(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123053923.8 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 厦门宇龙机 械有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区灌口工 业区清溪路6 6号 (72)发明人 吴锜鸿　吴汉斌　吕建忠　 (74)专利代理 机构 福州顺升知识产权代理事务 所(普通合伙) 35242 代理人 唐进喜 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种低速电动推车的转向机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种低速电动推车的转 向机构， 属于低速电动推车技术领域， 包括电机 驱动后桥总成， 转向前桥总成， 转向机构总成和 上平台骨架总成， 所述转向机构总成包括转向手 把， 所述转向手把与转向竖拉杆焊接， 所述转向 竖拉杆的底部固定安装有轴承座， 所述轴承座固 定安装在上平台骨架总成的上表 面， 所述转向竖 拉杆的一端球接有可调节球接头， 所述可调节球 接头的一端转动连接有转向水平 直拉杆， 所述可 调节球接头接头远离转向水平直拉杆的一端球 接有中间转向节臂， 所述中间转向节臂的侧面设 有中间转向节臂销轴， 所述中间转向节臂的底部 转动安装有转向水平短拉杆， 本实用新型具有整 车在一定低速速度行驶中， 可以转向灵活， 稳定 操控的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216332123 U 2022.04.19 CN 216332123 U 1.一种低速电动推车的转向机构， 包括电机驱动后桥总成(1)， 转向前桥总成(2)， 转向 机构总成(3)和上平台骨架总成(4)， 其特征在于： 所述转向机构总成(3)包括转向手把 (31)， 所述转向手把(31)与转向竖拉杆(32)焊接， 所述转向竖拉杆(32)的底部固定安装有 轴承座(33)， 所述轴承座(33)固定安装在上平台骨架总成(4)的上表面， 所述转向竖拉杆 (32)的一端球接有可调节球接头(39)， 所述可调节球接头(39)的一端转动连接有转向水平 直拉杆(34)， 所述可调节球接头(39)接头远离转向水平 直拉杆(34)的一端球接有中间转向 节臂(37)， 所述中间转向节臂(37)的侧面设有中间转向节臂销轴(38)， 所述中间转向节臂 (37)的底部转动安装有转向水平短拉杆(36)， 所述转向水平短拉杆(36)的一端球接有右转 向节臂(22)， 所述右转向节臂(22)的侧面设有转向水平横拉杆(35)， 所述右转向节臂(22) 的上表面插接有右转向节 臂销轴(21)。 2.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构， 其特征在于： 所述可调节球接 头(39)分别安装在转向水平 直拉杆(34)的两端， 且 可调节球接头(39)的一端 连接转向竖拉 杆(32)， 所述转向竖拉杆(32)另一端的可调节球接头(39)连接中间转向节臂(37)上部接 头。 3.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构， 其特征在于： 所述右转向节臂 (22)以整体装置的中心对称安装， 且转向水平横拉杆(35)两端的可调节球接头(39)分别连 接左转向节 臂和右转向节 臂(22)。 4.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构， 其特征在于： 所述的各种拉杆 两端组焊有可调节伸缩长度的可调节球接 头(39)， 且电机驱动 后桥总成(1)上设有电动机 。 5.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构， 其特征在于： 所述轴承座(33) 有两个， 且两个轴承座(33)与转向竖拉杆(32)套接， 两个所述轴承座(33)的上表面积大于 转向竖拉杆(32)的上表面积。 6.根据权利要求1所述的一种低速电动推车的转向机构， 其特征在于： 所述中间转向节 臂销轴(38)与中间转向节臂(37)处于同一垂直面， 且中间转向节臂销轴(38)贯穿中间转向 节臂(37)与上平台骨架总成(4)的上表面接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216332123 U 2一种低速电动推车的转向机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及低速电动推车技 术领域， 具体为 一种低速电动推车的转向机构。 背景技术 [0002]电动推车由小型直流串励牵引电动机驱动， 直流电动机由推车上放置的  24V蓄电 池供电， 在液压泵和手动液压阀的作用下， 推车的底座可以提升或降低， 通过电动推车能够 更加方便对于物体和装置进行 搬运， 大大的节省了时间， 提高了 工作效率。 [0003]现有很多的平板推车， 一般采用手动推车， 其推车底盘有采用4轮或3  轮， 其转向 机构采用万向轮， 可以有2个万向加2个定向， 或4个万向轮； [0004]这种在平板推车推动起步时由于需要用猛劲将平板推车轮子和运动方向带正， 才 能拉走， 不能在转弯时直接对轮子进行控制转向， 比较吃力、 操作麻烦； 随着工业不断的进 步和发展， 电动助力驱动的平板推车， 逐步取代费时费力， 耗费工作者体力的传统的平板推 车。 [0005]基于此， 本实用新型设计了一种低速电动推车的转向机构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种低速电动推车的转向机构， 以解决上述技术问 题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括电机驱动后桥总成， 转向前 桥总成， 转向机构总成和上平台骨架总成， 所述转向机构总成包括转向手把， 所述转向手把 与转向竖拉杆焊接， 所述转向竖拉杆的底部固定安装有轴承座， 所述轴承座固定安装在上 平台骨架总成的上表面， 所述转向竖拉杆的一端球接有可调节球接头， 所述可调节球接头 的一端转动连接有转向水平直拉杆， 所述可调节球接头接头远离转向水平直拉杆的一端球 接有中间转向节臂， 所述中间转向节臂的侧 面设有中间转向节臂销轴， 所述中间转向节臂 的底部转动安装有转向水平短拉杆， 所述转向水平短拉杆 的一端球接有右转向节臂， 所述 右转向节臂的侧面设有转向水平横拉杆， 所述右转向节臂的上表面插接有右转向节臂销 轴。 [0008]优选的， 所述可调节球接头分别安装在转向水平直拉杆的两端， 且可调节球接头 的一端连接转向竖拉杆， 所述转向竖拉杆另一端的可调节球接头连接中间转向节臂上部接 头。 [0009]优选的， 所述右转向节臂以整体装置 的中心对称安装， 且转向水平横拉杆两端的 可调节球接 头分别连接左转向节 臂和右转向节 臂。 [0010]优选的， 所述的各种拉杆两端组焊有可调节伸缩长度的可调节球接头， 且电机驱 动后桥总成上设有电动机 。 [0011]优选的， 所述轴承座有两个， 且两个轴承座与转向竖拉杆套接， 两个所述轴承座的 上表面积大于转向竖拉杆的上表面积。说　明　书 1/4 页 3 CN 216332123 U 3