(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210587202.5 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 深圳思迈科技技术有限公司 地址 518066 广东省深圳市南 山区前海深 港合作区前湾一路1号A栋201室 （入驻 深圳市前海 商务秘书 有限公司） (72)发明人 赫鹏　雷亮　丁国　罗琪　赫利　 赫辰阳　赫子琛　金湘慧　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 郑晨鸣 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01)G06T 7/181(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 冲击试样缺口采集方法、 装置、 存储介质及 设备 (57)摘要 本发明涉及一种冲击试样缺口采集方法、 装 置、 存储介质及设备， 本发明包括以下步骤： 获取 试样缺口的第一图像， 依次进行灰度化处理、 建 立平面坐标系及平滑降噪处理， 以获得第二图 像； 基于第二图像， 沿缺口顶部的第一方向所延 伸的边缘自动捕捉第一线 段， 沿缺口顶部的第二 方向所延伸的边缘自动捕捉第二线段， 沿缺口内 壁两侧的边缘自动捕捉第三线段和第四线段， 沿 缺口底部的边缘自动捕捉弧线； 根据第一线段、 第二线段、 第三线段、 第四线段 以及弧线建立缺 口的尺寸模型； 根据尺寸模型， 获取缺口的夹角、 深度、 纵轴角度以及底部的弧线半径长度。 本发 明简化了测量过程， 用缺口对应的图像进行建模 计算， 可快速地得到实际的参数， 有效地提升了 测量精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115049593 A 2022.09.13 CN 115049593 A 1.一种冲击试样缺口采集方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取试样缺口的第一图像， 依次进行灰度化处理、 建立平面坐标系及平滑降噪处理， 以 获得第二图像； 基于所述第二图像， 沿所述缺口顶部的第一方向所延伸的边缘自动捕捉第一线段， 沿 所述缺口顶部的第二方向所延伸的边缘自动捕捉第二线段， 沿所述缺口内壁两侧的边缘自 动捕捉第三线段和第四线段， 沿所述 缺口底部的边 缘自动捕捉弧线； 根据所述第一线段、 所述第 二线段、 所述第三线段、 所述第四线段以及所述弧线建立所 述缺口的尺寸模型； 根据所述尺寸模型， 获取 所述缺口的夹角、 深度、 纵轴角度以及底部的弧线半径长度。 2.根据权利要求1所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 在获取所述缺口的所述 第一图像前， 采集量尺的比例图像， 根据所述量尺任意一段的量程在所述比例图像上对应 的像素距离与实际量 程的比例， 以确定当前比例尺。 3.根据权利要求1所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 所述基于所述第二图 像， 沿所述缺口顶部的第一方向延伸的边缘自动捕捉第一线段， 沿所述缺口顶部的第二方 向延伸的边缘自动 捕捉第二线段， 沿所述缺口内壁两侧的边缘自动 捕捉第三线段和第四线 段， 沿所述 缺口底部的边 缘自动捕捉弧线的步骤 包括以下步骤： 沿所述缺口顶部的第 一方向所延伸的边缘上任意选取两个第 一基点， 根据两个所述第 一基点的位置自动捕捉所述第一线段； 沿所述缺口顶部的第 二方向所延伸的边缘上任意选取两个第 二基点， 根据两个所述第 二基点的位置自动捕捉所述第二线段； 沿所述缺口内壁第 一侧的所在边缘上任意选取两个第 三基点， 根据两个所述第 三基点 的位置自动捕捉所述第三线段； 沿所述缺口内壁第 二侧的所在边缘上任意选取两个第四基点， 根据两个所述第四基点 的位置自动捕捉所述第四线段； 沿所述缺口底部的所在边缘上任意选取三个第五基点， 根据三个所述第五基点的位置 自动捕捉所述弧线。 4.根据权利要求1或3所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 所述第 一线段、 所述 第二线段、 所述第三线段、 所述第四线段以及所述弧线与对应的边 缘重合。 5.根据权利要求1所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 所述第一线段、 所述第 二线段、 所述第三线段、 所述第四线段以及所述弧线的位置通过CAN NY算法确定 。 6.根据权利要求1所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 所述根据所述尺寸模 型， 获取所述缺口的夹角、 深度、 纵轴角度以及底部的弧线半径长度的步骤 包括以下步骤： 根据所述第 三线段和所述第四线段的位置， 确定所述第 三线段和所述第四线段的中心 线以及所述第三线段和所述第四线段之间的夹角 角度； 延长所述第 一线段和所述中心线， 确定所述第 一线段与所述中心线的交点为A,所述中 心线与所述弧线的交点 为B； 根据交点A和交点B， 确定所述 缺口的深度； 根据所述中心线与所述第二线段之间的夹角， 确定所述 缺口的纵轴角度； 根据所述弧线上任意 三个点的坐标， 以确定所述 缺口底部的弧线半径长度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049593 A 27.根据权利要求1所述的冲击试样缺口采集方法， 其特征在于， 所述平滑降噪处理通过 高斯滤波器进行 滤波， 以去除输入图像中的噪声。 8.一种计算机装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述处理器执行储存在所述存 储器中的计算机程序时实施如权利要求1至7中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上储存有程序指令， 所述程序指令被处理器执行时实 施如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种冲击试样缺口采集设备， 其特 征在于， 包括： 壳体， 设有图像采集区域； 如权利要求8中所述的计算机装置， 设于所述壳体上； 光源， 设于所述图像采集区域处； 摄像头， 设于所述壳体上， 所述摄像头朝向所述图像采集区域进行拍摄， 所述摄像头与 所述计算机装置电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049593 A 3