齿轮图像或停止采集所述齿轮 图像。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的装置， 其特征在于， 所述多个线阵相机与多个线阵 光源一一对应设置； 其中， 所述多个线阵光源配置为在所述线阵相机进行齿轮图像采集 时使用频闪的方式 依次点亮； 所述多个线阵相机 中的每个线阵相机配置为在任意一个或多个线阵光源点亮时， 采集 所述齿轮图像。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述线阵相机为两个； 其中， 多个所述线阵光源配置为在所述线阵相机进行齿轮图像采集 时使用频闪的方式 交替点亮； 所述多个线阵相机 中的每个线阵相机配置为在任意一个或多个线阵光源点亮时， 采集 所述齿轮图像。 7.一种齿轮图像获取方法， 其特征在于， 应用于齿轮图像获取装置， 所述齿轮图像获取 装置包括： 多个线阵相机和多个线阵光源； 其中， 多个所述线阵相机分别设置在齿轮的齿面两侧周围， 且所述线阵相机的摄像头 均与所述齿轮的中间位置不对齐， 所述线阵相机的摄像头 设置在距离所述齿轮的中间位置 的预设高度范围内； 多个所述线阵光源分别 设置在齿轮的齿面两侧周围， 且每个所述线阵 相机搭配至少一个所述线阵光源；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115334227 A 2所述方法包括： 所述线阵光源在所述线阵相机进行齿轮图像采集时点亮， 以照射到所述齿轮； 所述线阵相机在获取到齿轮图像采集的开始位置信息后开始采集所述齿轮图像。 8.一种齿面区域获取 方法， 其特 征在于， 包括： 确定获取到的齿轮图像中目标齿面的第 一顶点坐标和第 二顶点坐标， 所述齿轮图像通 过所述权利要求7所述方法获得； 其中， 所述第一顶点坐标与所述第二顶点坐标为所述目标 齿面的一个边 缘的两个顶点 坐标； 根据所述第一顶点 坐标和所述第二顶点 坐标确定所述目标齿面的斜 率； 根据所述斜率、 所述第 一顶点坐标和所述第 二顶点坐标确定齿轮图像中的所有齿面 区 域。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述斜率、 所述第一顶点坐标和 所述第二顶点 坐标确定齿轮图像中的所有 齿面区域， 包括： 根据所述斜率、 所述第 一顶点坐标和所述第 二顶点坐标确定所述目标齿面的第 三顶点 坐标和第四顶点坐标； 其中， 所述第三顶点坐标和第四顶点坐标为所述 目标齿面中与所述 第一顶点 坐标与所述第二顶点 坐标所在边缘平行的另一 边缘的两个顶点 坐标； 根据所述第一顶点坐标、 所述第二顶点坐标、 所述第三顶点坐标和所述第 四顶点坐标 确定目标齿面区域； 根据所述目标齿面区域确定所述齿轮图像中的所有 齿面区域。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标齿面区域确定所述齿 轮图像中的所有 齿面区域， 包括： 根据所述目标齿面的所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标和预设高度确定与所述 目标齿面相邻的下一齿面的第 五顶点坐标和第六顶点坐标； 其中， 所述第 五顶点坐标与所 述第六顶点 坐标为所述下一齿面的一个边 缘的两个顶点 坐标； 根据所述目标齿面的所述第三顶点坐标和所述第四顶点坐标和所述预设高度确定所 述下一齿面的第七顶点坐标和第八顶点坐标； 其中， 所述第七顶点坐标和第八顶点坐标为 所述下一齿面中与所述第 五顶点坐标与所述第六顶点坐标所在边缘平行的另一边缘的两 个顶点坐标； 根据所述下一齿面的第五顶点坐标、 第六顶点坐标、 第七顶点坐标和第八顶点坐标确 定所述下一齿面的齿面区域， 并更新所述下一齿面为所述 目标齿面， 以继续计算所述齿轮 图像中的其 他轮齿的齿面区域， 直至确定出 所述齿轮图像中的所有轮齿的齿面区域。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述斜率、 所述第一顶点坐标 和所述第二顶点 坐标确定齿轮图像中的所有 齿面区域之后， 所述方法还 包括： 将所述齿轮图像中的所述所有齿面区域和所述齿轮图像中除所述齿面区域之外的其 他特征图像进行拆分； 将拆分后的所述所有 齿面区域重新组合确定出齿面图像。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器， 所述存储器存储有所述处理器 可执行的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行 如权利要求7或权利要求8至1 1任一所述的方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115334227 A 3