(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221188289.0 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 山东华特磁电科技股份有限公司 地址 262600 山东省潍坊市临朐县华特路 6999号 (72)发明人 徐后军　刘光磊　张群伟　刘西军　 王建磊　窦梁　冯爱涛　郭树明　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 杜桂林 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺母自动上 料定位焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种螺母自动上料定位 焊接装置， 属于自动化焊接设备技术领域， 包括 工作台， 工作台上具有滑槽， 滑槽内设有移动板； 移动臂， 可移动设于工作台上； 移动臂上设有升 降座； 升降座设有压杆， 压杆上设有转动座； 转动 座上设有焊枪； 上料组件， 设于工作台的一侧； 直 线送料槽， 一端与上料组件连接， 另一端伸到移 动板的上方， 直线送料槽上设有螺母定位组件； 本实用新型利用上料组件可以将螺母输送至直 线送料槽内， 利用螺母定位组件 可以定位螺母的 位置， 利用压杆可 以伸入到螺母孔内， 并带动移 动至移动板上， 利用能够绕压杆转动的焊枪可以 实现对螺母的焊接， 不再需要人工， 自动化程度 高， 有效的降低了生产成本， 提高了 焊接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217618570 U 2022.10.21 CN 217618570 U 1.一种螺母自动上 料定位焊接装置， 其特 征在于， 包括： 工作台， 所述工作台上具有沿其长度方向设置的滑槽， 所述滑槽内设有能够沿所述滑 槽的长度方向移动的移动板， 所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件； 移动臂， 所述移动臂设于所述工作台上， 所述移动臂能够沿所述工作台的长度方向移 动， 所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件； 所述移动臂上设有能够沿竖直方向移 动的升降座， 所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件； 所述升降座的下端面上设有 压杆， 所述压杆位于所述移动板的上方， 所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动座； 所 述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件； 所述 转动座上设有焊枪； 上料组件， 所述上 料组件设于所述工作台长度方向的一侧； 直线送料槽， 所述直线送料槽的一端与所述上料组件连接， 所述直线送料槽的另一端 伸到所述移动板的上方， 所述直线送料槽上设有螺母定位组件， 所述螺母定位组件包括设 于所述直线送料槽的侧 壁上的定位孔， 所述定位孔内设有定位球， 所述定位球连接有弹性 件， 所述弹性件使所述定位球具有向所述 直线送料槽的内部移动的趋势。 2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述移动板远 离所述上 料组件的一端设有挡板； 所述滑槽远离所述上 料组件的一端设有限位板 。 3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述工作台上 设有沿其长度方向设置的导轨， 所述第一驱动组件可移动的设于所述 导轨上。 4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述直线送料 槽上设有传感器， 所述传感器连接有控制器， 所述控制器分别与所述第一驱动组件、 所述第 二驱动组件、 所述第三驱动组件、 所述第四驱动组件和所述焊枪连接 。 5.根据权利要求1或4所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述第一 驱动组件设为气缸或者电动推杆； 所述第二驱动组件和所述第三驱动组件均包括伺服电机 和丝杠， 所述第四驱动组件设为伺服电机 。 6.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪的枪 头设为向靠 近所述压杆的方向弯折。 7.根据权利要求1或6所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪 分别连接有气保焊机、 送丝 机和焊枪冷却水箱。 8.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述上料组件 设为振动上料装置， 所述振动上料装置包括储料腔， 所述储料腔内设有螺旋送料槽， 所述螺 旋送料槽与所述直线送料槽连接， 所述储料腔的底部设有振动器， 所述振动器与所述控制 器连接。 9.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料定位焊接装置， 其特征在于， 所述定位孔远 离所述直线送料槽的内部的一端设有定位螺钉， 所述弹性件的一端与所述定位螺钉抵接， 所述弹性件的另一端与所述定位球固定连接； 所述弹性件设为弹簧或者弹片； 当所述定位 球不受外力时， 部分所述定位球从所述定位 孔内伸出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618570 U 2一种螺母自动上料定位焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域， 具体涉及一种螺母自动上料定位焊接 装置。 背景技术 [0002]目前， 螺母自动焊接设备存在自动化程度低、 工作效率较低、 运行可靠性不高、 运 行维护成本高等不足， 螺母的上料、 定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定 位工装的方式实现， 人工成本较高。 [0003]随着计算机技术、 数控以及机器人的发展， 对螺母的生产的自动化要求也越来越 高， 开发设计一种螺母自动上料定位焊接 设备来代替人工， 减轻人工 劳动强度、 提高焊接效 率、 降低生产成本的需求越来越高。 实用新型内容 [0004]对于现有技术中所存在的问题， 本实用新型利用上料组件可以将螺母输送至直线 送料槽内， 利用螺母定位组件可以定位螺母的位置， 利用压杆可以伸入到螺母孔内， 并带动 移动至移动板上， 利用能够绕压杆转动的焊枪可以实现对螺母的焊接， 不再需要 人工， 自动 化程度高， 有效的降低了生产成本， 提高了焊接效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]本实用新型提供了一种螺母自动上 料定位焊接装置， 包括： [0007]工作台， 所述工作台上具有沿其长度方向设置 的滑槽， 所述滑槽内设有能够沿所 述滑槽的长度方向移动的移动板， 所述移动板连接有驱动其移动的第一驱动组件； [0008]移动臂， 所述移动臂设于所述工作 台上， 所述移动臂能够沿所述工作 台的长度方 向移动， 所述移动臂连接有驱动其移动的第二驱动组件； 所述移动臂上设有能够沿竖直方 向移动的升降座， 所述升降座连接有驱动其移动的第三驱动组件； 所述升降座的下端面上 设有压杆， 所述压杆位于所述移动板的上方， 所述压杆上设有能够绕所述压杆转动的转动 座； 所述转动座连接有驱动其移动的第四驱动组件； 所述 转动座上设有焊枪； [0009]上料组件， 所述上 料组件设于所述工作台长度方向的一侧； [0010]直线送料槽， 所述直线送料槽 的一端与所述上料组件连接， 所述直线送料槽 的另 一端伸到所述移动板的上方， 所述直线送料槽上设有螺母定位组件， 所述螺母定位组件包 括设于所述直线送料槽的侧 壁上的定位孔， 所述定位孔内设有定位球， 所述定位球连接有 弹性件， 所述弹性件使所述定位球具有向所述 直线送料槽的内部移动的趋势。 [0011]作为一种优选 的技术方案， 所述移动板远离所述上料组件的一端设有挡板； 所述 滑槽远离所述上 料组件的一端设有限位板 。 [0012]作为一种优选 的技术方案， 所述工作台上设有沿其长度方向设置的导轨， 所述第 一驱动组件可移动的设于所述 导轨上。 [0013]作为一种优选 的技术方案， 所述直线送料槽上设有传感器， 所述传感器连接有控说　明　书 1/4 页 3 CN 217618570 U 3