(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210650113.0 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 北京医准智能科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路7号 致真 大厦A座12层1202-120 3号 (72)发明人 丁佳　王子腾　王雅倩　张可欣　 吕晨翀　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 胡春娇 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 医学影像中的病灶的匹配方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本公开提供一种医学影像中的病灶的匹配 方法、 装置、 设备及存储介质， 所述方法包括： 获 取第一医学影像和第二医学影像； 基于第一医学 影像的特征图、 第二医学影像的特征图， 分别得 到第一医学影像中存在的至少一个第一病灶在 第一医学影像中所处的位置、 第二医学影像中存 在的至少一个第二病灶在第二医学影像中所处 的位置； 基于各个第一病灶在第一医学影像中所 处的位置和在第一医学影像的特征图中的特征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所处的位 置和在第二医学影像的特征图中的特征， 确定在 第一医学影像和第二医学影像中表示为同一待 诊断部位的同一病灶的第一病灶和第二病灶。 实 现了两个医学影 像中的匹配病灶的识别。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 115018795 A 2022.09.06 CN 115018795 A 1.一种医学影 像中的病灶的匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一医学影像和第 二医学影像， 所述第 一医学影像和第 二医学影像为通过采用不 同的拍摄视角对同一待 诊断部位进行拍摄而得到的三维影 像； 基于第一医学影像的特征图、 第二医学影像的特征图， 分别得到第一医学影像中存在 的至少一个第一病灶在第一医学影像中所 处的位置、 第二医学影像中存在的至少一个第二 病灶在第二医学影 像中所处的位置； 基于各个第一病灶在第一医学影像中所处的位置和在第一医学影像的特征图中的特 征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所处的位置和在第二医学影像的特征图中的特 征， 确定在所述第一医学影像和 第二医学影像中表示为所述同一待诊断部位的同一病灶的 第一病灶和第二病灶。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个第 一病灶在第 一医学影像中 所处的位置和在第一医学影像的特征图中的特征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所 处的位置和在第二医学影像的特征图中的特征， 确定在所述第一医学影像和 第二医学影像 中表示为所述同一待 诊断部位的同一病灶的第一病灶和第二病灶， 包括： 基于各个第一病灶在第一医学影像中所处的位置和在第一医学影像的特征图中的特 征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所处的位置和在第二医学影像的特征图中的特 征， 得到各个第一病灶和各个第二病灶 之间的关联信息； 将所述关联信息输入至匹配网络， 得到各个第一病灶和各个第二病灶之间的匹配参 数； 基于所述匹配参数， 确定在第 一医学影像和第 二医学影像中表示为同一病灶的第 一病 灶和第二病灶。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个第 一病灶在第 一医学影像中 所处的位置和在第一医学影像的特征图中的特征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所 处的位置和在第二医学影像的特征图中的特征， 得到各个第一病灶和各个第二病灶之 间的 关联信息， 包括： 将各个第一病灶在第一医学影像中所处的位置和各个第一病灶在第一医学影像的特 征图中的特 征进行联合， 得到各个第一病灶的联合特 征； 将各个第二病灶在第二医学影像中所处的位置和各个第二病灶在第二医学影像中的 特征图中的特 征进行联合， 得到各个第二病灶的联合特 征； 基于各个第 一病灶的联合特征以及各个第 二病灶的联合特征， 得到各个第 一病灶和各 个第二病灶 之间的关联信息 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个第 一病灶在第 一医学影像中 所处的位置和在第一医学影像的特征图中的特征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所 处的位置和在第二医学影像的特征图中的特征， 得到各个第一病灶和各个第二病灶之 间的 关联信息， 包括： 将各个第一病灶在第 一医学影像中所处 的位置、 各个第 二病灶在第 二医学影像中所处 的位置分别进行编码， 得到各个第一病灶的目标 特征、 各个第二病灶的目标 特征； 将各个第一病灶的目标特征以及各个第一病灶在第一医学影像的特征图中的特征进 行联合， 得到各个第一病灶的联合特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018795 A 2将各个第二病灶的目标特征以及各个第二病灶在第二医学影像的特征图中的特征进 行联合， 得到各个第二病灶的联合特 征； 基于各个第 一病灶的联合特征以及各个第 二病灶的联合特征， 得到各个第 一病灶和各 个第二病灶 之间的关联信息 。 5.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 所述基于各个第一病灶的联合特征以 及各个第二病灶的联合特 征， 得到各个第一病灶和各个第二病灶 之间的关联信息， 包括： 各个第一病灶的联合特 征和各个第二病灶的联合特 征均为特 征向量； 将各个第一病灶的联合特征和各个第 二病灶的联合特征进行特征向量的拼接， 得到各 个第一病灶和第二病灶 之间的关联信息 。 6.根据权利要求2至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述匹配参数为匹配矩阵， 所述 匹配矩阵的第i行第j列表示第一医学影像中的第i个第一病灶与第二医学影像中的第j个 第二病灶 之间的匹配分值； 其中i、 j均为大于等于1的正整数； 其中， 所述基于所述匹配参数， 确定在第一医学影像和第二医学影像中表示为同一病 灶的第一病灶和第二病灶， 包括： 利用预设的二分图匹配算法对 匹配矩阵进行处理， 得到表示为同一病灶的第 一病灶和 第二病灶。 7.根据权利要求2至4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将所述关联信息输入至匹 配网络， 得到各个第一病灶和各个第二病灶 之间的匹配参数， 包括： 基于匹配网络的权 重参数， 对所述关联信息进行处 理； 将处理后的关联信 息输入至匹配网络， 得到由匹配网络输出的各个第 一病灶和各个第 二病灶之间的匹配参数。 8.一种医学影 像中的病灶的匹配装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取单元， 用于获取第一医学影像和第二医学影像， 所述第一医学影像和第二医 学影像为通过采用不同的拍摄视角对同一待 诊断部位进行拍摄而得到的三维影 像； 第二获取单元， 用于基于第 一医学影像的特征图、 第 二医学影像的特征图， 分别得到第 一医学影像中存在的至少一个第一病灶在第一医学影像中所处的位置、 第二医学影像中存 在的至少一个第二病灶在第二医学影 像中所处的位置； 确定单元， 用于基于各个第 一病灶在第 一医学影像中所处 的位置和在第 一医学影像的 特征图中的特征、 以及各个第二病灶在第二医学影像中所 处的位置和在第二医学影像的特 征图中的特征， 确定在所述第一医学影像和 第二医学影像中表示为所述同一待诊断部位的 同一病灶的第一病灶和第二病灶。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018795 A 3