(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221958963.9 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 北京东晟新锐自动化工程 技术有 限公司 地址 100089 北京市海淀区青云里满庭芳 园小区9号楼青云 当代大厦5层528 (72)发明人 李宁　李玉娟　贺荣丽　屈志东　 (74)专利代理 机构 北京市鼎立 东审知识产权代 理有限公司 1 1751 专利代理师 朱慧娟　刘爽 (51)Int.Cl. B26D 7/02(2006.01) B26D 7/27(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B25J 11/00(2006.01)B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 纤维预成型件裁切机 (57)摘要 本申请涉及一种纤维预成型件裁切机， 包 括： 基座、 工业机器人和第一吸附平台。 工业机器 人设置在基座上， 工业机器人的工作端设有切割 装置和定位装置。 切割装置的朝向方向和定位装 置的朝向方向相同。 第一吸附平台和工业机器人 设置在基座的同一侧面， 第一吸附平台的背离基 座一侧设有第一吸附孔， 第一吸附平台与第一纤 维预成型件相匹配， 第一吸附平台适用于放置第 一纤维预成型件。 工业机器人驱动切割装置分别 对纤维预成型件进行裁切。 本申请通过将切割装 置设置在工业机器人的工作端， 通过工业机器人 对纤维预成型件 进行裁切更加安全。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217891130 U 2022.11.25 CN 217891130 U 1.一种纤维预成型件裁切机， 其特 征在于， 包括： 基座、 工业机器人和第一吸附平台； 所述工业机器人设置在所述基座上， 所述工业机器人的工作端设有切割 装置和定位装 置； 所述切割 装置的切割 端朝向方向和所述定位装置的识别端朝向方向相同， 所述切割 装 置适用于对待切割纤维预成型件进行切割， 所述定位装置适用于识别所述待切割纤维预成 型件， 确定所述工作机器人的工作端与所述待切割纤维预成型件之间的相对位置； 所述第一吸附平台和所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第 一吸附平台 的背离所述基座一侧设有第一吸附孔， 所述第一吸 附平台与第一纤维预成型件相匹配， 所 述第一吸附平台适用于放置第一纤维预成型件。 2.根据权利要求1所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述第 一吸附平台的背离 所述基座 一侧面设有透气毛毡； 所述透气毛毡覆盖所述第一吸附平台的背离所述基座 一侧面。 3.根据权利要求1所述的纤维预成型件裁切机， 其特 征在于， 还 包括第二吸附平台； 所述第二吸附平台和所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第 二吸附平台 的背离所述基座一侧设有第二吸附孔， 所述第二吸 附平台与第二纤维预成型件相匹配， 所 述第二吸附平台适用于放置第二纤维预成型件。 4.根据权利要求3所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述第 一吸附平台和所述 第二吸附平台分别位于所述工业机器人的相对两侧。 5.根据权利要求3所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述第 二吸附平台设有定 位部； 所述定位部位于所述第二吸附平台的背离所述基座一侧， 所述定位部设有定位腔体， 所述定位腔 体的开口方向朝向背离所述第二吸附平台一侧， 所述第二吸附孔位于所述定位 腔体的内部， 所述定位腔体与所述第二纤维预成型件相匹配。 6.根据权利要求1所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述第 一吸附孔为两个以 上； 两个以上的所述第一吸附孔 排布在所述第一吸附平台的背离所述基座 一侧。 7.根据权利要求5所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述第 二吸附孔为两个以 上； 两个以上的所述第二吸附孔 排布在所述定位腔体内部 。 8.根据权利要求1至7任一所述的纤维预成型件裁切机， 其特征在于， 所述工业机器人 为六轴机器人。 9.根据权利要求6所述的纤维预成型件裁切机， 其特 征在于， 还 包括第一支撑架； 所述第一支撑架与 所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第 一吸附平台设 置在所述第一支撑架的背离所述基座 一侧。 10.根据权利要求3所述的纤维预成型件裁切机， 其特 征在于， 还 包括第二支撑架； 所述第二支撑架与 所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第 二吸附平台设 置在所述第二支撑架的背离所述基座 一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217891130 U 2纤维预成型件裁切机 技术领域 [0001]本申请涉及纤维材 料加工技 术领域， 尤其涉及一种纤维预成型件裁切机 。 背景技术 [0002]碳纤维是由有机纤维经过碳化及石墨处理而得到的微晶石墨材料纤维。 碳纤维的 含碳量在90％以上， 具有强度高、 比模量高、 质量轻、 耐腐蚀、 耐疲劳、 热膨胀系数小， 耐高低 温等优越性能， 是军民用的重要基础材料， 相比于传统的金属材料， 在性能和轻量化两方面 优势都非常明显 。 [0003]现有的加工工艺大都是纤维织物在预成型加工中预留裁切引线， 后续通过人工采 用专用切割工具对预成型件进行手动裁切。 [0004]但是这种人工手持切割装置对纤维预成型件进行裁切的切割方式很容易导致由 于人工操作不当产生 安全隐患的问题。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本申请提出了一种纤维预成型件裁切机， 通过工业机器人对纤维预成 型件进行剪 裁切割， 相较于传统的人工手动裁切， 本申请可有效的提高产品精度和统一 性。 [0006]根据本申请的一方面， 提供了一种纤维预成型件裁切机， 包括： [0007]基座、 工业机器人和第一吸附平台； [0008]所述工业机器人设置在所述基座上， 所述工业机器人的工作端设有切割装置和定 位装置； [0009]所述切割装置的切割端朝向方向和所述定位装置的识别端朝向方向相同， 所述切 割装置适用于对待切割纤维预成型件进行切割， 所述定位装置适用于识别所述待切割纤维 预成型件， 确定所述工作机器人的工作端与所述待切割纤维预成型件之间的相对位置； [0010]所述第一吸附平台和所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第一吸附 平台的背离所述基座一侧设有第一吸附孔， 所述第一吸附平台与第一纤维预成型件相匹 配， 所述第一吸附平台适用于放置所述第一纤维预成型件。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述第一吸附平台的背离所述基座一侧面设有透气毛 毡； [0012]所述透气毛毡覆盖所述第一吸附平台的背离所述基座 一侧面。 [0013]在一种可能的实现方式 中， 还包括第二吸附平台； [0014]所述第二吸附平台和所述工业机器人设置在所述基座的同一侧面， 所述第二吸附 平台的背离所述基座一侧设有第二吸附孔， 所述第二吸附平台与第二纤维预成型件相匹 配， 所述第二吸附平台适用于放置所述第二纤维预成型件。 [0015]在一种可能的实现方式中， 所述第一吸附平台和所述第二吸附平台分别位于所述 工业机器人的相对两侧。 [0016]在一种可能的实现方式 中， 所述第二吸附平台设有定位部；说　明　书 1/5 页 3 CN 217891130 U 3