(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221216497.7 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 湖南三一工业职业 技术学院 地址 410119 湖南省长 沙市湖南长 沙县榔 梨镇榔梨工业园湖南三一工业职 业技 术学院 (72)发明人 罗德强　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 傅汝毅 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型焊 接机器人的腕部传动机构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 尤其 涉及一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 包括 底座， 底座底部两端均连接有支撑块， 支撑块底 部两端均连接有转向滚轮， 底 座顶部竖直对称轴 一端内壁连接有第一电源盒， 第一电源盒顶部一 端连接有第一电动转轴， 第一电动转轴顶部连接 有第一螺纹柱， 第一螺纹柱外壁连接有升降块， 本实用新型中通过设置第二螺纹柱与伸缩杆之 间的连接方式， 使得第二螺纹柱向不同方向转动 时， 伸缩杆也会跟着一起来回移动， 从而实现机 器人腕部的伸长或缩短， 有利于进一步提高焊接 机器人的工作效率， 同时设置限位滑槽， 可以对 伸缩杆的伸缩距离进行限制， 大大提高整个机器 人结构上的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217371075 U 2022.09.06 CN 217371075 U 1.一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)底部 两端均连接有支撑块(2)， 所述支撑块(2)底部两端均连接有转向滚轮(3)， 所述底座(1)顶 部竖直对称轴一端内壁连接有第一电源盒(4)， 所述第一电源盒(4)顶部一端 连接有第一电 动转轴(5)， 所述第一电动转轴(5)顶部连接有第一螺纹柱(6)， 所述第一螺纹柱(6)外壁连 接有升降块(7)， 所述升降块(7)外壁两端均连接有限位框(8)， 所述升降块(7)顶部固定连 接有安装框(9)， 所述安装框(9)顶部中心处内壁连接有支撑板(10)， 所述支撑板(10)内壁 两端均连接有插柱(11)， 所述插柱(11)顶部中心处内壁连接有螺栓(12)， 所述支撑板(10) 顶部中心处连接有控制箱(13)， 所述控制箱(13)顶部一端固定连接有机械臂(14)， 所述机 械臂(14)顶部连接有传动壳(15)， 所述传动壳(15)底部中心处内壁连接有第二电源盒 (16)， 所述第二电源盒(16)底部连接有数据线(17)， 所述第二电源盒(16)顶部连接有第二 电动转轴(18)， 所述第二电动转轴(18)顶部连接有第二螺纹柱(19)， 所述第二螺纹柱(19) 外壁连接有伸缩杆(20)， 所述伸缩杆(20)两侧外壁底端均连接有限位滑槽(21)， 所述伸缩 杆(20)顶部连接有焊接模块(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述支撑 块(2)共设有两个且顶部均与底 座(1)底部两端焊接， 所述转向滚轮(3)共设有四个， 所述支 撑块(2)底部两端均与转向滚轮(3)顶部焊接， 所述第一电源盒(4)外壁镶嵌焊接于底 座(1) 顶部竖直对称轴一端内壁， 所述第一电源盒(4)顶部一端与第一电动转轴(5)底部固定连 接。 3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述第 一 电动转轴(5)顶部与第一螺纹柱(6)底部焊接， 所述第一螺纹柱(6)外壁与升降块(7)内壁螺 纹传动连接， 所述限位框(8)共设有两个且底部均与底座(1)顶部横向对称轴两端焊接， 所 述升降块(7)外壁两端均套接 于限位框(8)内壁。 4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述支撑 板(10)外壁套接于安装框(9)顶部中心处内壁， 所述插柱(11)和螺栓(12)均设有两个， 所述 插柱(11)外壁底端均镶嵌焊接于安装框(9)底部横向对称轴两端内壁， 所述插柱(11)外壁 顶端均套接于支撑板(10)内壁两端， 所述插柱(11)顶部中心处内壁均与螺栓(12)外壁底端 螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述支撑 板(10)顶部中心处与控制箱(13)底部焊接， 所述机械臂(14)顶部与传动壳(15)一侧外壁底 端焊接， 所述第二电源盒(16)外壁镶嵌焊接 于传动壳(15)底部中心处内壁。 6.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述第 二 电源盒(16)底部与数据线(17)顶部焊接， 所述数据线(17)底部与控制箱(13)顶部另一端固 定连接， 所述第二电源盒(16)顶部与第二电动转轴(18)底部固定连接， 所述第二电动转轴 (18)顶部与第二螺纹柱(19)底部固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人的腕部传动机构， 其特征在于： 所述限位 滑槽(21)共设有两个， 所述传动壳(15)内壁两侧顶端均开设有限位滑槽(21)， 所述第二螺 纹柱(19)外壁与伸缩杆(20)内壁底端螺纹传动连接， 所述伸缩 杆(20)两侧外壁底端均套接 于限位滑槽(21)内壁， 所述伸缩杆(20)顶部与焊接模块(2 2)一侧外壁顶端焊接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217371075 U 2一种新型焊接 机器人的腕部传动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 尤其涉及 一种新型焊接机器人的腕部传动 机构。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接 的工业机器人， 工业机器人是一种多用途的， 可重复编程 的自动控制操作机， 具有三个或更多可， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器 人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接 法兰， 可接装不同工具或称末端执行器， 焊接机 器人就是在工业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]存在以下问题： 焊接机器人在使用过程中， 其腕部只能进行上下或翻转运动， 因此 无法对距离较 远的位置进行焊接， 从而严重影响焊接 机器人的工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种新型焊接机 器人的腕部传动机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种新型焊接机器人的腕 部传动机构， 包括底座， 所述底座底部两端均连接有支撑块， 所述支撑块底部两端均连接有 转向滚轮， 所述底座顶部竖直对称轴一端内壁连接有第一电源盒， 所述第一电源盒顶部一 端连接有第一电动转轴， 所述第一电动转轴顶部连接有第一螺纹柱， 所述第一螺纹柱外壁 连接有升降块， 所述升降块外壁两端均连接有限位框， 所述升降块顶部固定连接有安装框， 所述安装框顶部中心处内壁连接有支撑板， 所述支撑板内壁两端均连接有插柱， 所述插柱 顶部中心处内壁连接有螺栓， 所述支撑板顶部中心处连接有控制箱， 所述控制箱顶部一端 固定连接有机械臂， 所述机械臂顶部连接有传动壳， 所述传动壳底部中心处内壁连接有第 二电源盒， 所述第二电源盒底部连接有 数据线， 所述第二电源盒顶部连接有第二电动转轴， 所述第二电动转轴顶部连接有第二螺纹柱， 所述第二螺纹柱外壁连接有伸缩杆， 所述伸缩 杆两侧外壁底端均连接有限位滑槽， 所述伸缩杆顶部连接有焊接模块。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述支撑块共设有两个且顶部均与底座底部两端焊接， 所述转向滚轮共设有四 个， 所述支撑块底部两端均与转向滚轮顶部焊接， 所述第一电源盒外壁镶嵌焊接于底座顶 部竖直对称轴一端内壁， 所述第一电源盒顶部一端与第一电动转轴底部固定连接； 通过设 置转向滚轮， 可以让整个焊接机器人移动起来更加方便快捷， 通过设置第一电源盒， 可以为 第一电动转轴提供动力。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述第一电动转轴顶部与第一螺纹柱底部焊接， 所述第一螺纹柱外壁与升降块内 壁螺纹传动连接， 所述限位框共设有两个且底部均与底座顶部横向对称轴两端焊接， 所述 升降块外壁两端均套接于限位框内壁； 通过设置第一螺纹柱与升降块之间的连接方式， 使说　明　书 1/4 页 3 CN 217371075 U 3