(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123016525.9 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 上海洋睿自动化科技有限公司 地址 201500 上海市金山区山阳镇浦卫公 路16299弄11号1层121室R3 (72)发明人 刘洋　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 王玉璇 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型自动化设备移动装置 (57)摘要 本实用新型属于大型设备移动技术领域， 尤 其为一种大型自动化设备移动装置， 包括第一支 护板、 第二支护板和组合式支架， 第一支护板和 第二支护板均以可拆卸的方式安装在组合式支 架上， 第一支护板和第二支护板靠近的一侧均设 置有斜向坡， 第一支护板和第二支护板的一侧均 焊接有侧支护板， 第一支护板和第二支护板的底 部均间隔的开设有条形凹槽， 各个条形凹槽内分 别安装有伸缩式真空吸附盘和伸缩式滚轮， 伸缩 式真空吸附盘包括微型伸缩杆、 真空泵和吸附 盘， 本实用新型能够方便快速的将大型设备抬 起， 移动更加便捷， 旋转式辅助机构既能够辅助 大型设备的倾斜， 还能够用于运输过程中对大型 设备进行缓冲减震， 增加大型设备运输过程中的 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216659920 U 2022.06.03 CN 216659920 U 1.一种大型自动化设备移动装置， 其特征在于： 包括第一支护板(1)、 第二支护板(2)和 组合式支 架(3)； 所述第一支护板(1)和所述第二支护板(2)均以可拆卸的方式安装在所述组合式支架 (3)上， 所述第一支护板(1)和所述第二支护板(2)靠近的一侧均设置有斜向坡(5)， 所述第 一支护板(1)和所述第二支护板(2)的一侧均焊接有侧支护板(6)； 所述第一支护板(1)和所述第二支护板(2)的底部均间隔的开设有条形凹槽(1 ‑1)， 各 个所述条 形凹槽(1 ‑1)内分别安装有伸缩式真空吸附盘(1 ‑2)和伸缩式滚轮(1 ‑3)。 2.根据权利要求1所述的一种大型自动 化设备移动装置， 其特征在于： 所述伸缩式真空 吸附盘(1 ‑2)包括微型伸缩杆、 真空泵和吸附盘， 所述真空泵安装在所述微型伸缩杆的伸缩 端上， 所述吸附盘设置在所述真空泵的吸气端。 3.根据权利要求1所述的一种大型自动 化设备移动装置， 其特征在于： 所述伸缩式滚轮 (1‑3)包括微型液压柱和万向轮， 所述 万向轮安装在所述 微型液压柱的伸缩端上。 4.根据权利要求1所述的一种大型自动 化设备移动装置， 其特征在于： 所述组合式支架 (3)包括固定座(3 ‑1)、 推动支架(3 ‑2)、 万向滚轮(3 ‑3)、 加固钢条(3 ‑4)和螺栓固定板(3 ‑ 5)， 两根所述加固钢条(3 ‑4)分别穿设在所述第一支护板(1)和所述第二支护板(2)内。 5.根据权利要求4所述的一种大型自动化设备移动装置， 其特征在于： 所述加固钢条 (3‑4)焊接在所述固定座(3 ‑1)的一侧， 所述螺栓固定板(3 ‑5)通过螺栓安装在所述加固钢 条(3‑4)上。 6.根据权利要求5所述的一种大型自动化设备移动装置， 其特征在于： 所述万向滚轮 (3‑3)固定安装在所述固定座(3 ‑1)的底部， 所述推动支架(3 ‑2)焊接在所述固定座(3 ‑1)的 顶部， 所述推动支 架(3‑2)上包裹有防滑 布料。 7.根据权利要求1所述的一种大型自动化设备移动装置， 其特征在于： 所述侧支护板 (6)的顶部固定设置有旋转式辅助机构(4)， 所述旋转式辅助机构(4)包括驱动电机(4 ‑1)、 转动座(4 ‑2)、 电动伸缩杆(4 ‑3)、 弹性缓冲杆(4 ‑4)和防滑垫(4 ‑5)。 8.根据权利要求7所述的一种大型自动化设备移动装置， 其特征在于： 所述驱动电机 (4‑1)固定设置在所述侧支护板(6)的顶部， 所述转动座(4 ‑2)安装在所述 驱动电机(4 ‑1)的 输出轴上。 9.根据权利要求8所述的一种大型自动 化设备移动装置， 其特征在于： 所述电动伸缩杆 (4‑3)和所述弹性 缓冲杆(4 ‑4)分别焊接在所述转动座(4 ‑2)的两侧， 且 所述电动伸缩 杆(4‑ 3)和所述弹性缓冲杆(4 ‑4)的活动端均设置有防滑垫(4 ‑5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216659920 U 2一种大型自动化 设备移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于大 型设备移动技 术领域， 具体为 一种大型自动化设备移动装置 。 背景技术 [0002]自动化技术广 泛用于工业、 农业、 军事、 科学研究、 交通运输、 商业、 医疗、 服务和家 庭等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及恶劣、 危险 的工作环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识 世界和改造世界的能力， 随着社会的不断进步， 我们对于自动化的需求也在不断增加， 而一 些大型自动化设备由于体型较大， 不便搬运， 但是在必 要情况下仍然需要 搬动， 当前还缺乏 用于大型自动化设备移动装置， 目前 的移动方式多为简单 的移动小车， 不方便将大型自动 化设备送至车上， 同时运输过程不够稳定， 为此， 我们提出一种优化改进后的大型自动化设 备移动装置 。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种大型自动化设备移动装置， 通过组 合式支架对第一支护板和第二支护板进行组装固定， 能够方便快速的将大型设备抬起， 移 动更加便捷， 而旋转式辅助机构除了能够用于辅助大型设备 的倾斜， 方便第一支护板和第 二支护板插入大型设备 的底部， 还能够用于运输过程中对大型设备进行缓冲减震， 增加大 型设备运输过程中的稳定性。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种大型自动化设备移动装置， 包括第一支护板、 第二支护板和组合式支 架； [0007]所述第一支护板和所述第二支护板均以可拆卸的方式安装在所述组合式支架上， 所述第一支护板和所述第二支护板靠近的一侧均设置有斜向坡， 所述第一支护板和所述第 二支护板的一侧均焊接有侧支护板； [0008]所述第一支护板和所述第二支护板的底部均间隔的开设有条形凹槽， 各个所述条 形凹槽内分别安装有伸缩式真空吸附盘和伸缩式滚轮。 [0009]优选的， 所述伸缩式真空吸附盘包括微型伸缩杆、 真空泵和吸附盘， 所述真空泵安 装在所述 微型伸缩杆的伸缩端上， 所述吸附盘设置在所述真空泵的吸气端。 [0010]通过采用上述方案， 使得吸附盘能够紧 紧的吸附在地 面。 [0011]优选的， 所述伸缩式滚轮包括微型液压柱和万向轮， 所述万向轮安装在所述微型 液压柱的伸缩端上。 [0012]通过采用上述方案， 使得第一支护板和第二支护板的高度均能够调节。 [0013]优选的， 所述组合式支架包括固定座、 推动支架、 万向滚轮、 加固钢条和螺栓固定 板， 两根所述加固钢 条分别穿设在所述第一支护板和所述第二支护板内， 所述加固钢 条焊说　明　书 1/4 页 3 CN 216659920 U 3