(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221984457.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 发泰 （天津） 科技有限公司 地址 300110 天津市北辰区新 技术产业园 区北辰科技工业园 (72)发明人 孙小兵　邓家辉　 (74)专利代理 机构 成都中亚专利代理有限公司 51126 专利代理师 周长福 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 81/02(2006.01) B65D 19/38(2006.01) B65D 19/06(2006.01) B65D 21/036(2006.01)B65D 85/72(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于全自动高速包装生产线的托盘和 托盘垛 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于全自动高速包 装生产线的托盘和托盘垛， 所述托盘用于装酒瓶 或酒瓶盖， 并且具有上开口的容纳腔， 在该容纳 腔内底开设有数个用于限位酒瓶或酒瓶盖的上 开口限位凹槽， 所述托盘内底 安装有数个位于上 开口限位凹槽之间并竖直向上的顶柱， 在所述托 盘的上护板和下围板分别设置有便于托盘上下 堆叠的上限位部和下限位部， 实现两个托盘间的 定位； 所述垛由数个所述托盘堆叠构成， 便于全 自动高速包装生产线生产； 本实用新型在此提供 了托盘和垛， 用于酒瓶或酒瓶盖的放置， 实现酒 瓶或酒瓶盖由包材厂到酒厂的长途运输和公司 内部转储， 匹配生产线上的智能机器人整垛拆 卸， 从而实现智能、 高速生产。 权利要求书1页 说明书5页 附图16页 CN 218143026 U 2022.12.27 CN 218143026 U 1.一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 该托盘具有上开口的容纳腔， 在该容纳腔内底开设有数个用于限位包 装材料的上开口限位凹槽， 所述托盘内底安装有数个位于上开口限位凹槽之间 并竖直向上的顶 柱； 在所述托盘的上护板设置有上限位部， 所述托盘的下围板设置有便于托盘上下堆叠的 下限位部， 上 方托盘的下限位部与下 方托盘的上限位部斜鞘接触。 2.根据权利要求1所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述上开 口限位凹槽用于放置酒瓶， 在托盘的底部开设有与上开口限位凹槽对应的下开口限位凹 槽， 上开口 限位凹槽与酒瓶瓶身腰线部位线接触， 避免瓶底与托盘凹槽直接接触； 下开口 限 位凹槽用于放置下层托盘的瓶口， 保护瓶口， 同时作为排水口； 该下开口限位凹槽与所述上 开口限位凹槽连通。 3.根据权利要求1或2所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述 顶柱下端嵌入托盘， 在顶柱的底部设置有限位安装盘， 并在该限位安装盘的底部安装有两 个安装销轴， 在安装销轴的底部设置有锥且具有剖口 的插头； 该顶柱的上端与堆叠后位于上 方的托盘接触； 所述托盘的内底开设有分别与限位 安装盘和插头匹配的安装盘限位槽和插头安装孔。 4.根据权利要求1所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述上开 口限位凹槽用于放置酒瓶盖并与瓶盖中套部位接触， 所述托盘底部开设有十字加强筋， 该 加强筋对应于堆叠后下 方托盘的上开口限位凹槽 。 5.根据权利要求1或4所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述 顶柱下端固定于托盘， 所述顶柱的上端与堆叠后位于上方 的托盘接触； 所述托盘的底部设 置有与所述顶 柱匹配的十 字支撑筋。 6.根据权利要求1所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述托盘 四周设计护板， 该护板高度高于放置在上限位凹槽内的包 装材料。 7.根据权利要求1所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述上限 位部由托盘上护板四个斜面形成， 所述下限位部为托盘下围板四个边形成的内斜面， 上限 部位和下限部位 通过斜鞘定位。 8.根据权利要求1所述一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 其特征在于： 所述托盘 外壁设置有机 械手抓手凹槽 。 9.一种全自动高速包装生产线的托盘垛， 其特征在于： 至少包括一个如权利要求1 ‑8所 述的托盘， 该托盘装有包材后以堆叠方式安装于垛板， 并在最上 方的托盘上部 盖有垛盖 。 10.根据权利要求9所述一种全自动高速包装生产线的托盘垛， 其特征在于： 所述垛盖 上端设置有便 于托盘垛 堆叠的垛板限位槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143026 U 2一种用于全自动高 速包装生产线的托盘和托盘垛 技术领域 [0001]本实用新型涉及全自动包装领域， 具体讲是一种用于全自动高速包装生产线的托 盘。 背景技术 [0002]中国白酒的包装材料 ‑酒瓶、 酒盖、 酒盒， 一般都制作工艺复杂， 外观精美， 比如酒 瓶会包含烤花、 喷漆、 烤釉等工艺， 但相伴的问题是外观很娇贵， 极易在运输和白酒包装过 程中造成破坏。 为了避免这个问题， 现行业的做法如下： [0003]包装材料运输： 在包 装材料厂， 将酒瓶手工放入酒盒中， 酒盒入箱运输； [0004]白酒包装： 人工将酒瓶取 出， 包装线的酒瓶， 酒盖， 酒盒均需人工放入输送带； [0005]这种方式的问题： [0006]中国近年白酒消费量显著提高， 对于白酒包装设备的产能从传统的4000~6000瓶/ 小时产线， 提高到中速12000瓶/小时及高速24000瓶/小 时产线需求， 以上的这种方式显然 无法匹配整体产线速度。 [0007]为适应全自动高速包装生产线， 提高生产效率， 包装材料需使用机器人自动上料， 那么其包装容器 （托盘） 设计首先需与全自动卸垛机器人匹配， 且能够保证整个运输过程中 的稳定性， 以及不对 包装材料 （瓶、 盖、 盒、 手提袋） 造成磨损、 磕碰等损坏。 实用新型内容 [0008]因此， 为了适应全自动高速包装生产线， 提高生产效率， 本实用新型在此提供了一 种托盘和垛， 用于酒瓶或酒瓶盖的放置， 实现包装材料 （特别是酒瓶或酒瓶盖） 由包材厂到 酒厂的长途运输和公司内部转储， 匹配生产线上的智能机器人整垛拆卸， 从而实现智能、 高 速生产。 [0009]本实用新型是这样实现的， 构造一种用于全自动高速包装生产线的托盘， 该托盘 用于放置酒瓶或酒瓶盖， 并且具有上开口的容纳腔， 在该容纳腔 内底开设有数个用于限位 酒瓶或酒瓶盖的上开口限位凹槽 。 [0010]所述托盘内底安装有数个位于上开口限位凹槽之间并竖直向上的顶柱， 通过顶柱 提高托盘的强度， 防止多个托盘堆叠时由于机械应力及包材重量发生托盘塌心现象 （也就 是局部变形） ， 导 致托盘与包材接触磨损， 也 提高托盘堆叠时的稳定性。 [0011]在所述托盘的上护板和下围板分别设置有便于托盘上下堆叠的上限位部和下限 位部， 上方托盘的下限位部与下方托盘的上限位部斜鞘对接； 所述上限位部由托盘上护板 四个斜面形成， 所述下限位部为托盘下围板四个边形成的内斜面。 通过上限位部和下限位 部接触， 实现上 下托盘的定位和堆叠， 也可以防止上 方托盘直接 压在包装材料上。 [0012]进一步的， 所述托盘外壁设置有机械手抓手凹槽， 便于自动拆垛时与智能机械手 对接。 [0013]当所述托盘用于放置酒瓶时， 所述上开口限位凹槽用于放置酒瓶， 在托盘的底部说　明　书 1/5 页 3 CN 218143026 U 3