(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231024 45.5 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 昆山海晨瑞自动化设备有限公司 地址 215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇 振新东路555号 (72)发明人 郑奎奎　 (74)专利代理 机构 苏州所术专利商标代理事务 所(普通合伙) 32473 代理人 徐典 (51)Int.Cl. B62B 5/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种带活动推车的自动化机架 (57)摘要 本实用新型公开了一种带活动推车的自动 化机架， 包括机架， 自身一侧具备凹陷区， 凹陷区 具备水平向外的开口和竖直向下的开口， 机架在 凹陷区的上方平行布置有若干根悬空臂； 推车， 具备若干根水平臂； 当推车运行到机架的凹陷区 内时， 悬空臂位于水平臂上方， 并且沿水平单向， 悬空臂、 水平臂交替间隔布置， 悬空臂与水平臂 为朝向方向相反的水平悬臂结构； 凹陷区开口的 底部具备两个防撞块。 采用此 实用新型缩短了物 料转移的距离， 提高物料转移效率。 推车进入机 架内进行物料转移时， 拨动搭在两个悬空臂上的 物料， 物料会顺势自由落体到水平臂上， 长条状 柔性物件呈倒U字形搭水平臂上。 这种转移方式 高效， 适用于特定属性的产品。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216185399 U 2022.04.05 CN 216185399 U 1.一种带活动推车的自动化机架， 其特 征在于， 包括： 机架， 自身一侧具备凹陷区， 所述凹陷区具备水平向外的开口和竖直向下的开口， 所述 机架在凹陷区的上 方平行布置有 若干根悬空臂； 推车， 具备若干根水平臂； 当推车运行到机架的凹陷区内时， 所述悬空臂位于水平臂上 方， 并且沿水平单向， 所述悬空臂、 水平臂交替间隔布置， 所述悬空臂与水平臂为朝向方向 相反的水平悬臂结构； 所述凹陷区开口 的底部具 备两个防撞块。 2.根据权利要求1所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述水平臂的数量比 悬空臂多一 根。 3.根据权利要求1所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述机架包括竖向的 立柱， 所述防撞块固定在立柱上， 每个防撞块的水平断面轮廓为具备三处直角内角的五边 形， 所述防撞块 为泡棉材质。 4.根据权利要求1所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述推车自身的两侧 具备竖向布置的矩形框， 所述矩形框之间通过水平的横向杆垂直固定， 所述水平臂位于两 个矩形框之间。 5.根据权利要求4所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述水平臂的下表面 固定有斜向柱， 所述斜向柱的底部与横向杆固定， 所述横向杆的自身长度方向与水平臂自 身长度方向呈锐角夹角； 所述 斜向柱与水平 臂的固定处位于水平 臂自身两端之间。 6.根据权利要求1所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述推车的底部具备 若干个滚轮， 所述推车的顶部具 备推杆， 所述推杆在水平 臂自身根部正上 方。 7.根据权利要求6所述的带活动推车的自动化机架， 其特征在于： 所述推杆正下方的滚 轮具备刹车。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216185399 U 2一种带活动推车的 自动化机架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及非标自动化设备 领域， 具体涉及一种带活动推车的自动化机架。 背景技术 [0002]很多非标自动化设备外壁也是具备罩壳的， 那些持续出料的非标自动化设备一般 是搭配流水线进出料。 有些非标设备出料时间间隔久， 物料 的形式也不便于流水线传送带 的进行传送， 这种情况下工人往往就是借助常规的周转车。 但是周转车与非标设备 的对接 性不太好， 人员上 下料不太方便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的问题在于提供一种带活动推车的自动化机架， 缩短了物料转 移的距离， 提高物料转移效率。 推车进入机架内进 行物料转移时， 拨动搭在两个悬空臂上的 物料， 物料会顺势自由落体到水平臂上， 长条状柔性物件呈倒U字形搭水平臂上。 这种转移 方式高效， 适用于特定属性的产品。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种带活动推车的自动化机架， 为达到上述目 的， 本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种带活动推车的自动化机架， 包括： 机架， 自身一侧具备凹陷区， 凹陷区具备水 平向外的开口和竖直向下的开口， 机架在凹陷区的上方平行布置有若干根悬 空臂； 推车， 具 备若干根水平臂； 当推车运行到机架的凹陷区内时， 悬 空臂位于水平臂上方， 并且沿水平单 向， 悬空臂、 水平臂交替间隔布置， 悬空臂与水平臂为朝向方向相反的水平悬臂结构； 凹陷 区开口的底部具 备两个防撞块。 [0006]采用上述技术方案 的有益效果是： 相比传统的机架， 本技术方案的机架具备凹陷 区， 方便推车推进推出。 推进机架内时， 推车被半包围， 缩短了物料转移的距离， 提高物料转 移效率。 机架的下开口说明没有地台， 能让推车顺畅的进出。 [0007]悬空臂、 水平臂相互交替间隔布置， 设备产出的长条状柔性物件一开始是临时搭 在两个悬 空臂上的。 当一定周期时， 推车进入机架内进 行物料的转移， 拨动搭在两个悬 空臂 上的物料， 物料会顺势自由落体到水平臂上， 每根长条状柔性物件就搭在一根水平臂上， 呈 倒U字形垂坠。 这种转移方式 高效， 适用于特定属性的产品。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进， 水平 臂的数量比悬空臂多一 根。 [0009]采用上述 技术方案的有益效果是： 保证水平 臂足够多， 有足够的落料位置 。 [0010]作为本实用新型的更进一步改进， 机架包括竖向的立柱， 防撞块固定在立柱上， 每 个防撞块的水平断面轮廓为具 备三处直角内角的五边形， 防撞块 为泡棉材质。 [0011]采用上述技术方案 的有益效果是： 立柱提供足够的支撑力， 防撞块的形状可以在 凹陷区的底部构成喇叭口， 方便引导推进 进入凹陷区， 即使发生碰撞， 推车也 不易被撞停。 [0012]作为本实用新型的又进一步改进， 推车自身的两侧具备竖向布置的矩形框， 矩形 框之间通过 水平的横向杆垂直固定， 水平 臂位于两个矩形框之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 216185399 U 3