(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221672641.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 深圳华先智造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区玉塘 街道田寮社区南环路第九工业区亿和 模具产业基地厂房A4栋一、 二楼 (72)发明人 孙莹　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 梁珣 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种CCD影像系统的辅助 灯光装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种CCD影像系统的辅助灯 光装置， 包括工作台以及放置于工作台上的工 件， 所述工作台上设有顶架， 所述顶架中设有摄 像模块以及光源模块； 所述光源模块包括设置于 顶架中的移动组件， 以及滑动连接于移动组件中 的复数个照明主体， 复数个所述照明主体以工件 为中心呈圆周等距排布， 并且每个所述照明主体 中设有转动机构， 所述转动机构中设有晃动组 件。 本实用新型结构合理、 设计新颖、 实用性强， 实现自动化机械视觉外观检查， 以低廉的成本、 简单微小的结构来 替代人工动作或机 械手动作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217586883 U 2022.10.14 CN 217586883 U 1.一种CCD影像系统 的辅助灯光装置， 包括工作台以及放置于工作台上的工件， 其特征 在于， 所述工作台上设有顶 架， 所述顶 架中设有摄 像模块以及光源 模块； 所述光源模块包括设置于顶架中的移动组件， 以及滑动连接于移动组件中的复数个照 明主体， 复数个所述照明主体以工件为中心呈圆周等距排布， 并且每个所述照明主体中设 有转动机构， 所述 转动机构中设有 晃动组件。 2.根据权利要求1所述的一种CCD影像系统的辅助灯光装置， 其特征在于， 所述顶架中 安装有摄 像导轨， 所述摄 像导轨设置 于工件上方， 所述摄 像模块设置 于摄像导轨中。 3.根据权利要求1所述的一种CCD影像系统的辅助灯光装置， 其特征在于， 所述移动组 件为一圈以工件为中心的环形导轨且与复数个所述照明主体逐一连接， 复数个所述照明主 体在环形导轨中环向滑动。 4.根据权利要求1所述的一种CCD影像系统的辅助灯光装置， 其特征在于， 所述移动组 件为多组直线导轨， 多组所述直线导轨与复数个所述照明主体一一对应连接， 复数个所述 照明主体通过直线导轨实现在环绕工件的径向方向上相对滑动。 5.根据权利要求1所述的一种CCD影像系统的辅助灯光装置， 其特征在于， 所述晃动组 件包括伺服电机以及缓冲件， 所述转动机构为转动座， 所述转动座与照明主体转动连接， 所 述伺服电机通过驱动 照明主体在转动座中往复转动实现照明主体晃动效果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217586883 U 2一种CCD影像系统的辅助灯光装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械视觉外观检查技术领域， 更具体地说， 涉及一种CCD影像系统 的辅助灯光装置 。 背景技术 [0002]在自动化生产过程中， 产品需要作多方面的外观检查以避免瑕疵品和不良品流入 下级生产工序造成物料和经济损失， 因此需要专门安排外观品检工序。 在外观品检过程中， 传统外观品检作业需要安排专人手持产品晃动以实现光线从不同角度进 行反射， 检出细微 的且可被用户肉眼观察到的瑕疵。 该过程需要大量专项人力用于外观品检工序， 而且检查 效率低， 漏检率高， 影响企业效益。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种CCD影像 系统的辅助 灯光装置 。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]构造一种CCD影像系统的辅助灯光装置， 包括工作台以及放置于工作台上的工件， 所述工作台上设有顶 架， 所述顶 架中设有摄 像模块以及光源 模块； [0006]所述光源模块包括设置于顶架中的移动组件， 以及滑动连接于移动组件中的复数 个照明主体， 复数个所述照明主体以工件为中心呈圆周等距排布， 并且每个所述照明主体 中设有转动机构， 所述 转动机构中设有 晃动组件。 [0007]优选地， 所述顶架中安装有摄像导轨， 所述摄像导轨设置于工件上方， 所述摄像模 块设置于摄像导轨中。 [0008]优选地， 所述移动组件为一圈以工件为中心的环形导轨且与复数个所述照明主体 逐一连接， 复数个所述照明主体在环形导轨中环向滑动。 [0009]优选地， 所述移动组件为多组直线导轨， 多组所述直线导轨与复数个所述照明主 体一一对应连接， 复数个所述照明主体通过直线导轨实现在环绕工件的径向方向上相对滑 动。 [0010]优选地， 所述晃动组件包括伺服电机以及缓冲 件， 所述转动机构为转动座， 所述转 动座与照明主体转动连接， 所述伺服电机通过驱动照明主体在转动座中往复转动实现照明 主体晃动效果。 [0011]本实用新型的有益效果在于： [0012]本实用新型结构合理、 设计新颖、 实用性强， 通过复数个照明主体环形排列在多个 角度方向， 实现不同方向发射光线照射被检测工件， 通过晃动组件对工件照射时不断晃动 光源， 期间摄像模块不断拍摄工件被不断变化的光线照射下 的图像， 工件的细微瑕疵在不 同角度光线照射下会呈现不同的图像， 从而在多组图像对比中被突出标志， 便于检出细微 的且难以被肉 眼观察到的瑕疵， 实现自动化机械视觉外观检查， 以低廉的成本、 简单微小的说　明　书 1/3 页 3 CN 217586883 U 3