(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308521.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 海南国轩智能科技有限公司 地址 572000 海南省三 亚市天涯区三 亚湾 路国际客运港区国际养生度假中心酒 店B座(2#楼)2 9楼2914室 (72)发明人 吴晓源　苏寒飞　吴连生　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 专利代理师 马聪 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/06(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能化工业机 器人制造用检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器人制造技术领域的一 种智能化工业机器人制造用检测装置， 包括焊接 板检测器， 所述焊接板检测器一侧设置有焊接板 传输带， 所述焊接板传输带上表 面设置有机器人 焊接板， 所述焊接板检测器内部固定安装有检测 台， 所述检测台上表面开设有检测凹槽， 所述检 测凹槽内部开设有安装凹槽， 所述检测台下表面 嵌设安装有动力电机。 通过设置的压力传感器与 限位连接柱相互配合， 启动设置的动力电机可以 带动压力传感器移动， 会改变压力传感器与检测 支撑板之间的距离， 从而改变回位弹簧提供检测 支撑板的推力大小， 在机器人焊接板下压检测支 撑板时， 方便无损检测不同压力下的机器人焊接 板焊接强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216791868 U 2022.06.21 CN 216791868 U 1.一种智能化工业机器人制造用检测装置， 包括焊接板检测器(1)， 其特征在于： 所述 焊接板检测器(1)一侧设置有焊接板传输带(2)， 所述焊接板传输带(2)上表面设置有机器 人焊接板(202)， 所述焊接板检测器(1)内部固定安装有检测台(3)， 所述检测台(3)上表面 开设有检测凹槽(302)， 所述检测凹槽(302)内部开设有安装凹槽(4)， 所述检测台(3)下表 面嵌设安装有动力电机(5)， 所述焊接板检测器(1)内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱(6)， 所述焊接 板伸缩推动柱(6)另一端固定安装有焊接 板推板(6 01)。 2.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述焊 接板检测器(1)正表面固定安装有控制面板(101)， 所述控制面板(101)一侧且位于焊接板 检测器(1)正表面嵌设安装有透明保护窗(102)， 所述焊接板检测器(1)一侧 外表面开设有 进料口(10 3)， 所述焊接 板检测器(1)后表面 开设有出 料口(104)。 3.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述焊 接板传输带(2)下表面固定安装有支撑脚(201)。 4.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述检 测台(3)上表面固定安装有限位 块(301)。 5.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述安 装凹槽(4)内部活动安装有压力传感器(401)， 所述压力传感器(401)上表面固定安装有伸 缩柱(402)， 所述伸缩柱(402)上端面固定安装有检测支撑板(404)， 所述伸缩柱(402)外表 面套接有回位弹簧(40 3)。 6.根据权利要求5所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述动 力电机(5)输出端固定安装有螺纹升降轴(504)， 所述检测台(3)内部开设有位移凹槽 (501)， 所述位移凹槽(501)内部活动安装有限位连接柱(502)， 所述限位连接柱(502)一端 与压力传感器(401)外表 面固定连接， 所述限位连接柱(502)上表 面开设有螺纹通孔(503)， 所述螺纹通 孔(503)与螺纹升降轴(5 04)相互配合。 7.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置， 其特征在于： 所述焊 接板检测器(1)内部固定安装有液压伸缩柱(602)， 所述液压伸缩柱(602)另一端固定安装 有焊接板挤压柱(6 03)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216791868 U 2一种智能化工 业机器人制造用检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人制造技术领域， 特别是涉及一种智能化工业机器人制造用 检测装置 。 背景技术 [0002]随着科技的发展在工业方面， 机器人逐渐代替人工对工件进行焊接， 但是每个工 件都有一定的差异， 机器人焊接时难以辨别， 需要一个机器人制造用检测装置， 来检测机器 人焊接的工件强度是否合格。 [0003]如中国专利公开的公开号为CN207556965U的一种五金制造用强度检测用装置， 包 括装置外壳， 所述装置外壳的顶端内壁安装有第一滑轨， 第一滑轨的底端滑动连接有两组 第一滑轨座， 第一滑轨座的底端均安装有夹具装置， 夹具装置包括L形固定座， L形固定座的 顶端均与第一滑轨座的底端连接， L形固定座的一侧侧壁均安装有第二滑轨， 第二滑轨的侧 壁均滑动连接有第二滑轨座， 第二滑轨座的一端均安装有夹板， 夹板的板体均设有螺纹通 孔， 夹板在螺纹通孔处均螺纹连接有固定螺栓， L形固定座远离夹板的一侧均设有圆形通 孔。 相比较现有产品而言， 本实用新型能够在不进行破坏性操作的同时对五金制 造品进行 测试， 且能够在进 行实验的同时保护装置的结构不受损坏， 延 长使用寿命， 但是其在 使用过 程中， 不能自动进行上料检测， 需要人工进行装夹， 且智能测量一定的压力， 不能较为便捷 的更改测量压力的问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型提供了一种智能化工业机器人制造用检测装置， 具有 自动上料的功能。 [0005]本实用新型的技 术方案是： [0006]一种智能化工业机器人制造用检测装置， 包括焊接板检测器， 所述焊接板检测器 一侧设置有焊接板传输带， 所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板， 所述焊接板检 测器内部固定安装有检测台， 所述检测台上表面开设有检测凹槽， 所述检测凹槽内部开设 有安装凹槽， 所述检测台下表面嵌设安装有动力电机， 所述焊接板检测器内壁固定安装有 焊接板伸缩推动柱， 所述焊接 板伸缩推动柱另一端固定安装有焊接 板推板。 [0007]上述技术方案的工作原理如下： [0008]通过设置的焊接板传输带可以将机器人焊接板输送至检测台上表面， 焊接板检测 器内部的挤压装置会对机器人焊接板上表面施加一定的下行压力， 当机器人焊接板为发生 形变与开裂， 及证明机器人制 造焊接的机器人焊接板质量完好， 启动焊接板伸缩推动柱可 以带动焊接板推板移动， 焊接板推板可以将机器人焊接板推出焊接板检测器内部， 从而完 成去全自动检测过程， 不需要人工操作。 [0009]在进一步的技术方案中， 所述焊接板检测器正表面固定安装有控制面板， 所述控 制面板一侧且位于焊接板检测器正表面嵌设安装有透明保护窗， 所述焊接板检测器一侧外说　明　书 1/4 页 3 CN 216791868 U 3