(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221754840.3 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 深圳市荣测捷科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道江边村创业五路5号富民科技园一 栋八楼 (72)发明人 夏继广　侯增朝　金延强　伍建桥　 马宝申　熊兆琦　 (74)专利代理 机构 深圳市查策知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44527 专利代理师 郭晓露 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种AOI快速 检测定位模组 (57)摘要 本实用新型属于AOI检测定位领域， 尤其是 一种AOI快速检测定位模组， 针对现有的AOI快速 检测设备的流水线本体上的料件不便于进行快 速定位和夹持， 更换料件的效率低， 流水线本体 上的料件到位后不便于进行精确的定位的问题， 现提出如下方案， 其包括检测台， 所述检测台的 顶部固定安装有设置有进料口和出料口的罩壳， 本实用新型较之常规的AOI快速检测设备， 在放 置板上利用垂直设置的一号定位板和二号定位 板可以快速对不同尺寸的料件进行定位， 夹持弹 簧、 夹持板和固定板能够快速对不同尺寸的料件 进行夹持， 保证料件移动过程稳定性的同时方便 料件的更换， 可以精确的对料件的到位检测位置 进行定位， 提升 检测的精确度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217878944 U 2022.11.22 CN 217878944 U 1.一种AOI快速检测定位模组， 包括检测台(1)， 所述检测台(1)的顶部固定安装有设置 有进料口和出 料口的罩壳(2)， 其特 征在于： 所述检测台(1)的顶部固定安装有端部位于所述罩壳(2)外侧的呈U型设置的送料架 (3)， 所述送料架(3)上通过传动组件传动连接有 呈水平分布的两个传动皮带(5)， 两个传动 皮带(5)的顶部固定安装有 呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板(7)， 以及固定安 装于所述 放置板(7)上用于对料件的快速 定位的定位组件； 包括固定设于所述放置板(7)的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件， 以及固定安装 于所述罩壳(2)的内部用于对 料件快速检测的AOI快速检测仪(14)， 以及固定安装于所述罩 壳(2)上用于驱动所述AOI快速检测仪(14)水平 移动的驱动组件； 还包括固定安装于所述罩壳(2)上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模组 本体。 2.根据权利要求1所述的一种AOI快速检测定位模组， 其特征在于， 所述传动组件上设 有固定安装于所述送料架(3)底部的位于所述罩壳(2)外侧的传动电机(6)， 所述送料架(3) 上转动安装有两个呈水平设置的两个传动辊(4)， 所述传动电机(6)通过皮带和其中一个传 动辊(4)传动连接， 两个传动 辊(4)的外侧均固定安装有两个传动轮， 位于同侧的两个传动 轮分别与其相对应的传动皮带(5)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种AOI快速检测定位模组， 其特征在于， 所述定位组件上设 有固定安装于所述放置板(7)顶部的呈垂直设置的用于对料件进行定位的一号定位板(8) 和二号定位板(9)， 所述一号定位板(8)的顶部固定安装有用于和定位模组本体可脱离相贴 合的定位触板(10)。 4.根据权利要求3所述的一种AOI快速检测定位模组， 其特征在于， 所述夹持组件上固 定安装于所述放置板(7)顶部的固定板(11)， 所述固定板(11)的一侧固定安装有呈水平分 布的多个夹持弹簧(12)， 多个夹持弹簧(12)的端部均固定安装有用于夹持料件的夹持板 (13)。 5.根据权利要求4所述的一种AOI快速检测定位模组， 其特征在于， 所述驱动组件上设 有固定安装于罩壳(2)侧壁的和所述AOI快速检测仪(14)滑动连接的竖板(16)， 所述竖板 (16)上固定安装有水平设置的驱动气缸(15)， 所述 驱动气缸(15)输出轴的端部固定安装有 和所述AOI快速检测仪(14)固定连接的长 板。 6.根据权利要求5所述的一种AOI快速检测定位模组， 其特征在于， 所述定位模组本体 上设有固定安装于所述竖板(16)上位于所述AOI快速检测仪(14)一侧的连接板(17)， 所述 连接板(17)的底部转动安装有转轴(19)， 所述转轴(19)的底部固定安装有可绕所述转轴 (19)轴心转动的底部位于所述AOI快速检测仪(14)下方的转板(20)， 所述转板(20)上固定 安装有和所述定位触板(10)可脱离接触的接触式传感器(21)， 所述转板(20)上固定安装有 端部和所述连接板(17)固定连接的复位弹簧(22)， 所述接触式传感器(21)上电性连接有和 所述传动电机(6)电性连接的PLC控制板(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878944 U 2一种AOI快速检测定位模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及AOI检测定位 技术领域， 尤其涉及一种AOI快速检测定位模组。 背景技术 [0002]AOI(Automated  Optical Inspection缩写)的中文全称是 自动光学检测， 是基于 光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备， AOI是新兴起的一种新型测试 技术， 但发展迅速， 很多厂家都推出了AOI测试设备。 当自动检测时， 机器通过摄像头自动扫 描PCB， 采集图像， 测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较， 经过图像处理， 检查出 PCB上缺陷， 并通过显示器或自动标志把 缺陷显示/标示出来， 供维修人员修整。 [0003]公告号为CN210557960U的授权文件公开了一种液晶模组AOI检测用进料定位机 构， 包括流水线本体， 流水线本体的上表面固定连接有两个对称分布的支撑板， 两个支撑板 相对的一侧均固定连接有两个对称分布的升降机构， 两个升降机构相对的一侧共同固定连 接有连接框， 连接框的上表面固定连接有定位机构， 连接框的下表 面固定连接有夹取机构； 升降机构包括与支撑板侧 壁固定连接有U形块， U形块的内壁固定连接有升降气缸， 流水线 本体上的料件不便于进行快速定位和夹持， 更换料件的效率低， 流水线本体上 的料件到位 后不便于进行精确的定位， 因此需要一种AOI快速检测定位模组， 用以解决上述提出的问 题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在AOI快速检测设备的流水线本体上 的料件不便于进行快速定位和夹持， 更换料件的效率低， 流水线本体上 的料件到位后不便 于进行精确的定位的缺 点， 而提出的一种AOI快速检测定位模组。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种AOI快速检测定位模组， 包括检测台， 所述检测台的顶部固定安装有 设置有进 料口和出 料口的罩壳； [0007]所述检测台的顶部固定安装有端部位于所述罩壳外侧的呈U型设置 的送料架， 所 述送料架上通过传动组件传动连接有 呈水平分布的两个传动皮带， 两个传动皮带的顶部固 定安装有 呈等距水平设置的多个用于放置料件的放置板， 以及固定安装于所述放置板上用 于对料件的快速 定位的定位组件； [0008]包括固定设于所述放置板的顶部用于对料件快速夹持的夹持组件， 以及固定安装 于所述罩壳的内部用于对料件快速检测的AOI快速检测仪， 以及固定安装于所述罩壳上用 于驱动所述AOI快速检测仪水平 移动的驱动组件； [0009]还包括固定安装于所述罩壳上用于对料件到达检测位置进行快速定位的定位模 组本体。 [0010]优选的， 所述传动组件上设有固定安装于所述送料架底部的位于所述罩壳外侧的 传动电机， 所述送料架上转动安装有两个呈水平设置的两个传动辊， 所述传动电机通过皮说　明　书 1/4 页 3 CN 217878944 U 3