(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221596399.0 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 李菲 地址 710000 陕西省西安市灞桥区浐河东 路1688号附1号7栋2单 元14层2号 (72)发明人 李菲　于欢　叱干婷婷　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16F 15/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 燃气管道设计的环境勘测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于燃气管道设计 的环境勘测装置， 包括底板， 所述底板的底部通 过螺栓连接有驱动轮， 所述底板顶部的四角均通 过螺栓连接有阻尼器， 所述阻尼器的顶部固定连 接有缓冲板， 所述底板顶部的前侧和后侧均铆接 有缓冲框， 所述缓冲框的顶部贯穿设置有缓冲 杆。 本实用新型具备能够对摄像头进行缓冲保护 及具有清洁功能的优点， 解决了现有的用于燃气 管道设计的环 境勘测装置在 使用过程中， 通常不 具有清洁功能， 导致无法对摄像头表 面粘附的杂 质和灰尘进行清扫处理， 从而影响其勘测 效果， 且由于结构单一， 不能对行走过程中产生的颠簸 进行减震缓冲， 进而缩短了摄像头的使用寿命， 同时降低了勘测装置适用性的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218032208 U 2022.12.13 CN 218032208 U 1.一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的 底部通过螺栓连接有驱动轮 （2） ， 所述底板 （1） 顶部的四角均通过螺栓连接有阻尼器 （3） ， 所 述阻尼器 （3） 的顶部固定连接有缓冲板 （4） ， 所述底板 （1） 顶部的前侧和后侧均铆接有缓冲 框 （5） ， 所述 缓冲框 （5） 的顶部贯穿设置有缓冲杆 （6） ， 所述 缓冲杆 （6） 的顶端与缓冲板 （4） 固 定连接， 所述 缓冲杆 （6） 的底端贯穿至缓冲框 （5） 的内腔并固定连接有活动板 （7） ， 所述活动 板 （7） 的底部焊接有弹簧 （8） ， 所述缓冲板 （4） 顶部右侧的前后两侧均铆接有调节板 （9） ， 所 述调节板 （9） 的前侧通过螺栓连接有第一电机 （10） ， 所述第一电机 （10） 的转轴 贯穿调节板 （9） 并固定连接有摄像机 （11） ， 所述调节板 （9） 的顶部铆接有清洁机构 （12） ， 所述缓冲板 （4） 顶部的左侧铆接有固定 板 （13） ， 所述固定 板 （13） 的前侧通过螺 栓连接有控制器 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 其特征在于： 所述清 洁机构 （12） 包括竖板 （15） ， 所述竖板 （15） 的底部与调节板 （9） 铆接， 所述竖板 （15） 的顶部铆 接有横板 （16） ， 所述横板 （16） 的顶部通过螺栓连接有第二电机 （17） ， 所述第二电机 （17） 的 转轴贯穿横板 （16） 并固定连接有清洁板 （18） ， 所述清洁板 （18） 的底部固定连接有清洁刷 （19） ， 所述控制器 （14） 的输出端与第二电机 （17） 单向电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 其特征在于： 所述弹 簧 （8） 的底端与底板 （1） 相接触， 所述弹簧 （8） 位于缓冲框 （5） 的内腔。 4.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 其特征在于： 所述固 定板 （13） 左侧的顶部通过螺栓连接有 无线收发模块 （20） ， 所述无线收发模块 （20） 信号连接 有远程控制终端 （21） ， 所述无线收发模块 （20） 与控制器 （14） 双向电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 其特征在于： 所述缓 冲板 （4） 的顶部通过螺栓连接有电池组 （22） ， 所述电池组 （22） 的输出端与控制器 （14） 单向 电连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 其特征在于： 所述控 制器 （14） 的输出端分别与驱动轮 （2） 、 第一电机 （10） 和第二电机 （17） 单向电连接， 所述控制 器 （14） 与摄 像机 （11） 双向电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032208 U 2一种用于燃 气管道设计的环境勘测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及燃气管道铺设技术领域， 具体为一种用于燃气管道设计的环境勘 测装置。 背景技术 [0002]天然气管道运输具有运输成本低、 占地少、 建设快、 油气 运输量大、 安全性能高、 运 输损耗少、 无 “三废”排放、 发生泄漏危险小、 对环境污染小、 受恶劣气候影响小、 设备维修量 小、 便于管理、 易于实现远程 集中监控等优势。 [0003]在对燃气管道铺设线路进行设计时， 需要使用到勘测装置对环境进行侦察， 现有 的用于燃气管道设计的环境勘测装置在使用过程中， 通常不具有清洁功能， 导致无法对摄 像头表面粘附的杂质和灰尘进 行清扫处理， 从而影响其勘测效果， 且由于结构单一， 不能对 行走过程中产生的颠簸进行减震缓冲， 进而缩短了摄像头的使用寿命， 同时降低了勘测装 置的适用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于燃气管道设计的环境勘测装置， 具备能够对 摄像头进 行缓冲保护 及具有清洁功能的优点， 解决了现有的用于燃气管道设计的环境勘测 装置在使用过程中， 通常不具有清洁功 能， 导致无法对摄像头表面粘附的杂质和灰尘进行 清扫处理， 从而影响其勘测效果， 且由于结构单一， 不能对行走过程中产生的颠 簸进行减震 缓冲， 进而缩短了摄 像头的使用寿命， 同时降低了勘测装置适用性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于燃气管道设计的环境 勘测装置， 包括底板， 所述底板的底部通过螺栓连接有驱动轮， 所述底板顶部的四角均通过 螺栓连接有阻尼 器， 所述阻尼器的顶部固定连接有缓冲板， 所述底板顶部的前侧和后侧均 铆接有缓冲框， 所述缓冲框的顶部贯穿设置有缓冲杆， 所述缓冲杆的顶端与缓冲板固定连 接， 所述缓冲杆的底端贯穿至缓冲框的内腔并固定连接有活动板， 所述活动板的底部焊接 有弹簧， 所述缓冲板顶部右侧的前后两侧均铆接有调节板， 所述调节板的前侧 通过螺栓连 接有第一电机， 所述第一电机的转轴贯穿调节板并固定连接有摄像机， 所述调节板的顶部 铆接有清洁机构， 所述缓冲板顶部的左侧铆接有固定板， 所述固定板的前侧 通过螺栓连接 有控制器。 [0006]优选的， 所述清洁机构包括竖板， 所述竖板的底部与调节板铆接， 所述竖板的顶部 铆接有横板， 所述横板的顶部通过螺栓连接有第二电机， 所述第二电机的转轴贯穿横板并 固定连接有清洁板， 所述清洁板的底部固定连接有清洁刷， 所述控制器的输出端与第二电 机单向电连接 。 [0007]优选的， 所述弹簧的底端与底板相接触， 所述弹簧 位于缓冲框的内腔。 [0008]优选的， 所述固定板左侧的顶部通过螺栓连接有无线收发模块， 所述无线收发模 块信号连接有远程控制终端， 所述无线收发模块与控制器双向电连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218032208 U 3