(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221187204.7 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 中材 （天津） 重型机 械有限公司 地址 300412 天津市北辰区天津北辰经济 技术开发区北辰科技园南区华泰道2 号 (72)发明人 杨忠良　于来义　李胜震　常宇行　 张喆　 (74)专利代理 机构 北京智鸿港知识产权代理事 务所(普通 合伙) 16003 专利代理师 赵莎莎 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 具体为一种 自动化焊接装置， 包括底板以及两个机械手,两 个所述机械手 分别安装于所述底板上端两侧， 所 述底板上端中心处设有固定焊接结构； 所述固定 焊接结构 包括： 固定平台、 四个固定滑槽、 四个第 一直线滑台、 四个夹持架体、 固定架以及焊接组 件； 本案采用的固定焊接结构， 首先通过设置的 两个机械手， 可对物料进行搬运移动， 无需工作 人员进行手动搬运， 并对物料的摆放位置进行精 准控制， 无需工作人员进行频繁调节， 增加焊接 的整体效率， 同时， 通过设置的四个夹持架 体， 可 对物料进行快速固定， 并保持两个物料的对齐效 果， 减少焊 接位置两端的误差 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217727578 U 2022.11.04 CN 217727578 U 1.一种自动化焊接装置， 包括底板(1)以及两个机械手(2),其特征在于， 两个所述机械 手(2)分别安装于所述底板(1)上端两侧， 所述底板(1)上端中心处设有固定焊接结构； 所述固定焊接结构包括： 固定平台(3)、 四个固定滑槽(4)、 四个第一直线滑台(5)、 四个 夹持架体(6)、 固定架(7)以及焊接组件； 所述固定平台(3)安装于所述底板(1)上端中心处， 四个所述固定滑槽(4)均开设于所 述固定平台(3)上端， 四个所述第一直线滑台(5)均安装于所述底板(1)上端， 四个所述夹持 架体(6)分别安装于四个所述第一直线滑台(5)驱动端 上端， 且分别活动嵌装于四个所述固 定滑槽(4)内， 所述固定架(7)安装于所述固定平台(3)上端一侧， 所述焊接组件安装于所述 固定架(7)内。 2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述焊接组件包括： 固定 板(8)、 两个第一电动推杆(9)、 移动板(10)、 第二直线滑台(11)、 第二电动推杆(12)以及焊 接枪头(13)； 所述固定板(8)安装于所述固定架(7)上端一侧， 两个所述第一电动推杆(9)均嵌装于 所述固定板(8)内， 所述移动板(10)安装于所述第一电动推杆(9)伸缩端上， 所述第二直线 滑台(11)安装于所述移动板(10)下端， 所述第二电动推杆(12)安装于所述第二直线滑台 (11)驱动端上， 所述焊接枪头(13)安装于所述第二电动推杆(12)伸缩端上。 3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述固定平台(3)与所述 底板(1)连接处设有四个支撑腿(14)。 4.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述固定板(8)与所述固 定架(7)连接处设有加强筋(15)。 5.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述移动板(10)与两个所 述第一电动推杆(9)连接处设有连接块(16)。 6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述夹持架体(6)的形状 为“U”形。 7.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置， 其特征在于， 所述固定板(8)与所述固 定架(7)之间的夹角为90度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727578 U 2一种自动化焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种自动化焊接装置 。 背景技术 [0002]传统的焊接设备， 自动化程度较低， 需要工作人员将需要焊接 的物料进行手动上 料调节， 操作比较繁琐， 且对于重量较大的物料， 需要多人配合进行移动， 严重影响物料 的 焊接效率， 同时， 传统的焊接设备， 对于物料的固定效果较差， 需要对物料的摆放固定位置 不断调节， 导 致焊接效率低， 鉴于此， 针对上述问题深入研究， 遂 有本案产生。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接装置， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化焊接装置， 包括底板以 及两个机械手， 两个所述机械手分别安装于所述底板上端两侧， 所述底板上端中心处设有 固定焊接结构； [0004]所述固定焊接结构包括： 固定平台、 四个固定滑槽、 四个第一直线滑台、 四个夹持 架体、 固定架以及焊接组件； [0005]所述固定平台安装于所述底板上端中心处， 四个所述固定滑槽均开设于所述固定 平台上端， 四个所述第一直线滑台均安装于所述底板上端， 四个所述夹持架体分别安装于 四个所述第一直线滑台驱动端上端， 且分别活动嵌装于四个所述固定滑槽内， 所述固定架 安装于所述固定平台上端一侧， 所述焊接组件安装于所述固定架内。 [0006]优选的， 所述焊接组件包括： 固定板、 两个第一电动推杆、 移动板、 第二直线滑台、 第二电动推杆以及焊接枪头； [0007]所述固定板安装于所述固定架上端一侧， 两个所述第一电动推杆均嵌装于所述固 定板内， 所述移动板安装于所述第一电动推杆伸缩端上， 所述第二直线滑台安装于所述移 动板下端， 所述第二电动推杆安装于所述第二直线滑台驱动端上， 所述焊接枪头安装于所 述第二电动推杆伸缩端上。 [0008]优选的， 所述固定平台与所述底板连接处设有四个支撑腿。 [0009]优选的， 所述固定 板与所述固定架连接处设有加强筋。 [0010]优选的， 所述移动板与两个所述第一电动推杆 连接处设有连接块。 [0011]优选的， 所述夹持架体的形状为 “U”形。 [0012]优选的， 所述固定 板与所述固定架之间的夹角为90度。 [0013]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果： 本案采用的固定焊接结构， 首先通过设 置的两个机械手， 可对物料进 行搬运移动， 无需工作人员进 行手动搬运， 并对物料的摆放位 置进行精准控制， 无需工作人员进行频繁调节， 增加焊接的整体效率， 同时， 通过设置的四 个夹持架体， 可对物料进 行快速固定， 并保持两个物料的对齐效果， 减少焊接位置两端的误 差。说　明　书 1/3 页 3 CN 217727578 U 3