(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210213080.3 (22)申请日 2022.03.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114283144 A (43)申请公布日 2022.04.05 (73)专利权人 山东金有粮脱皮制粉设备有限公 司 地址 273200 山东省济宁市泗水县经济开 发区泉福路24 号 (72)发明人 张建　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 吴杉 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/762(2022.01) G06K 9/62(2022.01)B02C 23/02(2006.01) B02C 25/00(2006.01) (56)对比文件 CN 21546 5030 U,2022.01.11 CN 10213 6076 A,201 1.07.27 CN 110263635 A,2019.09.20 CN 113724253 A,2021.1 1.30 CN 102063707 A,201 1.05.18 CN 113766314 A,2021.12.07 CN 109035758 A,2018.12.18 CN 103285968 A,2013.09.1 1 US 6185334 B1,20 01.02.06 林鹰 等.基 于图像处 理的储备粮仓 袋装粮 数量智能测算的研究. 《计算机 应用研究》 .20 09, 第26卷(第6期), (续) 审查员 范园园 (54)发明名称 基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的 智能控制方法 (57)摘要 本发明涉及基于图像识别的玉米芯粉碎机 稳定运行的智能控制方法， 属于智能控制领域。 方法包括获取玉米芯粉碎机进料口处玉米芯图 像， 得到对应的玉米芯边缘图像； 对玉米芯边缘 图像中各边缘像素点进行聚类， 得到多个类别； 将噪声的概率小于等于设定概率值的类别判定 为目标边缘类别， 得到多个目标边缘类别； 根据 各目标边缘类别的编号， 将属于同一玉米芯的目 标边缘类别进行合并， 根据合并结果得到为玉米 芯边缘图像中各玉米芯进行编号； 根据玉米芯边 缘图像中各玉米芯的编号判断玉米芯的堵塞程 度； 若玉米芯的堵塞程度大于设定堵塞程度阈值 时， 对玉米芯粉碎机运行状态进行调整。 本发明能够保证玉米芯粉碎机稳定运行。 [转续页] 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114283144 B 2022.05.17 CN 114283144 B (56)对比文件 田枫 等.基 于GMM的视频图像人 数统计算 法. 《西北 大学学报(自然科 学版)》 .2017,第47 卷 (第2期), Anagha S.Kul karni 等.MRI Brai n Image Segmentati on by Edge Detecti on and Regi on Select. 《I nternati onal Journal of Technology and Science》 .2014,第24卷(第6 期),2/2 页 2[接上页] CN 114283144 B1.一种基于 图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 获取玉米芯粉碎机进料口处玉米芯图像， 对所述玉米芯图像进行边缘检测， 得到所述 玉米芯图像对应的玉米芯边 缘图像； 对玉米芯边缘图像中各边缘像素点进行聚类， 得到多个类别； 根据各类别对应的像素 点的坐标值和方向值得到各类别为噪声的概率， 将噪声的概率小于等于设定概率值的类别 判定为目标边 缘类别， 得到多个目标边 缘类别， 不同的目标边 缘类别对应不同的编号； 根据各目标边缘类别的编号， 将属于同一玉米芯的目标边缘类别进行合并， 根据合并 结果得到为玉米芯边 缘图像中各玉米芯进行编号； 根据玉米芯边缘图像中各玉米芯的编 号判断玉米芯的堵塞程度； 若玉米芯的堵塞程度 大于设定堵塞程度阈值时， 对玉米芯粉碎机运行状态进行调整； 所述根据玉米芯边 缘图像中各玉米芯的编号判断玉米芯的堵塞程度， 包括： 对于玉米芯边缘图像， 建立3*3滑窗， 得到滑窗内所出现过的玉米芯类别编号的个数， 将个数大于等于2对应滑窗中心点的像素点作为各玉米芯交点； 对于玉米芯交点对应的滑窗， 获取其邻域像素点所属于的玉米芯类别个数， 将个数更 大的玉米芯类别作为个数更小的玉米芯类别的上层玉米芯， 得到所有玉米芯交点的上层玉 米芯结构； 以所有玉米芯为树的节点构建树状数据， 其中各结点之间按照上层玉米芯结构， 以上 层的玉米芯为父节点， 下层玉米芯为子节点进行 连接； 计算树中任意两个结点之间路径的距离值， 从多个距离值中选择距离值最大所对应的 路径， 作为两个结点之间的最终路径； 得到由任意两个结点之间最终路径所组成的数状数 据,获取树状数据的最大层数， 记为当前粉碎机中玉米芯的堵塞程度。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法， 其 特征在于， 所述对玉米芯边 缘图像中各边 缘像素点进行聚类， 得到多个 类别， 包括： 获取各边缘像素点海森矩阵的最小特征值对应的特征向量,得到各边缘像素点在灰度 值曲率变化 最小的方向； 在玉米芯边缘图像中,获取所有边缘像素点的方向值和坐标信息,通过dbscan算法进 行分类,将坐标 连续且方向值相近的边 缘像素点聚为 一类,每一类对应一个编号。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法， 其 特征在于， 所述根据各类别对应的像素点的坐标值和方向值得到各类别为噪声的概率， 包 括： 利用如下公式计算各类别为噪声的概 率： 其中， by为某边缘类别为噪声的概率， g为该边缘类别内像素点的个数， T表示该类别内 出现的方向值的个数， 表示第t个方向值fx出现次数占方向值总个数的比值。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283144 B 3