(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221196190.5 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 中国能源建 设集团南京线路器材 有限公司 地址 211599 江苏省南京市六合区龙池街 道龙华西路9号 (72)发明人 周宏伟　万鹏　景秀然　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用 于联板加强筋超长焊缝的自动化 焊接设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种适用 于联板加强筋超 长焊缝的自动化焊接设备， 包括底板， 所述底板 的顶部设有夹持组件， 所述底板的顶部且位于夹 持组件的两侧均固定安装有立座， 所述立座的顶 部设有移动装置， 两个所述移动装置之间设有横 板， 所述横板的表面设有焊接装置。 该适用于联 板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 通过摄像 头对着焊接缝进行拍摄， 以保证焊条与焊接缝的 对准效果， 有效的避免了焊接不准的情况， 然后 通过电子滑 块沿着焊接缝进行移动， 从而实现自 动对焊接缝的焊接工作， 在焊接另 一面时， 通过 移动装置 带动横板移动到另一侧的焊接缝上， 再 次进行焊接即可， 以此来代替人工焊接的方式， 不经大幅度提升 了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217647788 U 2022.10.25 CN 217647788 U 1.一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所 述底板 （1） 的顶部 设有夹持组件， 所述底板 （1） 的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有 立座 （5） ， 所述立座 （5） 的顶部设有移动装置 （6） ， 两个所述移动装置 （6） 之间设有横板 （7） ， 所述横板 （7） 的表 面设有焊接装置 （8） ， 所述底板 （1） 的顶部且位于右侧所述立座 （5） 的右侧 固定安装有控制柜 （9） ； 所述移动装置 （6） 包括活动安装在立座 （5） 顶端的滑框 （61） ， 所述滑框 （61） 的内侧壁固 定安装延伸至立座 （5） 内部的限位块 （62） ， 所述滑框 （61） 的顶部固定安装有驱动马达 （63） ， 所述驱动马达 （6 3） 输出端固定安装有与立 座 （5） 活动连接的驱动齿轮 （64） ； 所述焊接装置 （8） 包括滑动安装在横板 （7） 表面的电子滑块 （81） ， 所述电子滑块 （81） 底 部固定安装有下推伸缩杆 （82） ， 所述下推伸缩杆 （82） 输出端固定安装有摄像头 （86） ， 所述 摄像头 （86） 表面通过套环固定安装有电焊夹 （83） ， 所述电焊夹 （83） 内部活动安装有焊条 （84） 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 其特征 在于： 所述夹持组件包括固定安装在底板 （1） 顶部的两个背板 （2） ， 两个所述背板 （2） 相背一 侧均固定安装有夹持推杆 （3） ， 夹持推杆 （3） 输出端延伸至背板 （2） 另一侧， 夹持推杆 （3） 输 出端且位于 两个所述背板 （2） 之间固定安装有夹 板 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 其特征 在于： 所述立座 （5） 的长度与底板 （1） 的宽度相等， 立座 （5） 的顶部开设有与驱动齿轮 （64） 相 啮合的齿槽， 立座 （5） 的两侧均开设有与限位块 （62） 适配的限位滑槽， 限位滑槽的长度与齿 槽的长度相等。 4.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 其特征 在于： 所述滑框 （61） 的内顶壁且位于驱动齿轮 （64） 的两侧均转动安装有滑动钢珠， 滑框 （61） 的顶部且位于驱动马达 （63） 输出轴的表面固定安装有与驱动马达 （63） 输出轴 转动连 接稳定座 （6 5） 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 其特征 在于： 所述横 板 （7） 两端均为圆柱形， 横 板 （7） 左端固定安装有与左侧所述立座 （5） 固定连接 的调节马达 （71） ， 横板 （7） 右端转动安装有与右侧所述 立座 （5） 固定连接的轴承 （72） 。 6.根据权利要求1所述的一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备， 其特征 在于： 所述电子滑块 （81） 的顶部固定安装有电焊夹 （83） 适配的焊机 （85） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217647788 U 2一种适用于联板加强筋超长焊缝的 自动化焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体为一种适用于联板加强筋超长焊缝的自 动化焊接设备。 背景技术 [0002]在机械设备中， 为了保证大跨度联板的支撑强度， 往往会在联板上焊接加强筋， 一 般来说联板与加强筋的长度相等， 因此， 焊接缝会很长， 而传统的焊接方式大都采用人工进 行焊接， 不仅工作效率低下， 而且长时间机械劳动， 劳动强度较大， 为此本申请提出了一种 适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接设备。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动 化焊接设备， 具备高效率， 低劳动强度等优点， 解决了焊接缝长的情况下， 人工焊接的方式 工作效率低下， 而且长时间机 械劳动， 劳动强度较大的问题。 [0004]为实现上述高效率， 低劳动强度的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种适用 于联板加强筋超长焊缝的自动化焊接 设备， 包括底板， 所述底板的顶部 设有夹持组件， 所述 底板的顶部且位于夹持组件的两侧均固定安装有立座， 所述立座的顶部设有移动装置， 两 个所述移动装置之间设有横板， 所述横板的表面设有焊接装置， 所述底板的顶部且位于右 侧所述立座的右侧固定安装有控制柜， 所述移动装置包括活动安装在立座顶端的滑框， 所 述滑框的内侧壁固定安装延伸至立座内部的限位块， 所述滑框的顶部固定安装有驱动马 达， 所述驱动马达输出端固定安装有与立座活动连接的驱动齿轮， 所述焊接装置包括滑动 安装在横板表面的电子滑块， 所述电子滑块底部固定安装有下推伸缩杆， 所述下推伸缩杆 输出端固定安装有摄像头， 所述摄像头表面通过套环固定安装有电焊夹， 所述电焊夹内部 活动安装有焊条。 [0005]进一步， 所述夹持组件包括固定安装在底板顶部 的两个背板， 两个所述背板相背 一侧均固定安装有夹持推杆， 夹持推杆输出端延伸至背板另一侧， 夹持推杆输出端且位于 两个所述背板之间固定安装有夹 板。 [0006]进一步， 所述立座的长度与底板 的宽度相等， 立座的顶部开设有与驱动齿轮相啮 合的齿槽， 立座的两侧均开设有与限位块适配的限位滑槽， 限位滑槽的长度与齿槽的长度 相等。 [0007]进一步， 所述滑框 的内顶壁且位于驱动齿轮的两侧均转动安装有滑动钢珠， 滑框 的顶部且位于驱动马达 输出轴的表面固定安装有与驱动马达 输出轴转动连接稳定座。 [0008]进一步， 所述横板两端均为圆柱形， 横板左端固定安装有与左侧所述立座固定连 接的调节马达， 横板右端转动安装有与右侧所述 立座固定连接的轴承。 [0009]进一步， 所述电子滑块的顶部固定安装有电焊夹适配的焊机 。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种适用于联板加强筋超长焊缝的自动化焊说　明　书 1/3 页 3 CN 217647788 U 3